現（xiàn）代機器人不（bú）斷進步，伴隨而來的思考越來越多，我們要如何應對（duì）？-機器人-數控機床市場網

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現代機器人不斷進步，伴隨而來的思考越來（lái）越多，我們要（yào）如何應對？

2020-2-26 來源（yuán）：宇宙與科學作者：-

機器人正在不斷進步，未來機器（qì）人是多領域科（kē）學

近年來，人機合作已經引起各領域（yù）專業人才的興趣，新型安全技術已經出現在市場（chǎng）上。其（qí）中包括安（ān）全傳感（gǎn）器，基於機器視覺的安全係統，激光傳感器（qì）和機（jī）器人安全控製器。這些新技術都可以為機器人（rén）服務，安（ān）裝了新（xīn）技術的機器人（rén）將會更智能，更（gèng）人性化。

就機器人研究（jiū）領域而言，其實它仍屬於機（jī）械工（gōng）程，電氣工程和計算機科學的一種跨學科分支。機器人技術的應用範圍很廣，從自動駕駛汽車到假肢再到工業機器人都有機器人技術的體現（xiàn），所（suǒ）以機器人技術（shù）的許（xǔ）多分支涉（shè）及了許多相鄰領（lǐng）域。

現（xiàn）在的治安機器人領域（yù）傾（qīng）向遠程識別和記錄，迪拜街（jiē）頭的這（zhè）些機器人會識別壞蛋並且（qiě）上傳位置給控製中（zhōng）心，還會通過一些識別技術阻止低程度（dù）的錯誤，比如小偷，打鬧等等

隨著機器人技術（shù）研究的（de）成熟和將更多的研究應用程序整合到人工智能機器人中，機器人倫理（lǐ）學也越來越成（chéng）為機器人科學家們（men）關注的焦點（diǎn）。早期的機器人已經（jīng）可以執行某些死（sǐ）記硬背的（de）動作，但是隨著機器人變得越來越自由，更有思想，機（jī）器人這些動作算法的精妙（miào）之處（chù）也越來越受到質疑。於是（shì）AI機器人倫理學科學（xué）家提出了（le）很多問題，比如人工智能是否可能（néng）實（shí）現意識性機器人，機器（qì）是否具有某種危（wēi）險，未來是否可能有情感機（jī）器人等等。

機器人是多領域科學的集合，未來智（zhì）能機器人涉及的領域也會越來越多

現代機器人有效率的工作？

不過目前的機器人在很大（dà）程度上仍局限在工廠和實驗室中，它們要麽在附近練習打滾（gǔn），要麽就是搬運物體。其（qí）實在1990年代中期，本田（tián）就發明了人形機器人，它也叫作P3機（jī）器人，走（zǒu）路的儀態很漂亮，還可以和遊客揮手（shǒu）和握手。如今，這類先進的機器人普及的多。為（wéi）此，我們要感謝三種（zhǒng）技術：各種傳感器，各種執行器和AI，這（zhè）讓我們看到（dào）了機器人的未來。

本田公司P3機（jī）器人，P3於1997年9月完成，是第一個完全獨（dú）立的兩足類人（rén）型（xíng）行走機器（qì）人

傳感器其實經常（cháng）與（yǔ）激光雷達或（huò）稱為機（jī）器視覺的技術相伴，普通相機傳感器就好像我們人類的眼睛，而（ér）這些激光雷達可以說是高級（jí）的（de）相機，這些高級相機可（kě）以幫助機器人更好地描繪世界。比如現在的（de）機器人可以（yǐ）識別前方的是一隻小貓（māo）還是一個人，更加先（xiān）進的激（jī）光雷達還可以360°無死角實時掃描周（zhōu）圍的情況。

說到機（jī）器人我們就會想到波士頓動力公司（sī），該公司在2013年的“達帕機器人（rén）挑戰賽”中創造了Atlas人形機器人。最初，研究團隊想讓（ràng）該機器人來應（yīng）對（duì）簡單的比賽任（rèn）務，例如轉動（dòng）把手並打開門。但是之後計劃改變，人形機器人不能簡簡單單執行這（zhè）些任務，於是波（bō）士頓動力公司不斷增進Atlas機器人的（de）學習（xí）技術，使其成為了可以進行後空翻，倒立等高難度動作的機器人。

同時，借助材（cái）料科學與AI，像Atlas和SpotMini（波士頓的四足（zú）機器狗）這樣的機器人在物理力量上變得越來越強大，它們也變得越來（lái）越智能（néng）。機器人技術似乎正處於拐點，處理能力（lì）和人工智能相結合，可以真正使機（jī）器更加智能。對於機（jī）器而言，就像人類一樣，感覺和智能（néng）是密不可分（fèn）的。

就比如機器人撿起一個假蘋果，機器識別技術的結果是真的蘋果，但機器人卻不知道它（tā）是（shì）假的，那麽它就不（bú）是很聰明。這是機器人技術的一個特殊領域（yù），目的是讓機器人具有觸摸感和（hé）更深層次的感知功能。現在有一家名為SynTouch的（de）公（gōng）司（sī）開發了機械指，該機械指可以識別從溫度到粗（cū）糙感的各種感覺，再（zài）通過機器人的相機等傳感器，它們（men）就能夠（gòu）識（shí）別模型物體了。

