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格力跨界申請機器人專利：彈奏鋼琴的機器（qì）人，這次或許（xǔ）不是亂彈（dàn）琴！

2020-3-19 來（lái）源：中國機器人網作者：-

天眼查專利數據顯示（shì），近日，格力電器的運營主體珠海格（gé）力電器股份有限公司公布了2019年（nián）11月20日申請的專利——機器人（rén）彈奏鋼琴的（de）控製方法、裝置、存儲介質和機器人。

該專利申請公布（bù）日為2020年3月6日，據基本信息顯示，該專利可解決現有技術中人為手動進行點位示教麵（miàn）臨的工作量大、步驟繁瑣以及準確率低的問（wèn）題，該專（zhuān）利提供了一種（zhǒng）機器人彈奏鋼琴的控製方法、裝置（zhì）、存儲介質（zhì）和機器人，通過將樂譜格式（shì）轉換（huàn）成音軌後生成對應的機器人機械點位和彈奏（zòu）時間，解決現（xiàn）有技術中人為手動進行（háng）點位示教麵臨的工作量大（dà）、步（bù）驟繁瑣以及準確（què）率低的問題（tí），既能提高工作效率，又能（néng）保障演奏效果。

珠海格力電器（qì）股份有限公（gōng）司成立於1989年12月，注冊資本約（yuē）為（wéi）60億，法定代表人為董明（míng）珠，經營範圍包括研發、製造、銷售：泵、閥門、壓縮機及類似機械，風機、包裝設備等（děng）通（tōng）用設備等。天眼查十大股東信息（xī）顯示，高瓴資本持股15.00%，為該公司最大股東。值得注意的是，天眼查專利數據顯示，格力電器的運營主體珠海格力電器股份有限公司（sī）目（mù）前共計申請專（zhuān）利近6萬項。其中，包括“折疊屏手機”、“機器人”等。

格力機器人

董（dǒng）明珠自媒（méi）體在2019年發布對於格力工業機器人的場景展示：

我們以（yǐ）工業機（jī）器人為例一起來看格力的高端裝備發展。在工廠裏，格（gé）力（lì）工業機器（qì）人，是助力智能化生產的一把好手，可代替（tì）人工完成焊接、裝配、篩選、排列、碼垛、分揀等多項工作，它（tā）們不僅結構緊湊，工作半徑大（dà），關節速度高，還具有較高的重複（fù）定位精度和軌跡跟蹤（zōng）精度，被應用於不同的工作場景和領域之中，有效降低生產成本，提高（gāo）生產效率，智能高效生產是本職。

在工廠（chǎng）之外，格力（lì）機器人還有很（hěn）有（yǒu）“身份”“暖男咖啡師”是代表。格力機（jī）器人化身暖心咖啡師，一台6軸機器人，即可完（wán）成咖啡製作（zuò）、出餐，為你送上（shàng）一杯專屬的科技感咖啡，真（zhēn）正讓智（zhì）能融入生活。

在2019年的（de）世界機器人大會上，格力機（jī）器人化身“搖滾男孩”，與觀眾“尬（gà）舞”，通（tōng）過設計“人機互動”的生（shēng）活化場景，以搖滾舞姿，展現格（gé）力高端（duān）裝（zhuāng）備自主核心科技的魅（mèi）力。

格力機器人更是化身“網紅樂團”上（shàng）春晚，與（yǔ）朗朗、周華健、任賢齊同台演繹《朋友》，格（gé）力機（jī）器人樂隊是機器人界的“網紅”，經（jīng）過不斷地優化（huà）升級，鋼琴機器人的演奏（zòu）手指，采用仿生學人（rén）手結構，更靈活更富有表（biǎo）現力。

寫詩作畫這種陶冶情操的愛好，格力機器（qì）人一樣（yàng）不落，憑借對速度與（yǔ）精度的雙重精準控製，使機械臂帶動畫筆，實現在紙上寫字作畫。除開“儒雅書畫家”，格力機器人還是“高智棋手”，格力自主研發的（de）工業機器人，配合視覺處理（lǐ）係統，共同組成（chéng）一套人（rén）機互動的五子棋遊戲，“行棋無悔”下棋起（qǐ）來一點也不馬虎。

