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機械手設計與人工（gōng）智（zhì）能和（hé）機（jī）器視覺相結合（hé）讓機器人有更好的動作

2021-7-20 來源：- 作者：-

麻省（shěng）理工學院校友創（chuàng）辦的RightHand Robotics公（gōng）司開發了在倉（cāng）庫環境中更加可靠和適應性強的揀選機（jī）器人。對大多數人（rén）來說，識別一個物體、撿起它並把它放在其他地方（fāng）的任務是微不足道的。對於（yú）機器人來說，它需要最新的機器（qì）智能和機器人技術才能完成（chéng）這一（yī）操作。

　　這就是麻（má）省理工學院的附（fù）屬公（gōng）司RightHand Robotics在其機器人取（qǔ）件係（xì）統（tǒng）中的內（nèi）容，該係統將獨特的抓手設計與（yǔ）人工智能和機器視（shì）覺相結合，幫助公司對產品進行（háng）分類，並將訂單商品送出倉庫（kù）。

　　RightHand機器（qì）人公司正在（zài）幫助企業應（yīng）對（duì）改變零售業務的（de）兩個廣泛趨勢（shì）。一個（gè）是電子商務的爆炸性增長，這在COVID-19大流行期間大大加（jiā）速了。另（lìng）一個是向及時庫存處理的轉變，即藥店、雜貨（huò）店和服（fú）裝公司根據當天或本周的采購（gòu）情（qíng）況重新進貨，以提高（gāo）效率。

　　機器人機隊陣容還收集數據，幫助RightHand Robotics公司（sī）隨著時間的推移改（gǎi）進其係統，並使其能夠學習新的技能，如更（gèng）溫和或精確的放（fàng）置。過程和性能（néng）數據反饋（kuì）到公司的機隊管理軟件中，該軟件可以幫助客戶了解他們的（de）庫存如何在倉庫中（zhōng）移（yí）動，並確定瓶頸或質量問題（tí）。電子商務公司可以修改或檢修整（zhěng）個倉庫的（de）操作流程，而不是（shì）隻看單一操作的性能，目標是在可行（háng）的情況（kuàng）下盡可能地消除上遊的變異性，使之成為一（yī）個更簡單、更精簡的過（guò）程（chéng）。

　　RightHand機器人公司的大量員工和（hé）領導層都來自麻省理工學院。麻省理工學院的研究人員也占（zhàn）了許多早期客戶，他們購買（mǎi）了奧德納的團隊在（zài）DARPA計劃（huá）期間發（fā）明的部件。RightHand Robotics解決方案的核心是使用機（jī）器視覺和智能抓手的想法，使揀件機器人更具適應性。這種組合也減少了運行機器人所需的培訓量，使每台機器都具備該公司所稱（chēng）的手眼協調能力。

　　RightHand機器人公司還（hái）利用一種（zhǒng）臂端工具，將吸力與新穎的欠驅動手指（zhǐ）結合（hé）起來，Odhner說，這使（shǐ）機器人比僅僅依靠吸盤或簡單的夾持（chí）器（qì）的機器人更具靈活性。

　　機器（qì）人（rén）收（shōu）集的數據也（yě）被用來隨著時間的推移提高可靠性，並為（wéi）客（kè）戶闡明倉庫運作情況。如果吞吐量得（dé）到改善，倉庫管理可以發展成為一個更大的（de）行業。更多的自動（dòng）化（huà）履行中心提供了改進的措施，以保護工人的健康和安全，如符合人（rén）體工程學的工位，貨物被帶到（dào）工（gōng）人的專門任務和增加社會距離。最終（zhōng）由人擔任質量控製等角色，監（jiān）督機器人的係統，而不是減少倉庫中雇用的人數。

　　今年，該公司將推出其第三版揀（jiǎn）選機器人，該機器人具有（yǒu）標準化（huà）的集（jí）成和安（ān）全（quán）功（gōng）能，試圖使倉庫操作員更容易部署揀選機器人。

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