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工業自動化浪潮加速國產機器人崛（jué）起

2021-6-11 來源：- 作者：-

　　雙輪驅動行業高增長

　　短期看下遊需（xū）求複蘇：隨（suí）著下遊（yóu）製造業需求的逐步回暖以及新型應用場景的（de）持續拓展，疊加疫情（qíng）後海（hǎi）外需求轉移，國內製造業景氣度持續（xù）增（zēng）強，工業（yè）機器人行（háng）業有望迎來高增（zēng）長。2020年國內（nèi）工業機器人實現（xiàn）產（chǎn）銷分別為23.7萬台和17萬台，同比分別增長約27％和21％。由於疫情影響，工業機器人銷量端滯後於生產端，但是行業（yè）長期（qī）增長確定（dìng）性較強（qiáng）。

　　中長周期來看（kàn），國內工業機器人行業將顯著受益於國內製造業升級帶來的長期需（xū）求增長。隨著國內人口（kǒu）紅利的褪去，人力成本加速上漲，並且隨著國內製造業的轉型，國內的製造業正在逐步從（cóng）過（guò）去的勞動（dòng）密集（jí）型產業逐步發展成技術密集（jí）型產（chǎn）業，對工業自動化的需求正在加速增長。國內機器人企（qǐ）業正在經曆最好的（de）時代，行業高增長和國產替代空間大，規模效應有望形成對國產品牌的正（zhèng）反饋，加速形成工業（yè）機器人的（de）全球巨頭。

　　換道超車提升（shēng）份額，多維優勢打開成長空（kōng）間（jiān）

　　“四大家族”的優勢“賽道”包括整車等（děng）較早實現自動化生產的領域，國內企業換道（dào）超車。過去（qù）十年，國內非汽車領域的工業機（jī）器（qì）人應用占比提（tí）升超過40％，國內工業機器人企業以海（hǎi）外競爭對手的非（fēi）重點（diǎn）領域為基礎，通過並購和內生增強優勢，逐步開始直麵競爭，並且隨著國內製造業的升級，國產工業機器人的應用場景仍在拓展中。中長期來看，國產工業機器人可提升的市場份額仍（réng）然（rán）較大，立足優勢（shì）賽道，拓展新的場景（jǐng）。國產品牌的主要優勢（shì）包括：1）本（běn）土化優勢：國內工業（yè）機器人企業售後服務的（de）響應速度和成本具（jù）有明顯優勢；2）價格端優勢：相比海（hǎi）外競爭對手，國產工業機器人價格優勢明顯；3）供應鏈安全（quán）優勢：使用（yòng）國產機器人本體將提升下遊製（zhì）造業供（gòng）應鏈的安全自主可控。

　　國產機器人滲透率（lǜ）持續提升

　　工業機器人國產替代（dài）加速（sù），龍頭（tóu）增速優於（yú）行業平均水平。2011-2020年，國內工業機器人銷量複合增速達25.1％；其中國產工業機器人銷量由約800台增加至約5萬台，CAGR達58.3％，高於國內整體銷量增速（sù）約33個百分點；同期國產工業機器人市場滲透率上升約26個百分（fèn）點。過去五年國內龍頭工業機器人出貨量增（zēng）加約6倍，增速明顯優於（yú）行業，滲透率可提升空間仍然（rán）較大。

　　國內工業機器人品牌國內滲透率有（yǒu）望持（chí）續提升，驅動因素包括：1）國內龍頭通過前期的並購整合，在部分細分領域已經建立優勢，性能趕超海外競爭（zhēng）對手；2）受益於國內製造業升級，工（gōng）業自動化需求顯著增（zēng）加，國內（nèi）龍頭擴產（chǎn）節奏匹配（pèi）度（dù）較高，迅速提升份額（é）；3）售後服務響（xiǎng）應（yīng）速度優勢明（míng）顯，維護成（chéng）本相對較低；4）國產品牌對（duì）下遊製造業的安全自主可控能力（lì）較高。

　　從（cóng）核心零部件（jiàn）到機器人本體的（de）優勢：1）核心（xīn）零部件自製可（kě）以（yǐ）降低（dī）本體製造（zào）的成本；2）通過（guò）逐步提升（shēng）零部件自製率，可以增加供應鏈體係的安全可控；3）核心（xīn）零部件（jiàn）是決定本（běn）體（tǐ）性能和產品標準的重（chóng）要部分，形成較強（qiáng）進入壁壘（lěi）；4）增加（jiā）客戶粘性，提（tí）升後市場服務質量。

　　從係統集成發展（zhǎn）到本體和核心零部件的發展路徑的優勢：1）對下（xià）遊客戶（hù）需（xū）求的認知更為充分，產品設計（jì）研發更貼合需求端；2）產品售後更為直接，服務效率更高（gāo）；3）通過逐步向本體和核心零部件拓展，公司盈（yíng）利能（néng）力有望持續改善。

廣州數控“勤快的”中國機器人家族成員：

RMD08機器人：由廣州（zhōu）數控自主研發，采用了4軸設計，具有（yǒu）結構簡單、故障率低、占地麵積小等優點，與擺臂機械手成本相當，但與六（liù）軸多關節工業機器人相比成本大大降低。

