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機器人產業迎來跨越發展窗口期

2021-9-14 來源（yuán）：- 作者：-

9月10—12日，2021世界機器（qì）人大會在北京舉辦。在萬物互聯的今天（tiān），機器（qì）人已經潤物細無（wú）聲地潛入各行各業。隨著新一輪科技革命（mìng）和產業變革加速（sù）演進，機器人產（chǎn）業正在迎來（lái）升級換代、跨越發展的窗口期（qī）。

　中國成世界機器人產業中堅力量

　　工業和（hé）信息化部黨組成員、副部長辛國（guó）斌在開幕致辭中表示，回望過去五年的發展曆程，全球機器人產業發生了翻天覆地的變化，中（zhōng）國機器人產（chǎn）業也向前邁出了一大步。中國已然成為支撐世界機（jī）器人產業發展的中堅力量。

　　中國工程院院（yuàn）士王耀南指出，一方麵，製造業轉（zhuǎn）型升級、技術水平提升推動了機器人產業的發展。另一方麵（miàn），人（rén）類發展（zhǎn）到了一定階段，老齡化、招工難等問題需要機器人來解決，尤其是低端、加工場景或複雜場景勞動力短缺，將倒逼機器人產業加速發展。

　　從產業規模來看，2020年中國（guó）機器人產業規模已突（tū）破千億元。其中，中國工業機（jī）器人市場蓬勃發展，連續八年穩居全球第一。2020年裝機（jī）量占全球（qiú）的44%。國家統計局數（shù）據顯示（shì），2016—2020年，中國工業機器人產（chǎn）量從7.2萬套快速增長到21.2萬套，年均增長31%。隨著醫療、養（yǎng）老、教育等行業智能化需求（qiú）的持續釋放，服務機器人、特（tè）種機（jī）器人（rén）蘊藏巨大的發展潛（qián）力。2020年，全國規模以上服務（wù）機器（qì）人、特種機器人製（zhì）造（zào）企業營業收入529億元，同比增長41%。

　　可以看（kàn）到，越來越多的行業（yè）、企業看好機器人發展前景，積極投身機器人產業創新發展的浪潮中。傳統機器人龍頭企業加速向（xiàng）產業鏈上下遊拓展，如abb收購歐洲最大的移動（dòng）機（jī）器人（rén）企業之一阿斯特，開發（fā）自動（dòng）牽引車，解決方案覆蓋生產、物流、消費等多個領域；新型機器人企業（yè）憑借技術領先優勢，為行業持續注入新生力量（liàng）。安迪機器人、羅卡（kǎ）斯、奧博等（děng）一批國（guó）內外（wài）創新企業不斷推陳（chén）出新，將新產品、新模式應用到更多細分領域和場景中；科技企業跨界布局，成為機器人產業的新勢（shì）力（lì）。穀歌、亞馬遜、小米等企業跨界涉足機器人產業，持續加大機器人相關技術和產品的研發投入。

　　與此同時，我國機器人產業的基礎能力正（zhèng）在不斷提升。一方麵，關（guān）鍵技術和（hé）核心零部件取得突破。精密減（jiǎn）速器、高性能伺（sì）服驅動等關鍵（jiàn）領域產業化（huà）能（néng）力持續提升，部（bù）分創新成果達到國際先進水平。另一方麵，共性技術支撐體係建設取得積（jī）極進展。機器人（rén）高精度在線（xiàn）校準、固（gù）件診（zhěn）斷和健康評（píng）估、可靠性質量保障、整（zhěng）機性能測試評估等共性技術研究取得係列成果（guǒ）。部分領域機器人性（xìng）能測試能力（lì）達到國際先進水平。

　　此外，記者從會上獲悉，工業（yè）和信（xìn）息化部正在牽頭製定“十四五”機器人產業發展規劃。相關部門與各參與（yǔ）方將協力共行，致力於（yú）將中國建設成為全球機器人技術創新（xīn）的策源地、高端製造的集聚地和集成應用（yòng）的新高地。

　　工業機器人走向“人機共融”

　　受益於（yú）政策和市場雙重驅動，我國工業機器人產業在快車道上持續進擊，發展勢頭迅猛，產品落地廣（guǎng）泛。在大會同（tóng）期舉辦的機器人博覽會上，記者在工業機器人展區不僅看到了展（zhǎn）示機器人本體的（de）多關節機器（qì）人、協作機器（qì）人、DETAL機器人、scara機（jī）器人等，還看到了包括（kuò）控製器、減速機、伺服電機、傳感（gǎn）器等在內的（de）核心零部件，以及一些熱門的行（háng）業應用集成解決方案、物流機器人（rén）、AGV、無人倉儲等。

