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美國工業機器（qì）人發展曆（lì）程

2021-11-29 來源：- 作者（zhě）：-

　　工業機器人誕生在美國，其（qí）機器人技術一直走在世界前沿。究其原因，這與美國在二十世（shì）紀針對工（gōng）業（yè）機器人所采取的策（cè）略密不可分。進入90年代，世界各國（guó）意識到工業機器人技術在高（gāo）端製造業、國家經濟甚至國際競爭力等方麵所發揮（huī）的重要作用。

　　中國、日本、歐洲等國出台了一係列政策積極推動工業機器人（rén）的（de）發展，由此工業機（jī）器人在世界範圍進入（rù）了全麵競爭時期（qī）。美國基於以往的政策基礎，在這一時期形成了一套以科學、技術與（yǔ）創新為一體（tǐ）的工業機（jī）器人技術發展政策，旨在以技（jì）術的進步促進經濟的增（zēng）長。

一、美國工業機器人的初創期

　　機器人技術在當今世界經濟、軍事（shì）、國防等方麵顯得愈發重要，成為各個國家發展（zhǎn）不可缺少的高新技術之一。現（xiàn）代機器（qì）人主要（yào）分為兩大類——軍用（yòng）機器（qì）人與民（mín）用相反（fǎn），日本（běn）更加關注工業機器人技術的實際應用，蘇聯從六十年代末開始發展工業機器人，1971年開始使用本國製造的第一批工業機器人，到1975年已經設計和研製出30多種工業機器人。

　　美國依然處於基礎技術（shù）的研發階段，未（wèi）能實現（xiàn）工業機器人的大（dà）量應用。上世紀七十年代，中國開始工業機器人的研發工作，十多年後中國第一台工業（yè）機器人研製成（chéng）功。十多（duō）年來，中國工業機器人投資生產日新月異、舉（jǔ）世矚目。

　　很多（duō）學者也開始廣泛關注工業機器人在美國、日（rì）本、德國、蘇聯、歐洲等國的發展曆（lì）程（chéng）、技術特點與趨勢、產（chǎn）業政策及市（shì）場動向（xiàng），六十年代初，學界掀起（qǐ）了一股機器人浪潮，作為基礎研究主（zhǔ）體的各大高校——美國麻省理工學院、斯坦福大學等陸續成立實驗研究（jiū）所，展開機器人領域（yù）極為廣泛的研究。到六（liù）十年代末，美國就完成了第一代示教再現型機器人、第二代感知型機器人到（dào）第三代智能型機器人的技術創新曆程

　　二、美國工業機器人的擴張期

　　在經（jīng）曆了十七年的（de）技術創新後，美國成為世界（jiè）上主要的工業機器人技術輸出國之一。但是，自1975年日本的機器人使用（yòng）時間超過（guò）美國，一躍成為（wéi）世界上最大的（de）機器人用戶（hù）國後，日本（běn）在機器人產業化方麵取（qǔ）得了巨大的（de）成功，被稱為“機器人王國”，業（yè）界更是將1980年稱為“機器人元年”。

美國政府意識到這一嚴重的問題，開始明白隻有將科技與工業生產相結合，才能擴大工（gōng）業產量和改進質量，於是著手促進工業機器人的產業化。美國工業機器人產業從上個世紀七十（shí）年代末的緩慢發展，到九十（shí）年代（dài）的扶搖直（zhí）上，經曆了一個極速擴張期，期間美國政府的產業政策起到了至關重要的作用。盡（jìn）管已有（yǒu）學者對於工業機器（qì）人在美國（guó）的發展曆程、社會反響、技術突破等方麵進行過研究，但鮮見從產業政策的角度探討（tǎo）美國工業機器人（rén）實（shí）現產業化的過程。

　　三、美國工（gōng）業機器人的全麵擴張時期

　　九十年代伊始，以蘇（sū）聯解體為（wéi）標誌，世界政治與經濟形勢都（dōu）發生（shēng）了曆史性的轉折（shé）。九十年（nián）代之（zhī）前在兩極冷戰（zhàn）格局的製約下，許多國家都把（bǎ）發展軍事科技，奪取軍事優勢作為基本國策（cè），放在重要地位。隨著（zhe）冷戰格局的結束，自九十（shí）年（nián）代開始，絕大多數國家都把大（dà）力發展經濟科（kē）技，盡快增長經濟實力，奪取綜合國力的優勢作為基本國策，放在極重要的地位。

