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台達：自動化行業老兵新傳

2020-3-17 來源：中達電通股份（fèn）有限公司作者：-

回（huí）望（wàng）和總結（jié）過去一年來（lái）的行業狀況。台達 - 中達電通機電（diàn）事業部機器人產品處經理林敬祐用了這樣一個（gè）詞語——兩極分化。冰火兩重天的市場情況下，有人歡喜有人愁。

當（dāng）前，在（zài）中美貿易戰、整體經濟環境遭（zāo）遇寒冬的情況下，汽車工業正（zhèng）麵臨（lín）著洗牌：一方麵，一（yī）些大型的企業需求仍舊很旺盛，而（ér）且國產機（jī）器（qì）人品牌替代國外品牌的趨勢也愈發顯現；而另一方麵（miàn），一些企業卻活在（zài）水深火熱（rè）之中，甚至麵臨著被出局的危機。

即便是在這樣的（de）市場環境下，台達還（hái）是實現了增長。而作為深耕自動化行業（yè）二十餘年的行業老兵，身處智（zhì）能製造大環境衝擊而成的“冰火時代”，台達是如何突（tū）圍的？在普遍下（xià）滑（huá）的機器人市（shì）場，讓台達保持增長的核心關鍵是什（shí）麽？

順勢而為布局機器人

於1971年在台灣成立的台達是（shì）世界知名的電源管理及散熱解決方案（àn）供應商。近年來，台達更是通（tōng）過落實智能製造，積極應對（duì）製造業的轉型升（shēng）級（jí），工業（yè）自動化是其中最具戰略（luè）意義的一環。1995年，台達（dá）推出了第一（yī）台變頻器作為涉足自動化的（de）第一步。如今，台達在核心零部件（jiàn）領域（yù）已經（jīng）擁有包括PLC、人機界麵、變頻器、交流伺服、運動控製、機器視覺、網（wǎng）絡通訊等產品在內的完整（zhěng）產（chǎn）品線。

而工業機器人作為智（zhì）能製造“皇冠上的明珠”，台達的布局幾乎是水到渠成的事情。事實上，早在 2011 年左右，台達便（biàn）謀劃（huá）布局將觸角探（tàn）入機（jī）器人行業（yè）。憑借著長期耕耘機器人核心零部件的深厚（hòu）技術積澱，台達迅（xùn）速在自己工（gōng）廠內部開始了機器人產品的研發與實驗。

2014年，台達正式推出其自主品牌的SCARA工（gōng）業機器人產品，正式進軍機器人（rén）行業；2015年，台達再次推出兩款輕型機器人——垂直關節（jiē）機器人DRV90L係列、SCARA工業機器人DRS60L係列（liè）。

到目前為（wéi）止，台達（dá）研發（fā）推出的工業機器人產品包括水平關節型機器人（SCARA Robot）DRS40L/50L/60L/70L係列、垂直關節型（六軸）機器人DRV70L/DRV90L係列以及台達天吊型機器人DRS60H係（xì）列。

二（èr）十餘年（nián）的自動化浸染，台達體內已經練就三大基因：

一是工藝基因。得益於（yú）台達自身的（de）產線應用，積累了深厚（hòu）的產業know-how經驗，可以自客戶導（dǎo）入產（chǎn）品初（chū）期就介入並提供合理的意見和建議。

二是技術基因（yīn）。台達（dá）產品種類（lèi）齊全，目前已涵蓋控製、驅（qū）動、運動三大（dà）類產品，技術自主性高，且有專門（mén）的（de）軟件開發團隊。

三是服務基因。台達擁有密集的銷售與服（fú）務網點，可以（yǐ）快速響（xiǎng）應客戶的（de）需求。

正如林敬祐所說：“台（tái）達機器人零部件自主率很高，目（mù）前除了減速器（qì）之外，其它的核心零（líng）部件，包括機器人（rén）關鍵元器件都是自主研發，整合度高。同時，我們（men）的機器人產品均（jun1）先在自己生產基（jī）地（dì）的實際導入應用，我們既（jì）是研發者也是應用者，所以，我們最能知（zhī）道客戶的（de）需求是什麽，痛點在哪裏，以及如何滿足。”