如今，格力已擁有近1000種自動化產品，覆蓋工業機器人、服務（wù）機器人、數控機床、定製自（zì）動化設備、大型（xíng）自動化線體等10多個品類，已服（fú）務於家電、3C、模具、汽車、電子以及新能源等行業。同時，格力智能（néng）裝備潛（qián）心研發出了擁有自主知識產權的工業機器人三大關鍵核（hé）心零部件。

格力的轉型

其實，格力正式開始進軍機（jī）器人等高端（duān）裝備製造業是從2013 年前就開始的。但（dàn）從2012年，開始格（gé）力電器（qì）旗下的一個事業部就（jiù）已經成立，後續（xù）從格力電器下剝離成（chéng）為子公司。

早在（zài）國家“十二五”發展規劃提出（chū），高（gāo）端裝備製造業就已經被確定為戰略性新（xīn）興產（chǎn）業（yè）七大（dà）領域之一，其中智能製造裝備更是高端裝備製造業的重點方向之（zhī）一。一直試圖在多元領域擴張的格力，就開始布局智能裝（zhuāng）備市場，在珠海和武漢設立了四個研（yán）發和生產基地，產品已覆蓋伺服機械手、工業機器（qì）人、數控機床等10多（duō）個領域。不（bú）過當時格力製造工業機器人隻是其進行高端裝備製造業（yè）的（de）一個（gè）嚐試，主要也以自用為主（zhǔ）。

2016年，格力方麵就開始高調表示，在（zài）四年時（shí）間裏，格力（lì）完成了內（nèi）部生產線的自動化（huà）。據其高管（guǎn）回憶，在此前，由（yóu）於新廠房還沒有建好，格力電器的子公司—格力智能裝備有限公司（sī）隻能暫居在珠（zhū）海佳能有限公（gōng）司的舊址廠房裏。略顯破舊的廠房裏沒有電梯。轉角處，牆上印有董明珠相（xiàng）片的巨大橫幅招呼（hū）來訪者，旁（páng）邊寫著她的著名宣言“讓世界愛上（shàng）中國造”。而到2017年，格力智能裝備已成為擁有近千名員工、產品覆蓋工業機器人等10多個領域的裝備企業。

其2017年公開聲明（míng）中（zhōng）稱，2016年，格力通過自主研發製造的智能裝備，整（zhěng）體生產效率提升10.5%。盡管生產的工業機器人70%被格力電（diàn）器（qì）內部消化,但市（shì）場總體需求量依然很大，為此，格力已將智能裝（zhuāng）備產業定為未來發力的主要方向之一，目前處於擴張趨勢。而截止2016年底，我國工業機器人累計安裝量才34.9萬（wàn）台。

2017年，在（zài）市場發展形勢（shì）一（yī）片大好的情況下，格力更是（shì）對外表示，正在持續（xù）加大智能裝備領域的投入，計劃2018年造2500台機器人（rén）。

有這麽大底（dǐ）氣的原因，很大程度上在於（yú）2017年格力電器營（yíng）收、淨利潤（rùn）雙雙刷新曆史（shǐ）紀錄，淨利潤高達（dá）224億元，因為2017年是空調業的“大年”，空調行業的快速成長，2017 年中（zhōng）國家用空（kōng）調產量14350萬台，同比增長 28.7%；銷售 14170萬（wàn）台，同比增長31%，其中（zhōng）內銷8875萬台，同比增長46.8%，出口5295 萬台，同比增長11%。

格力將2017年營收歸結到自身的產品創新（xīn）以及多元化業（yè）務的突破，才（cái）使格力在業績上獲得（dé）了好“收成”，在2018年年報（bào）顯示，2017年格（gé）力空調業務收入達（dá）1234億元，占總體營收83.22%，同比增長40.1%，是格力業績穩健增長的“壓艙石”。2017年，格力電器營業收入達1482.86億（yì）元（yuán），同比增長36.92%；歸屬上市公司股東的淨（jìng）利潤224億元（yuán），同比增長44.87%。

在2017年度財報（bào）中還可以看（kàn）到（dào），格力電器現給（gěi）自（zì）己的（de）新（xīn）定位是“全球型的工業集團（tuán）”，其生活電器、智能裝備等多（duō）元化業務（wù）去年實現（xiàn）了新突破。值得注意的是，其智能裝備業務2017年收（shōu）入21.26億元，在總營收（shōu）中占比1.43%，同比增速高達（dá）1220.27%，規模成長超（chāo）過百倍給了格（gé）力極大的信心！

