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MiR自主移動機器人發布AMR部署安全指南,更安全的人機協作內部物流新時代即將（jiāng）到來

2020-1-6 來源：MiR 作者：-

MiR以先天（tiān）稟賦和（hé）持續創新倡導：AMR製造商、AMR集成商和用戶（hù）共（gòng）建安全部署生態係統（tǒng）

中國（guó）上海 – 2020年1月6日（rì） – 丹麥發展最快的機器人製造商以及移動機器人全球市場領導者——mobiles Industrial Robots（以下簡稱：MiR），近期發布了《移動機器人部署安全指南》白（bái）皮書，為自主移動機器人在多領域的安全使用提供了前瞻性的指導建議，這也預示著一個能真正確保人機安全協作的嶄新時代即將（jiāng）到來。

現代工業製造正在（zài）向自動化、智能化轉變，這對產線生產效率和自動化水平（píng）提出了更高的要求，更加靈活高效（xiào）的內部物（wù）流方案成（chéng）為市場（chǎng）的迫切所需之一。而自主移動機器人（AMR）在推動內部物流運輸積極變革（gé）方麵貢獻卓著。根據國際（jì）機器人聯（lián）合會（IFR）預測，到2022年（nián）全球投用的自主移（yí）動機器人將有望增至70萬台（tái），為製造業、電子商務和醫院等各領（lǐng）域創造價值。

作為全球首（shǒu）家自主移動機器（qì）人製造商，MiR自（zì）主移動機器人認為AMR未（wèi）來發展前景可觀，但值得注意的是，提供靈活、智（zhì）能的（de）自動化內部物流解決方案必須遵循一個重要前（qián）提——安全性，這是AMR發展的起點、基點也是根本著眼（yǎn）點。

“AMR是一種協作型的（de）移動機器人，這（zhè）要求它在複雜的工況環境中，與人、叉車和其他運輸工具配合工（gōng）作（zuò）。由此，會產生無（wú）數種可能的內部物流運輸（shū）解決方案，設備間的協作（zuò）難度會隨（suí）之增大，唯有強大的安全性予以保障，才能使得（dé）整個協作（zuò）過程順利運轉，生產效率才能（néng）得以提升。MiR發布的《移動機器人部署安全指南（nán）》白皮書正（zhèng）是了解到安（ān）全性之於移動機器人（rén）來說變得前所未有（yǒu）的重要，期望處（chù）在AMR部署生態中的各方——AMR製造商、集成商和用戶，凝聚在一起並達成安全運作的共識，以解決人們因（yīn）日益（yì）蓬勃（bó）且瞬息萬變的AMR市場需求所產生的安裝移動機器人的困惑，”MiR自主移動機器人中國區銷（xiāo）售副總裁Emil Hauch Jensen表示。

白皮書中指出，自主移動機器人（rén）的安（ān）全性問題主要涉及兩大維度——實現日常操作自主安全導航的機器人特征，以及機器人內部集成的安全功能，從而確保即使主要係統出現故障，機器人也能始終確保安全。

部署AMR應以安（ān）全為重，遵循當地安全標準及（jí）法律規定

AMR的設計標準（zhǔn）可使其在人群中安全運行，而在（zài）部署AMR時製定的安全標準旨在確保機器和機（jī）器人（rén）工作時不會使人（rén）陷入險境。首先，區（qū）分AMR的（de）不同組成部分至關重要，即單個AMR、AMR係統，以及其運行環境中的其他外圍設備（bèi）。

此外，還需了解移動機器人適用的（de）標準、法律和指令，以確保建立安全的AMR係統。當前（qián）全球工業就自動（dòng）導向車、工業卡車等設備係統出台了一些行業標準，其中最適用於AMR的標（biāo）準是EN 1525:1997（《工業（yè）卡車安全性——無人駕駛卡車及其（qí）係（xì）統（tǒng）》），這項（xiàng）歐洲標準填補了移動機器人安全實施領域的空白。但由（yóu）於現行標準均（jun1）未考慮到自主導航，因（yīn）此更具針對性的EN 1525繼任標準（zhǔn）——ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業卡車及其（qí）係統》令整個行業翹首以盼，其計劃於2020年（nián）1月發布（bù），屆時內部物流的安全問題（tí）以及與重新計算（suàn）動態路徑相關的危險（xiǎn）將得到更有效的規避。而（ér）中國的AMR發展，尤其是安全問題的界定和規範尚不成熟，仍高度依賴於（yú）AGV行業標準，總體來說，國內AMR產品的安全部署仍是（shì）任重而道遠。

與行業標準一樣，與工人安全和機器相關的法律也是（shì）因地不同而差異巨大。縱觀全球，歐洲標準EN 1525:1997和CE標誌，提（tí）供了良好的AMR及其（qí）係統的安全性框架，為推動所有地區落實AMR係統安全性提供了借鑒意義。事實上，安全標準和法律都取決於具體國家或地區（qū），因此移動機器人製造商、采購商和集（jí）成商部署AMR時必須符合（hé）當地標準。

世界各標準組織正在為AMR編（biān）製安全運行相關的新標準。MiR始終力（lì）求達到最高的安全水平，並與（yǔ）相關組織（zhī）就新標準的構建進行密切（qiē）合作（zuò），向客戶和集成商適時提供最新（xīn）信息，並確保（bǎo）機器人符合當前和未來的行業要求。

