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從精（jīng）密元件轉型智能傳動核心部件的（de）智（zhì）能製造（zào），新劍立足市場致力（lì）研發創新核心產品

2020-12-28 來源：-- 作者（zhě）：-

前言（yán）

“退伍軍人”、“中共（gòng）黨員”、“勞（láo）動模範”、“社會主義事（shì）業（yè）建設者”、“優秀工業創業者”，擁有這些光（guāng）榮（róng）稱號的單新平便是本文（wén）的主人公。單新（xīn）平（píng），男，1965年11月出（chū）生，中共黨員，1983年10月（yuè）入伍，1986年10月退役，杭州新劍機器（qì）人技術股份有限公司董事長。

單新（xīn）平和杭州新劍

單新（xīn）平，一個地道的臨安昌化人。說起昌化鎮，可能讓人首先聯想到的是"雞血石"和"山核桃"，但是昌化卻還有“一顆手表螺釘（dìng）撬動半（bàn）個地（dì）球”的美譽。上世紀60年代中期（qī）至70年（nián）代初，在（zài）臨安縣昌化、昌（chāng）北山區等地建設了一批電子和國防（fáng）企業，俗稱“小三線”工業。昌化手表螺釘占據（jù）著全（quán）國同類市場90%以上的份額，在國內幾乎處於壟斷地位（wèi）,在全球也占據50%-70%的份（fèn）額，成為勞力士、歐米茄等全球商界巨擘的供應商。這些企業填補了臨安（ān）電子工業的空白，也為今日當地精（jīng）密（mì）元器（qì）件（jiàn）產業發展奠定了基礎。

1997年，由於國營企業改製和搬遷等（děng）原因，單新（xīn）平成（chéng）了“下崗職工”。不過，一向具有獨到商業思維的他，將目光瞄準了通訊市（shì）場。因為當時國營企業轉型升級困難，看不見前（qián）途，根據單新（xīn）平的判（pàn）斷，粗加工的機械製造業技術含量不高，利潤被壓得很低，已經成了（le）雞肋，而同為（wéi）機械製造業的精密零部件，則蘊含著大量（liàng）商機。1998年，單新平成立了浙江省（shěng）臨安昌化精密元件製品廠，專業從事精密機械和精密元（yuán）器件的製造。

更名為杭州新劍機器人技術股份有限公司後，單新平沒有停住發展的腳步，他結（jié）合公司的技（jì）術優勢，確立了（le）三個發展方向：半導體通訊部件行業、汽（qì）車製造（zào）業、機器人行業。

注重技術（shù）研發，利用新技術新產品搶占市場

2011年，新劍公司決定以“智能傳動為核心”重新規劃產品戰略，半導體通訊電子配件、汽車應（yīng）用部件、機器（qì）人行業三個（gè）領域內進行市場開拓和發展，公司迎來了新的時期。

目前（qián），新（xīn）劍研（yán）發中心經過十多年（nián）的技術和產品研究，已形成了以機械傳動為基礎，融合人工智能（néng）技術的智能傳動研發方向。形成了以齒輪蝸杆滾軋成型工程先進技術（shù）、智（zhì）能柔性關節、行星滾柱絲杠及（jí）電動缸、汽車座椅水平調節器（HDM）為代表的四大核（hé）心技術產（chǎn）品（pǐn），主要應用在半導體、通訊電子行業；汽車行業；機（jī）器人（rén）行業三大應用領域。

新增發展梯隊新技術、新產品

一、齒輪蝸杆滾軋成（chéng）型工（gōng）程先進技術

滾軋（zhá）技術具有生產效率高、尺寸分散小、材料利用率高等特點，成形的齒輪、螺紋、花鍵（jiàn）等（děng）表麵質量好、機械強度高、抗腐蝕、耐（nài）磨損、具有優異的綜合性能，但齒（chǐ）輪壓（yā）力角要（yào）大於25°以上，可以替代部分滾切削齒輪。

杭州新（xīn）劍的生產能力和設備

杭州新劍滾絲機 PR15HP

杭州（zhōu）新劍滾絲（sī）機一角

二、HDM座椅水平驅（qū）動器

新劍HDM座椅水平驅動器結構特點

1.通過（guò）一定（dìng）減速比的齒輪箱（xiāng）結構（gòu）實現高速運轉的旋轉運動轉化（huà）為低速的（de）直線運動裝置。

2.該裝置采（cǎi）用新型傳動齧合原理設計，實現體積小（xiǎo）、噪音低（dī）、振動小、使用壽命長的特點。

3.采用新材料技術，使用新型（xíng）工程塑料替代原（yuán）金屬蝸杆，提升了（le）強度、減少振動，降低磨損。

4.采用（yòng）高端一次性滾壓成型機技術製作傳動絲杆，產品質（zhì）量穩定性較好。

公司現階段正在（zài）開（kāi）發第二代HDM座椅水平驅動器，使產品升級換代（dài），自我重生。第二代（dài）產品的技術特點是成本更低，噪音更小。

三、行星滾柱絲杠

1.技術特點：在相同絲杠直徑下承載能力提高6倍、相同負載下比滾珠絲杠節省1/3空間、壽命提高（gāo）14倍（bèi）、工作環境溫度（dù）範（fàn）圍提高（gāo）2倍，提升了剛度和抗衝擊能力。

