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工業機器人發展前景以及發展趨勢

2020-7-30 來源：-- 作者：-

發展前景

在發達國家中，工（gōng）業機器人自動化生產線成套設（shè）備（bèi）已成為自動化裝備的主流及未來的發展方（fāng）向。國（guó）外汽車行業、電子電器（qì）行業、工程機械等行業已經大（dà）量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量（liàng），提高生產效率，同時避免了大量的工傷事（shì）故。全（quán）球（qiú）諸（zhū）多國（guó）家近半個世紀的工（gōng）業（yè）機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推（tuī）動企業和社會生產力發展的有（yǒu）效手段。

機器人技術是（shì）具（jù）有前瞻性、戰略性的（de）高（gāo）技術領（lǐng）域。國際電氣電子工（gōng）程師協會IEEE的科學家在（zài）對未來科技發展方向進行（háng）預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。

1990年10月（yuè），國際機（jī）器人工業人士在丹麥首都哥本哈根（gēn）召開了一次工業機器人國際標準（zhǔn）大會，並在這次大會上通過了一個文件，把工業（yè）機器人分為（wéi）四類：⑴順序型。這類機器人擁（yōng）有規定的程序動作控製係統；⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業，如焊接。噴漆等；⑶遠距作業（yè）型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型（xíng）。這類機器人具（jù）有感知、適應及思（sī）維和（hé）人機通（tōng）信機能。

日本工業機器人產業早在上世紀90年代就已經普及了第一（yī）和第（dì）二類工（gōng）業（yè）機器人（rén），並達（dá）到了其工業機器人發展史的鼎盛時期。而今已在第（dì）發展三、四類工業機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發展重點有：低成本技術、高速化技術（shù）、小型（xíng）和輕量化技術、提（tí）高可靠性（xìng）技術、計算機控製技術、網（wǎng）絡（luò）化技（jì）術、高精度化技術、視覺和（hé）觸覺等傳（chuán）感器技術等。

根據日本政（zhèng）府2007年指定的一份計劃，日本2050年工業機器人產業規模將達到1.4兆日元（yuán），擁（yōng）有百萬工業機器人。按照一（yī）個工業機器人等價於10個勞動力的標準，百萬工業機器人相當於千萬勞動力，是當前日本全部勞動人口的15%。

我國工業機器人（rén）起步於（yú）70年代初，其發展過程大致（zhì）可分為三個階段：70年代的萌芽期（qī）；80年代的開發期；90年代的實用化期。而（ér）今（jīn）經過20多年的發展已（yǐ）經初具規模（mó）。當前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝（zhuāng）配、搬（bān）運、注塑、衝（chōng）壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務於國內諸多企業的生產線上（shàng）；一批機器人技術的研究人才也湧現出來。一些相（xiàng）關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作（zuò）機（jī）的優化設計製造技術；工業機器人控製、驅動係統的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編（biān）程（chéng）技（jì）術；運（yùn）動學和軌跡（jì）規（guī）劃技術；弧焊、點焊及大型（xíng）機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和製備技術等（děng）。某些關鍵技術已達到或接近（jìn）世界水平。

一個國家要引入高技術並將其轉移為產業技術（產業化），必須具備5個要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著“機器人王國”之稱的日本相比，我（wǒ）國有著截然不同（tóng）的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在於要解決勞（láo）動力嚴重短缺（quē）的問題。所以，我（wǒ）國工業機器（qì）人起步晚（wǎn）發展緩。但是正如（rú）前所述，廣泛使用機器人是實（shí）現工業自動化，提高社會生產（chǎn）效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發展工業機器人產業，引進（jìn）國外技術和設備，培養人（rén）才，打開（kāi）市場。日本工業機器人（rén）產業的輝煌得益於本國（guó）政府的鼓勵政（zhèng）策，我國在十一五綱要中也體現出（chū）了對發展工業（yè）機器人的大力支持。

發展趨勢

當前，國外已經研製和生產了各種不同的標（biāo）準組件，而中國作為未來工業機器人的主要生產國，標準化的過程是發展趨（qū）勢（shì）。

中國製造業麵臨著（zhe）向高端（duān）轉變，承接國際先進製造、參與國際分工的巨大挑戰。加快工業機器人技術的研究開發與生（shēng）產（chǎn）是中（zhōng）國抓住這個曆史機遇的主（zhǔ）要途徑。因此我國工業機器人產業發展（zhǎn）要進一（yī）步落實：第一，工業（yè）機器人技術是我國由製造大國向製造強國（guó）轉變的主要手段（duàn）和途徑，政府要對（duì）國產工業機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外先進經驗，加大（dà）技（jì）術投入與改（gǎi）造；第二，在國家的科技（jì）發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成（chéng）產品和自動化製造裝備同步協調的新局麵；第三（sān），部分國產工業機器人質量已經與國外相當，企（qǐ）業采購（gòu）工業機器人時不要（yào）盲目進口，應該綜合評估，立足國產。

智能化、仿生化是工業（yè）機（jī）器人的最高階段，隨著（zhe）材料、控製等技術不斷發展，實驗室產品（pǐn）越來越多的產品化，逐步（bù）應用於各個場合。伴隨移（yí）動互聯網、物聯網的發展，多傳感器、分布式控製的精密型工業機器人將會（huì）越來越多，逐步滲透製造業的方方麵麵，並且（qiě）由製造實施型向服務型轉化。

工業機（jī）器人最先大規（guī）模使用的區（qū）域（yù）將會出如今發達地區。隨著產業轉移的（de）進行，發（fā）達地區的（de）製造（zào）業需要提（tí）升。基於工人成本不斷增長的現實（shí），工業機器人（rén）的應用成為最好替代方式。未來我國工業機器人（rén）的大範圍應（yīng）用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機（jī）器人擁有量將占全國一（yī）半以（yǐ）上。

日益增長的工業（yè）機器人市場以及巨大的市（shì）場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的工業機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有（yǒu）知識產權的企業不斷出現，越（yuè）來（lái）越多的工業機器人將會（huì）由（yóu）中國製造。

（來源：世界先進製造技術）

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