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智能製造（zào）業乘風破浪，工業機器人怎樣勇立潮頭？

2020-7-6 來源：中國機器人網作者：-

　　智能製（zhì）造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由智能機（jī）器和人（rén）類專家共同組成的人（rén）機一（yī）體化智能係（xì）統，在（zài）製造過程中，它能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構（gòu）思和決策等。

　　智能製造，好（hǎo）像也就是近幾年才走進國人視野裏，大範圍應用（yòng）在實際生產中，但是早在1990年4月，日本就已倡導“智能製造係統IMS”國際合作研究計劃。當時，許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都（dōu）參加了該項計劃。

　　我國在2015年（nián），正式開始布局智能製造，工業和信息化部2015年公布的（de）智能製造試點示範項目名單，共有46個（gè）項目入圍，分布在21個省（shěng），覆蓋了（le）38個行業，涉及6個類別（bié），覆蓋麵廣，示（shì）範（fàn）性強（qiáng）。

　　機器人（rén）替代（dài）人工生產是未來製造業重要的發展趨勢，是實現（xiàn）智能製造的基礎，也是未來實（shí）現工業自動化、數字化、智能化的保障，工業機（jī）器人將會成為智能製造中智能（néng）裝備的代表。工業機器人這幾年在智能製造業中（zhōng）表現突出，究竟（jìng）有哪些優勢？

　　工業機器人在（zài）智能製造中的（de）應用優勢（shì）

　　生產效益是企業追（zhuī）求的目標，創新發展（zhǎn）的動（dòng）力，在工業生產中，工（gōng）業機器人可替代工人去完成高難度的（de）工作，降低（dī）人工成本。同時（shí），枯燥機械化操作容易使工人產生情緒，影響工作精度。機器人可（kě）以很好地持續保障工作的精度（dù），提（tí）高產品生產質量。可見，在智能製造中，工業（yè）機器人的應用可（kě）提高（gāo）產（chǎn）品（pǐn）質量、降低生產成本，製造（zào）企業可獲得（dé）更高的（de）生產效（xiào）益。

　　此外，在工業生產（chǎn）中，工業機器人可與不同數控機床連接，進行多種產品生產，為柔性生（shēng）產線建設提供幫助。整個過程無（wú）需人工操作，工業機器人可（kě）24h進行工件生產，表現出生產效率（lǜ）高、產（chǎn）品精度高、一致性強等優勢。

　　既然工業機器人在智能製造中有如此大的優勢（shì），那麽在實（shí）際應用上表現如何？

　　工業機器（qì）人（rén）在智能製造業中的應用

　　在鋼鐵企業生產中，工業（yè）機器（qì）人可以大展身手。第一，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置，進行剪裁，並將捆帶壓縮為最小（xiǎo）尺寸，運輸至廢料鬥中。第二，自動取（qǔ）樣機器人可以自動取出（chū）小（xiǎo）車（chē）中的試樣板，並在試（shì）樣板上（shàng）粘貼標簽。有些流水線上還（hái）單獨使用了（le）自動（dòng）貼標簽機器人，自動完成（chéng）標簽的打印、拾取（qǔ）與粘貼操作。當（dāng）然，最常（cháng）見的還是無人化行車，通過計算機編（biān）程（chéng），可按照最短路線行駛，自動完成鋼卷（juàn）吊（diào）裝、信息識別與存儲等操作（zuò），實現準確定位、輕裝輕卸。

　　其實，工業（yè）機器人應用最廣泛的領域就是（shì）汽車製造領域。如今，汽車製造（zào）的各個環節基本都由機器（qì）人完成主要工作，寶（bǎo）馬、大眾、東風日產等等，都有它們固定的機器人供應商，協助配合完成（chéng）機器人部署。

　　重要的焊接環節中，工（gōng）業機器人（rén）配置相應的焊接工具，與傳感器配（pèi）合使用，可以自動完（wán）成（chéng）車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風險的情況，而且和（hé）人工操作相比，焊接（jiē）機器人作更為（wéi）準確。另外，在外車噴漆環節，工業機（jī）器人配置相（xiàng）應的噴漆工具與程序，可保障（zhàng）外車噴漆的一致性，並在噴漆結束後完成塗膠（jiāo）操作，提高生產效率。最後，在整車裝配環節，往往（wǎng）是最複雜的。人工裝配精度低、效率低，在（zài）這（zhè）一環節使用工業機器人，可根（gēn）據內（nèi）置程序規範裝配汽（qì）車座椅、車窗、儀表等部件，保障裝配的精度。

　　工業機器人如何助力智能製造

　　首先也是最基礎的，就是加強人才培（péi）養，畢（bì）竟工業機器人屬於高新技術（shù），專業人才較為稀缺，為保障（zhàng）工業機器人技術（shù）的深入研發，需（xū）加強人才培養，提供人才保（bǎo）障。教育部門可進一步完善機器人等專業，加大教育經費投入。同時，企業需加強技術骨幹的培養，定（dìng）期組（zǔ）織技（jì）術人員到行業龍頭企（qǐ）業及先進企業學習經驗，掌握工業機器人要點，工結合生產（chǎn）實際，進行機器人的研發。

　　當然，還有老生常談的技術創新，就目前技術水平（píng）而言（yán），我國工（gōng）業機器人研發在執行力方麵與國（guó）際領先水平（píng）相差無幾，但（dàn）在工業機器人的功能、性（xìng）能、係（xì）統集成化水平及（jí）運（yùn）動精度等方麵，仍存在較（jiào）大差距。

　　最後，還要加（jiā）強性能優化，因為目前我國工（gōng）業機器人（rén）在製造（zào）企業中的應用集中於運輸、焊接等，性（xìng）能相對比較單一。為擴（kuò）大工業機器人（rén）應用廣度，工業（yè）機（jī）器人需不斷優化，結合智（zhì）能製造相關企業的需求，實現機器人在（zài）生產線全覆蓋，真正去實現智能製造。

　　結論

　　工業機器人（rén）在智能（néng）製造中的應用，可提高產品生產效益，建設柔性生產線，實（shí）現產品製（zhì）造的智能化、高效化發展。為了增強工（gōng）業機器人在智能製造中的應用，需加強人才培養、技術創新與性能優化等工作，加（jiā）大工業機器人在智能製造中的應用廣度與深度，推動智能製造的進一步發展。當然，推進智能製造是一項複（fù）雜而龐大的（de）係統工（gōng）程，也是一件新生事物，這需要一個不斷探索、試錯的過程，難以一蹴（cù）而就，更不能急於求成。

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