　　這當中，新鬆高端服務數字化智能工廠留給記者的印象最為（wéi）深刻。據沈陽新鬆機器（qì）人（rén）項（xiàng）目經理侯彬介紹，這個“濃縮版”的數字化工廠（chǎng）是完全基於中科曙光等用戶現場的實際情況來搭建的（de），其中（zhōng）部署的新鬆協作機器人、移（yí）動機器人、複合機器人等都具備（bèi）感（gǎn）知係統，並且從軟件、硬件到係統都實現了自主研發。這個數字化智能工廠（chǎng）可以根據用戶需求實現對某（mǒu）個工位、產線，甚（shèn）至整個工（gōng）廠的“快速複製”，目前（qián）在新能源、半導體、核工業、3C等領域（yù）落地較多。

　　除了高端化步伐加快，工業機器人還在向協作的方向發展。在新鬆機器人自動化股份有限公司創始人、總裁曲道奎（kuí）看來（lái），機器人正由過去“在籠子裏作業”的係統往“人機共融”的方向發展，協作機器人（rén）已經成為工業機器人的一個非常重要的新的分支、趨勢和方向。

　　“協作機器人的人機融合、安全易用、靈敏精準、靈活通用等（děng）特點，正（zhèng）好（hǎo）彌補了工業機器人的缺點和短板，但協作機器人也有自（zì）己的弱項和短板，比如一旦負載大了、運（yùn）行速度快了，安全性就（jiù）保障不了。所以協作機（jī）器人和工業機器人（rén）之（zhī）間不是替代關係，而是一個非常好的互補關係。”

　　據悉，目（mù）前我國協作機器人在負載重量、精度、易用性等（děng）方麵部（bù）分（fèn）技術指標已達到國際先進水平。得益於整機（jī）性能提升，骨幹企（qǐ）業已初步實（shí）現萬台工業機器人批量化生產。按照FRR對未來趨勢的判斷，作為新一代機器人，協作機器人可能會起（qǐ）到越來越大的作用。

　　進入“人機共融”的新階（jiē）段，自然感知（zhī）和學習能力對工（gōng）業機器人（rén）而言（yán）至關重要。abb機器人（rén）與離散自動事業部中國研究中心經理張佳帆指出，具備感知理解、技能學習、技能安全等功能的智能機器人將引領新場景下的智能製造。

　　服務機器人進入“黃金十年”

　　在工業機器人持續進擊、不斷刷新曆史成績的同（tóng）時，服（fú）務機器人也站在了起飛的風口上。國際機器人聯合會統計數據顯示，新冠肺炎疫情發生以來，服（fú）務機器人實（shí）現逆（nì）勢增長，預計2020年同比增長（zhǎng）20.7%。

　　伴隨市場需求（qiú）爆發（fā），商用機器人、家（jiā）用機器人、醫用機器人、消殺（shā）機器人、配送機器（qì）人、養老助（zhù）殘機器人等各種不同類型的服務機器人快速滲透入我們的生活或工（gōng）作場（chǎng）景（jǐng）中，扮（bàn）演起導引、迎賓、配送、政務服務、健康護理、情（qíng）感陪護、家庭清潔、娛樂等各種角色。博覽會上，京東物流帶來了最新一代（dài）六關節機（jī）械臂，它可以精準判斷抓取上萬種品類的產品（pǐn），大幅提高了揀選效率和（hé）準確率，以（yǐ）保證商品（pǐn）可以準確、快速地送到人們手中。清智圖靈展示了便攜式咽拭（shì）子采樣機器人（rén）。使用者以自助（zhù）檢測的方式，根據機器人的語音（yīn）提示及視頻教學，簡單快捷地完成咽拭子采（cǎi）樣。中電科技（jì）白虹係列下（xià）肢外骨骼機器人能夠為使用者提供髖部助力，可廣（guǎng）泛用於物資搬運、快遞配送（sòng）、消防救災、軍事裝（zhuāng）備、養老助殘、醫療康複等諸多領域。優必選的熊貓機器人為迪拜世博會中國（guó）館專屬定製機器人（rén），除了傳統仿人機器人的基礎功能，還可以展示中（zhōng）國傳統的（de）書寫、畫畫、太極等（děng）技能（néng）。

　　新興技術也（yě）助（zhù）推了服務機器人市場進一步爆發。目前場景高頻、需（xū）求帶動最成（chéng）熟的是家用機器人和（hé）教育機器人，發展需（xū）求推動最（zuì）迅速的是（shì）醫用機器人和養老機（jī）器人。“服務機器人更多在（zài）於追求（qiú）人機交互，多傳感器融合、智能仿生技術的發展促進了機器人能力的不斷提升。”哈工大機器（qì）人集團股份有限公司執行總裁王洪波表示，“各種各樣的傳感器幫助服務機器人更多地感知和理（lǐ）解人類的意圖，也能夠幫助我們做更多的事情，尤（yóu）其是仿（fǎng）生機器人的出現（xiàn）幫助人類更好（hǎo）地塑造機器人的外形，更加符合我們（men）的期待。”

　　“今（jīn）年是服務（wù）機器人發展（zhǎn）黃金十年的元年。”優必選科技首席品牌官譚旻表示，“無接觸服（fú）務能夠變成剛需，一方麵是疫（yì）情的原因，另一方麵也因人和病毒有共存的可能性。當無接觸服務不是一種醫療手（shǒu）段，而是（shì）生活必需的時（shí）候（hòu），服務機器人也將隨之變（biàn）成我們的需求。”