合縱連橫邁（mài）向整廠解決方案

對（duì）於台（tái）達的優（yōu）勢，林敬祐非常清（qīng）楚：“在與客戶接觸的過程（chéng）中，我們發現，當（dāng）他們僅僅選擇購（gòu）買機器人的時候，有很多選擇，但是如（rú）果他們需要（yào）提供整套（tào）的解（jiě）決方案（àn），其中也包括變頻器等一些周邊（biān）的設備，他們的（de）選擇就變得很（hěn）少（shǎo），而台達是國內少（shǎo）數可以滿（mǎn）足企（qǐ）業整體解決方案需求的企業。”

也正是因（yīn）為客戶需求（qiú）的（de）驅動，台達的定位也發生了變化，實現了從機器人本體（tǐ）服務商到智能製造整體解決方案服務商的轉變。

過去，台達在切入客戶的時候采取的是（shì）單產品單工（gōng）位突破，現（xiàn）在，由單工（gōng）位到整線甚至整廠的突破成為（wéi）企業的需求，依托於在自動化領域的全產品（pǐn）線布（bù）局，其在提供整廠解（jiě）決方案中（zhōng）具備成（chéng）本和服務優勢。

為了（le）更好地滿足客戶整體需求，台達在產品的布局上不斷推陳出新。2019年，台達陸續推出多款 SCARA 機器人 DRS 係列（liè）和垂直多關節機器人 DRV 係列全新機種。

其中，SCARA 機器人DRS60/70/80LC 係列延續既有機種（zhǒng）優異的重複精度、直覺式教學（xué）及可輕鬆導（dǎo）入產線使（shǐ）用等優勢，除（chú）了原先的400mm和600mm臂展可供選擇（zé）之外，台達還（hái）分別往上和往下各延伸到500mm和700mm臂長的產品，最大負載也（yě）提升至 12kg；接下來，台達將推（tuī）出300mm臂長的產品，不斷豐富SCARA產品線。

而DRVA1L7/A4L7 係列最大工作半徑延伸至 1111mm 及（jí） 1411mm，提可搭配機場設備及移（yí）動平台，組成“多機一手”工作站，應用於加工機械產業中。

此外，台達還推出了將智能電批和控製係（xì）統整合在一起的鎖螺絲工作站，與需要（yào）外接（jiē）控製器的智能電批采用（yòng）被動式控製不同的是，台達的鎖螺絲工（gōng）作站是將智能電批的（de）算法跟控製係統完全（quán）整（zhěng）合在一起，把（bǎ）被（bèi）動控製變（biàn）成了主動控製（zhì），在鎖螺絲的過程中，遇到鎖附不到（dào）位的問題就會自（zì）動報警。

目前，台達的鎖螺絲工作站產（chǎn）品已經在內部通過了驗證，在林敬祐看來，台達的鎖螺絲工作站產品自主率和完整度在國內可以說是比較好的，不管是操作麵板還是鎖螺絲工作站（zhàn）與控製器的結（jié）合，這一整套方案都是由台達自己獨家打造，可以根據客戶的需求進行改動和定製化開發（fā）。

“2020年（nián），台（tái）達將會在原（yuán）有產（chǎn）品的基礎上，繼續推出新的產品，包括SCARA和六（liù）軸機器人，SCARA 400mm臂（bì）展的今年推出了經濟（jì）款（kuǎn），明年還將會有（yǒu）不同的機型推出；我們要將（jiāng）市場切分地更細，下探或者（zhě）向上延伸到更（gèng）多的領域。”林敬祐表示。

軟硬兼施打造智能工廠（chǎng）

不同於傳統製造業以 “硬件打天下”，目前，工業機器人領（lǐng）域的“軟實力”越來越顯示（shì）其重要性。正是基於這種（zhǒng）現實，台達早在2013年就成立“台達研（yán）究院”，致力於大數據分析及物聯網應用與解決方案的開發與（yǔ）整合。

