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工業機器手的三大優勢，高智能化的輔助技術

2021-8-31 來源：- 作者：-

　　目前（qián），人工智能（néng）技術得到了長足的發展，被應用到了工業領域（yù）。伴隨著（zhe）工業領域（yù）人工智能技術水（shuǐ）平的不斷提升，工業領域的產品出現了全新的變革，也出現了（le）不少新的產品。工業機器手就是在此背（bèi）景下出現的一款產品（pǐn）。那麽，工業機器手為（wéi）什（shí）麽越來越受歡迎呢？

　　智能化程度高

　　工業機器手采（cǎi）用包含（hán）機械限位的多自由度剛性杆組並在關節處布置預加載荷的彈性元件，避免了上述缺陷（xiàn）的同時具有優異的自適應抓取性能，並具有多種實用的抓取模式。參與接觸的不同指節決定了不同（tóng）的（de）抓（zhuā）取（qǔ）模式（shì）：當使用末端指節的進行夾持時，進行的是平行模（mó）式的夾持，適（shì）用於對小尺寸物體的夾持，當使用根部及中指節進行接（jiē）觸時，進行包絡夾持（chí），適用於對（duì）不（bú）規（guī）則或大（dà）尺寸物（wù）體進行夾持。

　　係統（tǒng）簡單

　　典型的視覺應用係統，包括圖像（xiàng）捕捉、光源係統、圖像算法模塊、智能判斷決策模塊和機械控製執行模塊等。機器手的視覺係統結合了雙目視（shì）覺技術及深度學習技術。視覺信息采集係（xì）統首先判別工件的類型，其次把相機讀取（qǔ）到的信息以數據包的形式通過PLC發送給機器（qì）手。

　　安全可靠

　　每一（yī）個轉軸的旋轉靠安裝（zhuāng）在上麵的伺服電機驅動，同時在每個轉軸上安裝幾個編碼器作為（wéi）動作位置檢測反饋（kuì）元件，實現對轉軸的準確定位。此（cǐ）外，每個轉軸上都安裝壓力傳感器，檢測各軸受力情況，以免（miǎn）轉軸受到（dào）損害。當係統就位後，上位係統向視覺係統（tǒng）發送指（zhǐ）令，視覺係（xì）統被觸發後，開始圖像采集。機器人運行、機器人暫停、機器人停止（zhǐ）、機器人複位（步驟不分先後），通過PLC對機器人的遠程控製（zhì）來實現機器人手臂（bì）的（de）多維運（yùn）動運（yùn）行。

　　現階段，機器人技（jì）術已經成為當今社會一（yī）種重要的（de）輔助技術，出現了越來越多智能化程度較高的工業輔助產品。工業機器手售後有保障因而得到了不少消費者的青睞，也（yě）極大的便捷了我們的生活。相信未來，這一產品將會進一步的得到推（tuī）廣與應用。

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