2.能夠提供更高旋轉（zhuǎn）速度和加（jiā）速度，轉速可達16000r/min，直線（xiàn）速度2m/s，加速度3g。滾珠絲杠很難達到上述指標。

3.行星滾柱絲杠的（de）導程與（yǔ）滾（gǔn）柱絲杠的節（jiē）距成（chéng）函數關係，導程可以小於0.5mm，而且導程可以設計為整數或小數，不需要減速齒輪來配比。

4.可在惡劣（liè）環境下使用（yòng），高速運（yùn）轉時產（chǎn）生的振動噪聲較小。

5.拆卸及維護方便。由於滾珠絲杠拆卸時，滾珠（zhū）沒有定位，會脫落。相比於（yú）滾珠絲杠，滾柱絲杠由保持架定位，拆卸時，可直接將絲杠旋（xuán）出完成。

6.行星滾柱絲杠及（jí）電動缸、具有（yǒu）比滾珠絲（sī）杠電動缸、液壓缸性能更強，成本更低，將成為技術主力替代方案。

四、智（zhì）能柔性關節

1. 安全第一的（de）設計理念

該係列關節集電機、減速器、彈性體、控（kòng）製器（qì）和多種傳感器為一體，在超（chāo）薄體（tǐ）積下實現高功率密度、高轉速、大力矩輸出。內部采用高集成芯片，擁（yōng）有（yǒu）過（guò）壓、過流、過溫（wēn）、短路、堵轉、欠壓等多重保護，保障設備及人（rén）員安全。外部采用總線控製,一根網線就可以完（wán）成任意構型（xíng）機器人的多關節運動控製的信號傳輸。開放位（wèi）置、速度、電流三環控製並集成智能算法（fǎ）,集成力矩傳（chuán）感器，實（shí）現力矩控製功能，高柔度SEA保障安全性。

2. 精巧的模（mó）塊化設計

關節設計集成度高，體積小。采用中空結構，方便外部走線。優秀的傳動係（xì）統在保證較高的傳（chuán）動精度和輸出（chū）力（lì）矩的同時，使運動過程（chéng）更平穩，抗衝擊能力（lì）更強。關節采用（yòng）高精（jīng）度編碼（mǎ）器，結合新（xīn）型智能控製算法，實現對運動軌跡的精確控製。

3. 開放多數據接口、全（quán）平台支持

開放大量（liàng）數據接口，除位置、速度、力矩信號外，還提供加（jiā）速度、陀螺儀、電壓、電（diàn）流、溫度等傳感器數據，便於進行算法開發。全係（xì）統平台軟件支持。提供MATLAB一站式的開發環境，支持ROS、LINUX、WINDOWS等多種平台，支持C/C++/C#/PYTHON多種編程語（yǔ）言。

4. 自由組合各型機器臂

即插即用，方（fāng）便用戶快速、安全的開發（fā）各種機器人手臂及其他類型（xíng）的機（jī）器人。采用網絡級聯式的（de）硬件連接方案，關節直接連接（jiē）電腦即可控製，為使用者節省調試底層硬件的時間成本及網絡搭建成本。

智能柔性關節憑您的想象，像搭積木一（yī）樣製造（zào）神奇機器人！

將帶動智能人機（jī）協作機器人、智能服務機（jī）器人相關的一係列上下遊產業的深度技術變革升（shēng）級和產業升級，機器人將進入家庭服務！

智（zhì）能柔性關節的演示應用場景

從1998年到2020年，杭（háng）州新（xīn）劍已走過二十多個年（nián）頭，從剛開始的精密加工到現在轉（zhuǎn）型做智能（néng）傳動核心部件，從（cóng）通訊市場擴張到半導體、汽車、機器人，並與多家行業內知名等企（qǐ）業達成長期友好合作，這都離不開單新平強大（dà）的領導力（lì）、優秀（xiù）的管理能力以及超前的思維能力。

“激情、嚴謹、坦蕩、果斷、好學、敬業......”這是我們（men）在單新（xīn）平身上看到的事業（yè）態度，在（zài）電子信息充斥的年代，單新平很好地把事業（yè）變成了（le）愛（ài）好，從中去挖掘樂趣，並提（tí）升（shēng）自我。我們相信，在單新平的（de）帶領（lǐng）下，新（xīn）劍終會完成它的使命——“智能傳動及服務機器人讓人類生活更（gèng）美好”。

（來源：中國機器人網）

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