目前（qián）台達的（de）智能製造解決方案不僅包含伺服驅動器、智能（néng）傳感（gǎn）器、機器視（shì）覺、工業（yè）機器人、係統軟件、網絡通訊設備等工業自動化產品，還可以憑借 SCADA設備（bèi）監控係統，整合（hé）MES製造執行係統及自行研（yán）發的（de）大數據分析平台等信息化利（lì）器，提供完整的端對端（End-to-End）解決（jué）方案，協助行業客戶（hù）穩健（jiàn）地邁向智能製造。

今年（nián），台達更是開發出了DRASimuCAD 機器人模擬（nǐ）整合平台。DRASimuCAD 平台整合機器人（rén）路徑模擬及 3D CAD/CAM 功能（néng），提供建模設計，內建完整應用資料庫（kù），可直接導（dǎo）入工作站規劃使用，協助客戶輕鬆打造專屬的智能機器人工作站，實現（xiàn）虛實整合效益。

應用（yòng）時，DRASimuCAD 平台可自動產生加工路徑，搭配加工件的（de）特征，方便機器人作業，同時預先模擬多台機器人協同作業，避（bì）免互相幹涉，大幅縮短機器人工作站設計規劃、調校時間，快速、簡單地導入產線自動化（huà）。

台達工業化自動化產品（pǐn）布局全麵，係（xì）統整合能力（lì）軟（ruǎn）硬結合，能提供（gòng）跨領域的解決方案（àn）；從生產（chǎn）設備到打造“數字化、可視化、高度整合的智能工廠”，涵蓋工廠（chǎng）設備、製（zhì）程、產（chǎn）線與能耗管理，而（ér）由大數據驅動智能（néng）製造（zào），對管理層麵最大的影響就是效率優化，做（zuò）到“擴產而不必擴廠”。

突圍路徑

過去以來，ABB、發那科、安川、庫卡這四大機器人巨頭獨霸中國一（yī）半以上的市場份額。但這（zhè）一情況開始逆轉，國內企業在被外企“教育”了多年之後，開始用（yòng）更大的勇氣和更快的創新速度追趕。

“外資品牌本身也有降本的壓力（lì），再過幾（jǐ）年，一（yī）定是國產品牌的天下，關鍵是在於我們有沒有（yǒu）辦法完（wán）全替代國外（wài）品牌。”對於機器人的國產（chǎn）化，他也充滿了信心。

但在當前激烈的市場競爭下，林敬祐認為（wéi），除了機器人產品本（běn）身要做到位之外，核心零部件性能的提升也很重要，因（yīn）為機器人的應用（yòng）不僅（jǐn）僅涉及到本體。“其實從應用倒推到機（jī）器人本體的性能，我們會發現（xiàn），影響的（de）因（yīn）素很多，其中就包括馬達、控製器等，而事實上，一些通用（yòng）的核心零部件並不能（néng）很好地應用在機器人領域，企業還是要針對專（zhuān）門的應用開發適合（hé）的核心零部件產品，而這正是台達的優勢所在。”

為了進一步推進機器人的應用，台達（dá）為正在為提供（gòng）給集成商和客戶（hù）更開放的軟件平（píng）台而努力。“我們希望（wàng）把所（suǒ）有的工藝包或者是智能包內嵌在係統中或者直接開放（fàng）出一個係統，不管是打（dǎ）磨、拋光還是點膠，都有對應的工藝包進行對接。”

目前，不管是（shì）鎖螺絲工作站，還是3C行業的焊錫、塗膠等，台達都有對應的工藝包，此（cǐ）外，針對視覺整合係統，台達推出（chū）了特定的軟件將（jiāng）機械手臂和視覺相機整合在一起，可以（yǐ）同時操控視覺係統和機械手臂，其（qí）校正流程和操作界麵是完全融合在一起的。

從1995年（nián）到現在（zài），台達這位行業老兵在智能製造的實踐中憑借著與客戶的（de）深度碰撞以及對工業自動（dòng）化的深入了解，不（bú）斷延展著台達的品牌內涵，而現在，經曆了從單工位到（dào）整廠解決方案變化的台達（dá）儼然已（yǐ）經實現了華麗的“蛻變”，新的征程也正開始。

台達機器人模擬整合平台DRASimuCAD

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