　　特（tè）種機器人自主學習能力大幅提高

　　特種機器人應用於專（zhuān）業領域，是近年來得（dé）到快速發（fā）展和廣泛應（yīng）用的一類機器人。例如在（zài）建築領域，越來越多的工地逐步智能化，逐漸向人機（jī）協作、少人化、無人化方（fāng）向轉（zhuǎn）變。河北工（gōng）業大學副校長李鐵（tiě）軍教（jiāo）授指出，建築機器人正讓（ràng）“用工荒（huāng）”成為過去。

　　在安保巡檢排爆領域，無論是城（chéng）市（shì）小區的巡檢安保，還是公安相關服（fú）務的證件（jiàn）辦理、數據排查，甚至是風險排除，都（dōu）已經有大量的人工智能和特種機器人在提供服務。

　　在農業（yè）領域，從耕地到育種，到施肥，到灌溉，到噴藥，到采收，到烘幹，到倉儲，到（dào）銷售，基本（běn）上所有（yǒu）環節，都能夠實現由智能裝備或特種機器人來全麵提供協作服務（wù）。據車載信息服務產業應用（yòng）聯盟秘書長龐春霖透露，在東北、華北這樣的大（dà）麵積農（nóng）業帶，農業全過程無人作業正在成為現實。

　　博雅工道業務總監李喬指出：“現在，機器人自主學習的能力已經有了很大突破，仿生機器（qì）人的形態和（hé）運動姿勢更像了，比如魚尾擺動形式、撲翼（yì）式運動推進方式等。”

　　以博雅工道此（cǐ）次（cì）展（zhǎn）出的智能仿生金龍魚機器人為例，它可以像真魚一樣在水（shuǐ）中自（zì）如地遊動（dòng），自行躲避障礙，幾乎可以達到（dào）以假亂真的效果。據（jù）李喬介紹，這種新一代（dài）水下仿生機器人配備了視覺傳感器、聲呐傳感器、壓（yā）力傳感器，智能化程度更高，可以很（hěn）好地融入周圍的生態環境（jìng），識別、躲避海底礁石（shí）和生物，調節（jiē）潛水深度，製定返回路線等。

　　京東物流X研究部特種機器（qì）人部總負責人姚（yáo）秀軍表示，人工智能技術（shù）是一（yī）個分水嶺，人工智能技術和機器人結合以前，機器人（rén）更多解決的是（shì）自動（dòng）化（huà）的問題，通過流水線和自動化手段解決產品標準化的問題，包括（kuò）產能的問題和各種場景下出現的問題。人工智能和機器人技術結合，才（cái）真正引領機器人進入2.0時代，即（jí）智能化時代。

　　“過去我們做人工智能主要是靠知識、算法和算力，進入數據（jù）驅（qū）動（dòng）時代以後，主要靠的是數據（jù）、算法和算力。”中國科學院（yuàn）院士、清華大學人工（gōng）智能研究院院（yuàn）長張鈸表（biǎo）示。未來（lái），邊緣計算、量子計算、電子計算，5G、腦機技（jì）術等的發展將為機器人產業帶來更多可能。

　　機器（qì）人關鍵核心技術有待進一（yī）步（bù）突破

　　從最簡單的人機交互開始，到人機協作（zuò），以及人機共融、共存、共生，機器人的形（xíng）態、功能和能力已經遠遠超出（chū）了我們最初對於機器人（rén）世界的認知和想象。

　　隨著人工智能、大數據、5G、智能傳感等技術的快速發展與深度（dù）應用，機器人智能化發展正在從單一感知向全域感知（zhī）提升，從感知智能向認知（zhī）智（zhì）能升級，從（cóng）單機智能向集群智（zhì）能演（yǎn）進，從圍欄操作向人機協作躍進，呈現出多維升級的新特點。

　　與此（cǐ）同（tóng）時，機器人技術正廣泛應（yīng）用於生產裝備和生活工具，使其具備全域感知、智能決策、準確執行的能力，機器人（rén）化的智能裝備已無處不在。整體來看，中國機（jī）器人（rén）產業實力持續增強，基礎能力（lì）不斷提升，產品質量日益優化，集成應用深化拓展，總（zǒng）體呈現出良（liáng）好的發展（zhǎn）勢頭。

　　然而，挑戰依然存在。中國機器人產業總體（tǐ）尚（shàng）處於發展的初期階段，很（hěn）多關鍵核心技術仍然有待進一（yī）步突破，高端供給仍然不足，行業應（yīng）用水平有待進一（yī）步提高。下一步，應該積極開放合作，匯聚（jù）各方力量，著力提升產業創（chuàng）新能（néng）力、夯實產業發展基礎、增加高端產品供給、拓展應用深度廣度，攜手全（quán）球機（jī）器人同行，共享發展機遇，共促持續發展。

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