國內首台建築構件裝配機器人(rén)在武漢研製成功
2021-6-25 來源:- 作者:-
6月24日 ,國內首台建築構件裝配機器(qì)人“赤沙號”在中鐵科工集團研製成功,填補了我國裝配式(shì)建築施工裝備領域的一項空白。據悉,該台裝備機器人(rén)將用於(yú)廣州地鐵(tiě)11號線赤(chì)沙車輛段(duàn)施工。
“赤沙號”裝配機器人(中鐵科工集團供圖)
“赤沙(shā)號”裝配機器(qì)人整機長80米,自重120噸,有效跨度達到69米,采用雙(shuāng)桁架主梁結構(gòu),擁有8條能夠獨立動作的“腿(tuǐ)”,每條腿都能獨立伸縮,橫(héng)向、縱向走行,可以滿足通過高低不平(píng)台階、塔(tǎ)吊等施工要求(qiú)。
中鐵科工機械研究院負責人王光欣介(jiè)紹,“赤沙號”裝配機器人還設置了多處敏銳的“眼睛”,隻需要1個司機操作、1個人指揮(huī)即可(kě),實(shí)現操作人性化、自動化和智能化。與傳統施工方式相比,不僅極(jí)大降低施工人員勞動(dòng)強度,且(qiě)功效提高1.5倍以上,同時大大減少施工噪音和粉塵的(de)產生。
近年來,采用現場澆築的傳統施工方式已不能滿足(zú)城市建築(zhù)施工的要求,而裝配式施工方式因其用(yòng)工少(shǎo)、工期短、效率高(gāo)、環境(jìng)影(yǐng)響小等優勢,具有(yǒu)廣闊的市場前景。
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