機器人與人工智能的結合

人工智能機器人可以說是機器人技術中最令人興奮的領域。當然，這也是最（zuì）有爭議（yì）的：每個人都同意機器人可以在裝配線中工作，但是對於機器人是否能夠智能化並且取代人類工作（zuò）尚（shàng）無共識。

就像術語（yǔ）“機器（qì）人”本身一樣，人工智能也很難定（dìng）義。終極AI將重現人類思維過程，也就是具（jù）有我們智力和能力的人造機器。這將包括（kuò）學（xué）習幾乎所有東西的能力，推理的能力，使用語言（yán）的能力以及提出（chū）原創思（sī）想的能力。機器人專家距離實（shí）現這一人工智能水平還（hái）遙遙無期，但（dàn）他們在有限的AI方麵取得了很大進步，當今的AI機器可以複製某些特定（dìng）的智力能力。

也就是（shì）說一些現（xiàn）代（dài）機器人已經可以在有限的領域內解決問題，比如學習型機器人可以識別某種動作是否達到了預期的效果（躲避導航障礙物）。機（jī）器人會存儲此信息（xī），並在下次遇到相同情況（kuàng）時嚐試成功執行操作。同樣（yàng），現代計算（suàn）機隻能在非常有限的情況下執行（háng）此操作，他們（men）無法像人（rén）類一樣（yàng）吸收任何類型的信（xìn）息。

許多機器人科學家預測，機器人的進化最（zuì）終將使我們成為半機械人，也就是與機器集（jí）成在一起的人。可以想象，未來的人們可以將（jiāng）他（tā）們的思想裝入到機器人中，並（bìng）可以生存（cún）數千年！

無論如何，未來機器人無疑將在我們的日常生活中發揮更大的作用。在接下（xià）來的幾十年中，機器（qì）人將逐漸脫離工業和科學界，進入日常生活，就像計算機在1980年（nián）代普及到（dào）家庭一樣。

未（wèi）來機器人會擁有感情，它們會代（dài）替人類工作嗎？

替代工作？新的物種？新的理解（jiě）？新的法律（lǜ）？機器人前途遠大，不過（guò）現代科學家的夢想還是創（chuàng）造一種有情感的機器人，而不是隻（zhī）會聽令行事的“移動程序”。情感計算領域的科學家正在努力，他們（men）希望通過捕捉人類聲音（yīn），麵部表情甚至行走方（fāng）式來讀取和模仿人的情（qíng）感。他（tā）們試（shì）圖通過可描述的機製（zhì）將情感融合成機器人能看懂的算法，也就是未來（lái）機器人攜（xié）帶的情感係統。

羅（luó）切斯特大學電（diàn）氣與計算機工程（chéng）教授Wendi Heinzelman正在開發一種基於說話人聲音質量的情感檢測算法。Heinzelman提供了計算機的語音樣本，這些樣（yàng）本是由配音員錄製的，工程師們會告訴計算機哪個（gè）剪輯片段聽起來是快樂，悲傷，憤怒的心情等等。

計算機測量記錄的音調，能量和響度，以及從一瞬間到下一瞬間（jiān）的（de）能量和音高波動。更大的波動（dòng）可能意（yì）味著更加活躍的情緒（xù）狀態，例如幸福（fú）或恐（kǒng）懼。該計算機還跟蹤音共振峰（fēng），共振峰是受聲道形狀影響的基頻（pín）頻帶，跟蹤音共振峰（fēng）的機器人在模擬情感或者說讀取心情的能力會更強。

當前，研究人（rén）員隻能處理有限的一組（zǔ）情緒，以使計算機更容易區分。人類的情（qíng）緒很多變，也很相近，比如喜悅與歡樂，憤怒與蔑視之間的差（chà）異是微妙而複雜的。情緒越多就越難實現，所以目前的機器人會專注於六種情緒：憤怒，悲傷，厭惡，幸福，恐懼和中（zhōng）立。

未來越來越複雜的機器可能遍布我們的（de）世界，但是要使機器人（rén）真正有用，它們需要自給自足。當機器人發（fā）展到超越或者達（dá）到人類文明水平的時候，科學家們就會考慮新物種（zhǒng）的奇異性，這將（jiāng）導（dǎo）致大規模的社會重組和整個物種的生存危機。

未來機器人是獨（dú）立的個體

一件事很清楚：機（jī）器文明正在（zài）興起。現在，我們必須弄清楚（chǔ）如何承擔發明一個全新物種的責任。

未來（lái）機器人是我們無法（fǎ）琢磨（mó）的（de），不（bú）過有一點可以確定：未來的機器（qì）人一定會是我們人類的好幫（bāng）手。也許，未來的機器人還會明白愛，明白人類更深層次的（de）感情，機（jī）器人不再是冰冷的，而是獨立（lì）思考的個體。不過在此之前，我們（men）需要規範教導機器人（rén）們的行為，就好像一個新生嬰兒（ér）。

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