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工業機器人與數控（kòng）機床集成四大應用

2021-12-22 來源：- 作者：-

　　汽車行業過去（qù）一直是機器人（rén）應（yīng）用（yòng）最主要（yào）領域，隨著（zhe）自動化需（xū）求的提升，工業機器人應用（yòng）得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料（liào）、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬（shǔ）成形機床（chuáng）是機床工具的重要組成部分，成（chéng）形加（jiā）工通常與高（gāo）勞動（dòng）強度，噪聲汙染，金屬粉塵等聯（lián）係在一起，有（yǒu）時處於高（gāo）溫（wēn）高濕（shī）甚至有汙染的環境中（zhōng），工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解（jiě）決企業用人問題，同時也能提高加工效（xiào）率和安全性，提升（shēng）加工精度，具有很大的發展（zhǎn）空間。

　　數控折（shé）彎機集成應（yīng）用（yòng）

　　機器人（rén）折彎集成應用主要有兩種（zhǒng）方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張（zhāng）上（shàng）料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元（yuán）。二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸，板料（liào）傳（chuán）輸線，定位台（tái），真空吸盤抓手形成的板材柔性加（jiā）工線。埃斯頓利用自己在機器人控製係統與機床（chuáng）數控係統的技術和平台，實現無縫連接，開發折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現閉環控製。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短（duǎn）到2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。

　　壓力（lì）機衝壓集成（chéng）應用

　　機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方（fāng）式。一是單（dān）台機器人衝壓上下料：通過機器（qì）人將板料從拆垛台移送到定位台，定（dìng）位（wèi）後再移送到壓（yā）力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過機器人取料（liào）放入堆垛台，實現單台壓（yā）力機機（jī）器人自動上下料。二是機器人衝壓連（lián）線（xiàn）：通過多（duō）台機器（qì）人在多台壓力機之（zhī）間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間（jiān）傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的（de）機械手相比，采用工業機器人更有（yǒu）柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控製係統和機器人控製係統無縫連接，使機器人的動作和壓（yā）力機達到最佳協調，利用（yòng）現場總線，使整條生產線效率最大化，安全（quán）性更高（gāo）

　　熱（rè）模鍛集成應用

　　熱模鍛生產線通常（cháng）由兩台模鍛（duàn）壓機組成，一台（tái）用於衝壓（yā），另（lìng）一台用於（yú）切（qiē）邊。熱模鍛機器人集成應用通（tōng）常配置兩台機器人，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料（liào）移送給（gěi）衝壓成形模鍛壓機，另（lìng）一台負責從（cóng）衝壓成形模鍛壓（yā）機取料後移送到另一台模鍛（duàn）壓機進行切邊。為防止高溫（wēn）衝壓工（gōng）件（jiàn）粘住模（mó）具，需要每（měi）次衝壓後對模具進行石墨潤（rùn）滑，潤滑可以由機器人完（wán）成（chéng），也可以采用（yòng）專門機構（gòu）實（shí）現。由於鍛造是高溫高濕且又有（yǒu）石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及機器（qì）人（rén）本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電（diàn）機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結（jié）構特點（diǎn）。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使模（mó）鍛壓機運行與機器人運行協調，提高加工（gōng）效率，提升係統的安全性。

　　焊接應用（yòng）

　　焊接是成形機床板材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧（hú）焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人（rén）為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾（jiá）具（jù）等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用（yòng）弧焊機器人工作站。電阻（zǔ）焊應用是以機器人為（wéi）核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工（gōng）裝夾具等組成點（diǎn）焊工作站。埃（āi）斯頓可（kě）提供220kg、臂長2600mm的專（zhuān）用（yòng）電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接（jiē）應用開（kāi）發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集成到機器（qì）人係統中，滿足各種類型需要。

　　機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業（yè）裝備已經成為全球製造業升級轉型的基（jī）礎。工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與數字化（huà）車間、智能工廠從（cóng）概（gài）念走向現實。

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