3D視覺技術應用廣泛,誰能遙遙領先?
2021-8-26 來(lái)源:機(jī)器人視覺研究院 作者:-
自2017年9月以來,蘋果發布iphoness X距今已將近4年。基於3D傳感技術的Face ID實現安全快捷的3D麵部識別(bié),在驗證和支付等環節帶來變革性的便利,因此走進大眾視(shì)野。那什麽是3D視覺技術?簡(jiǎn)單的來說,就是將激光散斑圖像投射到物體表麵(miàn),由攝像頭接收采集物體表麵反射的信息,根據物體(tǐ)造成的光信號變化計算出物體位置和深度信息,識別精度能達到1mm。
神通廣大的3D視覺技術(shù),早已在工業自動化領域布局
除了在旗艦手機以及刷臉支付(fù)、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外,3D視覺方案(àn)幾乎無所不(bú)能,在智能家居、智能安(ān)防、汽車(chē)電子、工業測量、新零售、智能物流等領域發揮重要作用,堪稱賦能產業創新的最大推力。以我們每(měi)個人息息相關(guān)的智能家居領域為例,3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態和距離的能力,為機器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等;3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可(kě)以(yǐ)讓你用(yòng)手勢操控家電,開啟(qǐ)智能家居的新時代(dài)。
(微鏈(liàn)3D視覺技術應(yīng)用(yòng)場景)
而在工業自動化領(lǐng)域,3D視(shì)覺技術同樣有著巨大的商業價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態之後,可以實現對(duì)不同形狀的物體進行高度自動化操作,不再局限於處理單一形態的物體,驅動工業生產力(lì)迎來創新(xīn)變革。不難看出,無論是(shì)在涉及衣食住行的民用領域,還是在提高生產(chǎn)效率的工業領域,3D視覺對於提升(shēng)終端智慧化程度極為關鍵。3D視覺讓機(jī)器“看懂”世界頗具意義,這項技(jì)術在未來大有可為。
微鏈以AI+3D視覺讓機器人輕鬆應對複雜的(de)自(zì)動化挑戰,大大(dà)“提升效率、降低成本”
我(wǒ)們都看過機器人在幾乎沒有人工幹預(yù)的(de)情況下快(kuài)速(sù)組裝汽車的視頻。像這樣的工業機器人降低了幾乎每個製造領域的成本並提高了生(shēng)產率,但它們有一個主要缺點——它們無法“看見”。它們被編程為一遍又(yòu)一(yī)遍地重(chóng)複完全相同的動作,它們無法檢測和操作形狀、大小和(hé)顏色不(bú)一或者(zhě)相互接觸和疊放的(de)物體。因此,如果產品發生(shēng)變化或有新產品被加入生產線(xiàn),則必(bì)須對機器人(rén)進行重新編程。如果產品組(zǔ)件通過傳(chuán)統的料鬥和振動台輸送到生產線上,則必須對振動送料(liào)機進行改造。
(微鏈3D視覺(jiào)技術汽(qì)車製造應用場景)
現在,由微鏈以AI+3D視覺引(yǐn)導的新一代機器人正在使機器人能做的遠遠(yuǎn)不止是批量生產中(zhōng)常見的重(chóng)複性任(rèn)務(wù),在醫(yī)療設備和藥品製造、食品包裝、農業應(yīng)用、生命(mìng)科學(xué)等領域也(yě)輕鬆“勝任(rèn)”。例如,某大型工廠過去零件是人工手動提放的,微鏈以(yǐ)AI+3D視覺引導的自動化設備將生(shēng)產力提高了大約六倍,甚(shèn)至可以解決從工(gōng)廠和配送中(zhōng)心的(de)箱子中抓取大小、形狀和重量不同的、隨機分布的物體(tǐ)。
(微鏈3D視覺(jiào)技術成功(gōng)案例)
在亂序(xù)中精準捕捉(zhuō),微鏈技(jì)術遙遙領先同行
在生產製造的過程中,機器人從箱子中無序抓取零件是極具挑戰性的,尤為在混亂的環境中定位和(hé)抓取特(tè)定零件。當機器人從箱子中取出零件時,其他零件可能會不斷移動位置和轉變方向。機器人(rén)必須識別正確的物體,確定拿起它(tā)們的順序,並計算如何在不與其他物體或箱壁碰(pèng)撞的情況下抓住(zhù)、提起和放置它們。這需要高性能機器視覺硬件、複雜的軟件和足夠強大(dà)的計算能力來實時處理大(dà)量視覺數據(jù)。
(傳統人工上料)
在微鏈科技的多種核心技術中,WElinkIRT VISION微鏈3D機器人技術不得不提。微(wēi)鏈3D機器人通過(guò)一個攝像機讓機器人實現(xiàn)3D識別,並且從圖像傳導到機器人,耗時隻需要0.1秒,精度可(kě)達到20微米,這在業界也受到重視。與市場上同類(lèi)產(chǎn)品相(xiàng)比,安裝(zhuāng)了WElinkIRT VISION的機器人,精度更高、速度(dù)更快,可以在不同的地方快速準確(què)地定位(wèi)物體,從而達到降低成本、提高質量和產量的生產目的。正是基(jī)於這些優點,搭載了WElinkIRT VISION微鏈3D機器人技術的(de)機器人產品一經推出,就好評(píng)如潮,遙遙領先於同行(háng)。
(微鏈3D視覺技術精準捕捉)
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