AMR製造商、AMR集成商和用戶在實際安全應用上要各司其職（zhí）

MiR認為自主移動機（jī）器人的安全部署，離不開AMR製造商、AMR集（jí）成商和用戶的共同（tóng）配合與通力協作，需要明確各方職能，以實現AMR從調試、安裝（zhuāng）到實際投用（yòng）的安全進程。

AMR製造商主要承擔安裝階段的（de）調試、技術培訓、指導（dǎo），以及（jí）對（duì）AMR的產品設計（jì）及質量保證（zhèng）證明。進入安裝階段後，AMR係統（tǒng）集成商（如果用戶選擇自行集成機器人（rén），則可能是最（zuì）終用戶）負責安（ān）裝，提供充足的操作信息，識別或解決所有風險，預測潛在隱患；對機器人進行編（biān）程，使（shǐ）其能夠遵守安（ān）全標準，並在安裝過程中對AMR係統進行（háng）風險評估。部署AMR係統之後，終端用戶將負責製定並遵循AMR係統（tǒng）的操（cāo）作和維（wéi）護程序。最終用戶應規範安全（quán）操作程序，並向操作人員、其他工（gōng）作人員和訪客提供安全操作培訓。

加大實施中國市（shì）場AMR安全部署勢在必行

目前中國市場對AMR的安全部署標準的探（tàn）討（tǎo）尚處於較（jiào）為初級的階段。MiR自2017年進入中國以來，就致力於促進自主移動機器人的（de）安全部署，積極（jí）聯合AMR製造（zào）商、AMR集成商（shāng）和（hé）用戶構建三位一體的應（yīng）用生態係統，目前取得了一定的成效，未來可期。

MiR之所以對AMR的安（ān）全（quán）部署（shǔ）之路充（chōng）滿信心，不僅因其擁有獨特（tè）的先天稟賦，也得益於（yú）它在（zài）追求更高層次的安（ān）全性（xìng）方麵所付諸的創新努力。

MiR機器人的設計符合世界最嚴格的安全標準。除了作為AMR機器人，須要符合緊（jǐn）急停車、區域切換、人員（yuán）檢（jiǎn）測和超速檢（jiǎn）測四大強製功能要求外，MiR500 和 MiR1000包（bāo）含區域屏蔽、安全（quán）限製速度、安全保護（hù）停車、移動（dòng）能力和係統緊急停車（chē）五大安（ān）全功（gōng）能，MiR機器人在日常操作中也會主動使用這（zhè）些（xiē）功能，以確保（bǎo）即使主要（yào）安全功能發生故（gù）障，機器（qì）人（rén）也能做出反應確保安全。

為了使機器人能夠在遇到障礙物時（shí）安全後退，或（huò）者探測從後（hòu）麵或側麵接近的人（rén），並在需要時停車或調整路線，所有MiR機器人均配備有360 度視場的雙激光掃描儀，采用最新、最先進的SICK microScan 3的激光（guāng）掃描技術，幫助機（jī）器人不受（shòu）光線（xiàn）和灰塵的影響，其掃描精（jīng）度是其他類（lèi）型激光掃描器的10倍。此外，為了確保MiR移動機（jī）器人日常操作安全順利，安裝在機器人前（qián）側的雙3D相機可以幫助機器人探測0-1,700mm高的障礙物，在120°的水平（píng）視角的幫助下將障礙物一覽無遺，使其能安全地圍繞工作台移動，還可避開如壁（bì）裝機櫃或貨架等（děng）障礙物（wù）。

對負載（zǎi）較大的移（yí）動機（jī）器人，如MiR500和MiR1000機器人，MiR為其配備有24個接近（jìn）傳感（gǎn）器（qì），安裝在機器人的各個角落並指（zhǐ）向地麵。這些傳感器專門檢測低於激光掃描儀視場的腳（jiǎo）部和托盤，為從事重型內部運輸作業的人員提供了“保護盾”，以杜絕腳部壓傷等可能發生的傷害，這也再次（cì）證明了作（zuò）為人（rén）機協作AMR典範（fàn）的MiR在設計過程中所體現（xiàn）的（de）技（jì）術先進性。

此外，MiR機器人還配備有其他多元化傳感輸入（rù）器（qì）（包括加速度計、陀螺儀），用於感（gǎn）測（cè）慣性力、加速度和旋轉，可根據不同（tóng）情況作（zuò）出反應，保障（zhàng）機器人在行駛路線上安全移動。

MiR機器人易於使用和編程的特點也反哺為其安全（quán）性賦能。通過個人電腦、智能手機或平板電腦輕鬆地為機器人編程來優化安全性，在地圖上標記（jì）出禁（jìn）區，定義首選（xuǎn）路徑或限製機器人在交通（tōng）繁忙區域的速度等。

MiR深知無（wú）論行業如何變化，安全性始終是AMR發展的根柢。自2017年起， MiR便就此在（zài）中國謀篇布局，攜手AMR集成商、用戶等各方（fāng）力量深化自主移動（dòng）機器人安全部（bù）署方（fāng）麵的共識，促（cù）進（jìn）業內密切（qiē）對話與合作，為多元化的內部物流應用場景（jǐng）所服務，從而助力中國製造業的自動化進程邁向新的台階。

MiR希望通（tōng）過（guò）參與和推動行業標準的製定，令整個產業能在更為安全、規範、有序（xù）、高效的環境（jìng）中實現多贏繁（fán）榮（róng）。如需閱讀《移（yí）動（dòng）機器人（rén）部署安（ān）全指南》白皮書，PC端敬請直接點（diǎn）擊鏈接，獲取完整版內容。

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