而此時，2017年淨利潤也（yě）突破200億（yì）的美的集團才在不久（jiǔ）前剛（gāng）剛完成對庫卡的收購。

也因此，向來分（fèn）紅大方的格（gé）力電器2017年（nián）年卻不分紅、不轉股，要為多元化擴張的投資備足“彈藥”，利潤主要用（yòng）於生產基地建設、智慧工廠升級，以及智能裝備、智能家電、集成電路（lù）等新產業的（de）技術研發和市場推廣。也是在2017年，格力成（chéng）立了多家新公司，包括珠海格力機器人有限公（gōng）司、珠海格力數控機床（chuáng）研究院有限公司、格力（武安）精密裝備製造有限公司、格（gé）力機器人（洛陽）有限（xiàn）公司等。

其中，工業機（jī）器人領域，格力已研製出水平（píng）多關節（SCARA）機器人、六自由度關節機器人、四軸碼垛機器人、公共服務機器人等不同種類產品。數控機床方麵，有立式（shì）加工中心、臥式（shì）加工中心，鑽工中心等。視覺檢測設備，可以代替人工檢查和判斷。而在自動化（huà）流水線領域，將（jiāng）工業機器人、數控機床等集成，應用於汽車行業、家電（diàn）行業、食品行業。

伺服電機領域，根據董明珠自媒體稱（chēng），格力也在2017年（nián）完成了 20 多款伺服電機（jī）開發，打破了高端伺服電（diàn）機由日本和歐洲企業壟斷的局麵。2017年，格力包括工業機器人在內的智（zhì）能裝備業務收入21.26億元，雖（suī）然在格力總營收中占比極低，但增速高達12.2倍，是格力增長最快的業（yè）務。

2018年，格力的機器人更是開始在多個場合高（gāo）調亮相，在很（hěn）多公開（kāi）活動中董明珠（zhū）都談到，未來格力（lì）可能會有幾個主業，空調、智能裝備和機器人。智能裝（zhuāng）備方麵，必（bì）須解決工業母機的問題，我們已經解決了。機器人方麵，工廠智（zhì）能化是需要有技術（shù）支撐的，這個支撐點就是我們要做的。第三個是鑄造，鑄造是很（hěn）枯燥的，不賺錢但我要幹，因為如果沒（méi）有（yǒu）這個做基礎（chǔ），一切都實現不了。我選擇（zé）的這幾個領域都是挑戰自己、吃苦頭的事情，都不是馬上能夠賺大錢的東（dōng）西。

董明珠表示，對於（yú）格力的發展，我們講2023年做到6000億，我們隻是說有這個夢想，有這個目標，並沒（méi）有講（jiǎng）我們2023年一定會做到6000億。“一個（gè）人沒有夢想，你還有什麽動力？”

而2018年，格力空調連續十一年產（chǎn）銷量全國第一，格力電器的營業總收入首次突破2000億元，同（tóng）比（bǐ）增長三（sān）成；淨利潤同比增長超一成（chéng）至262億（yì）元。2018年，格（gé）力電（diàn）器實現營（yíng）業總收入2000.24億元，同比增長33.33%；營業收入1981.23億元，同比增長（zhǎng）33.61%，強者恒強的局麵進一步凸顯。而智能裝備（bèi）領域，格力2018年收入（rù）31億元，同（tóng）比大幅增長（zhǎng）46.19%，在格（gé）力去年整體營收中的占比從前年的1.43%提升至1.57%。

同樣在2018年，格力工業機器人核心部件研發取（qǔ）得重大突破——其（qí）高性能的伺服電（diàn）機及驅動器問世。

2019年，格力已完（wán）成從零件鑄造、數（shù）控機床精加工、自動化生產線的生產全流程覆蓋，在未來，格力將繼續（xù）堅持（chí）自主創造（zào）路線（xiàn），堅持自主研發，精益製（zhì）造的（de）模式，為推動中國製（zhì）造轉型做（zuò）出貢獻。