GSK RMD20：1.可輕鬆完成衝壓上下料、拆垛、碼（mǎ）垛、搬運等任務；2.主要適用於負載質量較小（xiǎo）、工件不翻轉的工作場合；3.為用戶提供快速（sù）、安全、靈活、精（jīng）準、定位等全套作業解決方案。

GSK RH06：廣泛應用於汽車及配件、摩托車及配件、農業機械、工程機械等五金焊（hàn）接領域

GSK RB係列（liè）：廣泛應用於打磨、拋光、機床上下料、衝壓自動化生（shēng）產線的（de）自動搬運等。

GSK GE係列交流同（tóng）步伺服驅動單元，包含GE2000（220V供電）與GE3000（380V供電）係列，是廣州（zhōu）數控研發的具有工業（yè）以太網總線通信接口的係列交流（liú）伺服（fú）驅動單元，伺服參數（shù）調試方便，接口簡單，穩定性高，兼容性廣，可適配增量式編碼器及多種17位絕對（duì）式編（biān）碼器（qì），實現開環及閉環控製（zhì），全麵滿足機器人、數控機床、自動化等設備的需要。

　　投資建議

　　國（guó）內工業機器人（rén）正（zhèng）在經曆一係（xì）列契機，驅動全球滲透率的提升，包（bāo）括（kuò）國內製造（zào）業升級驅動的工業（yè）自動化需求增加、海外需求恢複驅（qū）動的製造業產能瓶頸（jǐng）等（děng），工業自動化的空間已經打（dǎ）開，國內企業有（yǒu）望持續受（shòu）益於行（háng）業高增長和（hé）份額提升。我（wǒ）們持續看好工業機器人產業鏈，推薦邏輯包括：1）人口紅利褪去，人工成本明顯增加；2）國內品牌持續增加研發（fā）投入，並且（qiě）通（tōng）過外延並購提升技（jì）術（shù）和業務布（bù）局，應用場（chǎng）景增加；3）行（háng）業規模增加，規模效應凸顯，降本（běn）增效空間較大；4）國（guó）內製造業逐步從過去（qù）的勞動密集型產業轉向高端先（xiān）進製造，自動化需求增（zēng）加；5）國產替代加速。重點關注國內工業機器人龍頭：埃斯頓（002747）、埃夫特（688165）、拓斯達（300607）。

　　埃斯頓：從核心零部件到本體的發展之路

　　埃斯頓以成型機床數控係統起家，隨後（hòu）將（jiāng）業務擴展到交流伺服係統，並（bìng）於 2012 年開（kāi）始進入工業機器人領域（yù）、逐步拓展下遊集成應用領域。核（hé）心零部件方麵，目前公司擁有主要核心零部件和（hé）算法（fǎ）基本為公司自研和生產，核心零部件自製率持續提升；此外（wài），公司負載較（jiào）輕的機器（qì）人第 5、第 6 軸均（jun1）可以使用自（zì）主研發（fā）的雙曲麵齒輪減速裝置。

　　我（wǒ）們認為（wéi），從核心零部件算法到本體的發（fā）展路徑主（zhǔ）要優勢包括（kuò）：1）核心零部（bù）件自製可以降低本體製造的成本；2）通過逐步提升零部件自製率，可以增加供應鏈體（tǐ）係的安全可控；3）核心零部件是決定本體性能和產品標準的（de）重要部分，形成較強進入壁壘；4）增加客戶粘性，提升（shēng）後市場服務（wù）質量。綜合來看，上（shàng）遊核心零部件仍然是工業機器人產業鏈盈利能力最強的部分，提升核心零部件自製率，對改善企業的盈利（lì）能力和擴（kuò）展規模保證供應量安全穩定有重（chóng）要意義。

　　埃斯頓通過自主研發（fā）+外延並購（gòu）不斷完善產業布局，形成核心部（bù）件、機器人本體和集成應用全產業鏈優勢。運動控製領域，公司於 2017 年收購世界運動控製器前十大品牌供應商之一 TRIO，使公司具備為行業高端大客（kè）戶提供複雜運動控製解決方案的能力；機器人（rén）領域，公司於 2016 年參股全球三維視覺領域技術龍頭企業 Euclid，增強公司智能化優勢（shì）。此外，公司於 2017 年參股美（měi）國 Barrett 公司，發展協作機器人，把具有學習、感知等能力的機器人應用到公司的數（shù）字化智能工廠。

　　下遊領域拓展方麵，公司於 2016 年收購上海普萊克斯，快速推動了公（gōng）司（sī）機（jī）器人本體在（zài）壓鑄行業的應（yīng）用，提升公司（sī）產品（pǐn）在壓鑄機自動（dòng）化市場的競爭力；2017 年，公司（sī）收購德國 M.A.i.，有利於借助其（qí）產（chǎn）品和（hé）技術平台，推動機器人集成應用從中低端向中高端轉型；2020 年（nián）公司完成 Cloos 公司的並購重組，強（qiáng）化公司焊接機器人優勢細（xì）分（fèn）業務，未來將繼續保持 Cloos 在（zài）中厚板焊接市場的領先優勢，共同發展前景廣闊的機器（qì）人激光焊接、激光 3D 打（dǎ）印市場。

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