隨著科技與經濟的關（guān）係愈發緊密，各國政府認識到（dào）工業機（jī）器人在（zài）全球製造業，乃至全球經濟中（zhōng）所占（zhàn）據的重要地位。國際形勢（shì）促進工業機器人在（zài）全球的發展，以美國為首的機（jī）器人（rén）技術在世界範（fàn）圍步入全麵競爭時期九十年代（dài），國際（jì）形勢巨變，高（gāo）新技術在國際競爭（zhēng）中發揮越來（lái）越重要的作用。

　　以機器人為首的柔性（xìng）製造技術成為世界各國打造（zào）高端（duān）製造業的重（chóng）點關注領域，中國、日本以及歐洲國（guó）家紛紛出台了一係列推動機器人發展的計劃措施，旨在搶占科技（jì）製高點，增強國際競爭力。

　　1991年，鄧小平提出“發展高（gāo）科技，實現產業化”，再一次為發展指明了方向。基於該政策，機器人的研（yán）究主題成為以（yǐ）機器人化柔性裝配（pèi）係統開發為主（zhǔ）的應（yīng）用工程。1992年與中國華錄集團合作，開展了“錄（lù）像機機芯（xīn）自動裝配線的消化、分析與研究”課題；為廣東（dōng）順德華英電扇廠研發吊扇機器人裝配線；與南京熊貓無線電廠研（yán）發“平（píng）麵多關節裝配機器（qì）人”等。

　　與此同時，以（yǐ）汽車製造業（yè）為重點的應用（yòng）也廣泛展開，在摩托車、家電等行業啟動了一批工業機器人應用項目，例如（rú）：中國一汽集團機器人應（yīng）用工（gōng）程及產業化開發、第（dì）二汽車製造廠（chǎng）輕型車身機（jī）器（qì）人焊接生產線應用（yòng）工程、江鈴（líng）汽車底盤廠汽車後橋（qiáo）殼機器人焊接線、沈陽金（jīn）杯客（kè）車地板（bǎn）焊接機器人焊裝線、新大洲摩托車機器人焊裝線、三水（shuǐ）嘉陵摩托車機器人焊裝線、金城摩托車機器人焊裝（zhuāng）線和江都摩托車機器人焊裝工作站、牡丹汽車仿型噴塗汽車線、寧波韻聲集團（tuán）八音琴（qín）裝配線、石化（huà）企業機器人化包裝碼垛線等。

由此可見，在（zài）這一（yī）階段我國工業機器人已走出了（le）實驗室，進一步說明了機器人的發展隻有與（yǔ）應用工程緊密（mì）結合才能真正走（zǒu）向實際生產應用。“863計劃”自動化領域智能機器人政策的（de）製（zhì）定為我國智能機器人的發展指明了方向，並（bìng）在專（zhuān）家組的（de）精密部署下順利完成了戰略目（mù）標，在五種型號（hào）機器人的研發中取得了（le）很大的進展，包括：高精度（dù）裝配（pèi）智（zhì）能機器人、遙控移動式作業機器人（rén）、壁麵爬行機（jī）器人、室（shì）外移（yí）動機器人、水（shuǐ）下無纜機器人，可看（kàn）出工業機器人（rén）是“863計劃（huá）”研究的重中之重。

　　縱觀（guān）中（zhōng）國的工業機（jī）器人（rén）技術發展曆程，在國家政府的指導下，在研究院所（suǒ）以及企業的大力支持下，我國工（gōng）業機器人雖然（rán）起步較晚，但在短短時間內取得了許多研究成果。

　　以政（zhèng）府為主體，政府政策為導向（xiàng），在“六五”、“七（qī）五”、“863”計（jì）劃（huá）等一係列政策（cè）的支持下，我（wǒ）國機器人技術開始逐步發展。橫向對比美國工業機器人的（de）發展道路（lù），我國政府認（rèn）清機器人技術在現代高科技競爭中所占據的重要地位，集中國家、高校、企業三者力量，協同推進工業機器人的發（fā）展，而美國則是（shì）企業（yè）與高校聯合研發，政府並未過多關注工業機器人的發展情況，更多的則是（shì）將重心放在航天機器人方麵。

四、總結

　　21世紀美政府所出台的一係列計劃意味著機器人技術在現代各行各業中扮演著越來越重要的角色，不僅在製造行（háng）業，在服務、醫（yī）療、娛樂等行業中均有著巨大（dà）影響，因此機器人的發展需要國家、企業、科研機（jī）構共同合作，努力推進。在科技引領經濟增長的今天，我國要（yào）抓住科技發展新機遇，產學（xué）研三（sān）者有機結（jié）合，在國內經（jīng）濟與國（guó）際（jì）市場（chǎng）兩方麵增強國際競（jìng）爭力。

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