董明珠在格力拚搏的十幾年時間（jiān），帶領格（gé）力從積弊重重的企業到中國空調業的領軍品牌（pái），不（bú）光是（shì）她不斷的努力和獨特的人格魅力，更依靠的（de）是根據市場和時（shí）代的變化，不斷創新變革的商（shāng）業模式，她所打造的格力商業模式對我國（guó）的企業都具有（yǒu）極大（dà）的借鑒意義。

格力的夢想

拋開格力大力進軍裝備製造業，家電巨頭轉型一直都在繼續，全麵皆知的2016年8月，經過近（jìn）一年的拉鋸式爭奪，我國（guó）家電巨頭――美的，斥資292億元收購了全球四大機器人（rén）企業之一的――庫卡機器人集團。標誌著我國工業機器人產業正式進入由四大機器人（rén）家族把控的高端工業機器人領域（yù）。

作為中國最（zuì）知名的兩大白色家（jiā）電製造商，美的（de）和格力不約而同將（jiāng）觸角伸向（xiàng）智能裝備領域。這（zhè）絕非偶（ǒu）然。

中國裝（zhuāng）備製造業正在形成第（dì）三大板塊。第一塊是原有（yǒu）的國有型裝備龍頭企業，從重量角度仍然保（bǎo）持行業霸（bà）主地位。第二塊是民營企業快速崛（jué）起，這（zhè）兩年裝備製造業新的增長點都來自民營企業。第三塊出現在大型的製造商（shāng）裏麵。這些企業原本作為裝（zhuāng）備製造業用戶（hù），現在他們（men）快速進入裝備製造業。美的和格力，正是第三板（bǎn）塊的代表。

美的高管曾表示，美的介入智能製造領域，首要（yào）是（shì）來自自身製造提升的需要，其次才是看中行業高速發展（zhǎn）存在的機會，美的做機器（qì）人的優勢在於（yú）自身品牌和資金，劣勢是技（jì）術積累為零和對行業陌生。而格力電器董事長董明珠曾在接受采訪時表示，格力從空（kōng）調（diào）製造轉（zhuǎn）向裝備製造的契機，是因為格力在國內采購不到高精確度的產品。

從用戶轉型生產、從“買”轉向“賣”的裝備製造生產企業不隻是格力與美的，富士康機（jī）器人（rén）和埃夫特機器人均誕生於大型製造（zào）商。目（mù）前看（kàn）來，埃夫（fū）特已成為對外（wài）銷售量非常大的國有機（jī）器人產業核心企（qǐ）業，但其前身不過是奇瑞汽車設（shè）備部下不到10人的裝備製（zhì）造科。其總經理、原奇瑞汽車設備部部長許禮進曾（céng）透露，當初選（xuǎn）擇做（zuò）裝備製造是（shì）被形勢所逼。“過去奇瑞汽車生（shēng）產線上的工（gōng）業機器人依賴進口，不僅技術受製於（yú）人，還常（cháng）常受氣（qì）。”他多次因機器人“罷工”而挨批。“因為沒有核心技術，哪怕機器人出（chū）現一（yī）個小故障，整條生產線都必須（xū）停下來，等著國外工程師‘打飛（fēi）的（de）’來維修。”

目前看來，格力已（yǐ）形成了（le）“數控（kòng）機床、機器人、工廠自動化（huà）、熱交換器設（shè）備、新能（néng）源（yuán）設備、注塑鈑金設備、物流倉儲設（shè）備、檢（jiǎn）測設備、精密（mì）傳動部件、工業（yè）信息化”十大產品業務板塊，超百種（zhǒng）規（guī）格產品。

“我們買的（de）都是進口的設備，這讓我覺得（dé）應該有自己的裝備，（外國能做）我們為什麽不能（néng）做（zuò）？”董明珠一直認為，花錢買技術並不能叫投入，隻有（yǒu）投入到（dào）自己（jǐ）開發的、可以受自己掌控的技術（shù）上才有意義。盡管格力走得慢一點，但格力電器生產線為其自產的工業機器人（rén）等智能裝備的應用提供了（le）最大便利。“我們最大的優勢是背後有強大的格力電（diàn）器作為後盾，所有機器生產後可以在格力電器的生產線上（shàng）不斷調試、優化，之後再對外（wài）銷售。”一位格力智能裝備的員工曾說。

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