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一般焊件機器人焊接的工藝過程和順序以及問題

2019-10-16 來源：轉載作者：-

　　製造焊接機器人焊（hàn）接結構的產品，需要考慮備料，裝配、點固焊預熱、焊接、焊（hàn）後熱處理、檢驗等工（gōng）序，也有一些需要注意的硬件和材（cái）料事（shì）宜。

　　一、備（bèi）料

　　備料工序包括鋼材（cái）的矯正、劃線與號料、下料、邊緣加工（gōng）、製孔等。

　　（1）矯正。由（yóu）於鋼材在軋製過程中加熱和冷卻不均（jun1）勻，或由於裝運、存放不當（dāng）等原因，使得鋼材表麵有不平整，彎（wān）曲，扭曲等缺陷。如果這些缺陷超出允許範圍（wéi），必須矯正。

　　（2）劃線與號料。要製造一個零件（jiàn），首先需要把加工（gōng）零件（jiàn）按圖紙（zhǐ）尺寸，用作圖方法畫到鋼材上，這種工作叫劃數（shù）線。劃線是生產中較為複雜而又細致的工作。它要保證零件（jiàn）具有正確的尺寸和形狀，做（zuò）到（dào）鋼材合理使用。當（dāng）遇到有曲麵的零件時，還需進行金展開。直接在鋼板上逐一劃線，浪費工時，因此僅在單件生產（chǎn）或重複次數不多時采用。若生產量較大或成批生產，則應（yīng）製出樣板，用樣板（bǎn）在鋼板上劃線。用樣板在鋼板上劃線叫號料。

　　製造新（xīn）產品時，劃線前為了檢查圖紙尺寸是否正確，並以此來確定某些零件下料尺寸等（děng），就須進行放（fàng）樣。就是用1：1的比（bǐ）例，把構件原樣（yàng）畫下來，以（yǐ）檢查圖紙的正確性。

　　（3）鋼材的（de）下（xià）料。下（xià）料就是將（jiāng）鋼材上所畫的輪廓線切割下來，一般有機械切割和火焰切割兩種方法。

　　（4）邊緣加工。準備（bèi）焊縫的坡口，可用氣割、碳弧（hú）氣創或刨床刨削。

　　（5）滾板和彎管。在鍋爐，船（chuán）舶和（hé）化（huà）工（gōng）容器製造中，須（xū）將很多鋼板和鋼管卷成圓形或彎曲成一定（dìng）形（xíng）狀。鋼材在常溫下彎曲叫冷彎，加熱後彎曲（qǔ）叫熱彎。當彎曲半徑大時，可冷彎，若彎曲半徑小時（shí），應熱彎。

　　二、裝配，點（diǎn）固焊，預熱，焊接，焊後熱（rè）處理

　　一個焊接構件產品有許多焊縫，而焊（hàn）縫（尤其是主要焊縫）質量的優劣，直接決定產品質（zhì）量好壞。若要（yào）獲得高質量的（de）焊縫，除了（le）正（zhèng）確選擇焊接材料（liào），工藝方法、工藝規範外采用何種施焊方式也很重要（yào）。生產實踐說明，平焊（尤其是船形焊）焊縫的質量（liàng）最易保（bǎo）證（zhèng），缺陷少。而仰焊、立焊等，既不（bú）易操作，又難保證質（zhì）量。這就需要利（lì）用胎夾具，把要焊接的（de）地方，在施焊時調整到平焊位（wèi）置，以保證焊縫質量（liàng）。

　　同時，利用夾具（jù），對焊件進行定位和夾緊，可以減小變形。利用轉胎就（jiù）可以減小翻轉工作的輔助時間，也（yě）可以保證施焊（hàn）過（guò）程的穩定性，這對於保證焊（hàn）縫質量和實現裝配、焊接的（de）機械（xiè）化和自動化都有利。構件在組裝好後（hòu）應加以點（diǎn）固，還應根據具體情況確定是否需要預熱。焊接完後還要考慮是否要進行焊後熱處理。

　　三、焊接接頭的質量檢（jiǎn）驗

　　焊接質量檢驗（yàn），在（zài）焊接（jiē）結構產品中占有很重要的地位。它可以及時發現（xiàn）產品中的缺陷，找出（chū）缺陷產生的原因，從而在材料，焊接（jiē）工藝等方麵采取相應措施，減小廢品率，保（bǎo）證出廠產品的質量。直最示定公器路（lù）。焊接產品的檢驗，除了用（yòng）肉眼直接觀察外，還（hái）有磁性探傷法，熒光檢驗法，超聲波探傷法，以及（jí）X射（shè）線（xiàn）和γ射線探傷法。這些（xiē）探傷法是（shì）互相（xiàng）補充的。每（měi）一（yī）種探傷法都（dōu）並非萬能。用肉眼觀察隻能（néng）發現產品表麵的一些嚴重缺（quē）陷，如咬邊，焊瘤，表麵氣孔等。

　　磁性探傷適用於薄壁件或焊縫表麵裂（liè）縫的檢驗（yàn），也能（néng）檢驗（yàn）出一定深度和大小的未焊透。但難於發現氣孔、夾（jiá）渣以及隱藏（cáng）在深處的缺陷。

　　X射（shè）線探傷法對焊縫厚度小於30毫米的（de）工件，顯示缺陷的靈（líng）敏度較高。射線的穿透能力比X射線大（dà），用γ射線探（tàn）傷法能檢驗300毫米厚的（de）鋼（gāng）板，但用它來檢驗（yàn）厚度小於50毫米以下的鋼板則靈（líng）敏度較低。X射線（xiàn）最高靈敏度為1%，γ射（shè）線（xiàn）最高靈敏度為2%。但缺陷厚度（dù）小於（yú）工件厚度的1.5%時，不管其缺陷麵積（jī）有多大，X和γ射（shè）線檢驗都無法發現（xiàn）。超聲波探傷法適用（yòng）於厚度大於40毫米的工件的探（tàn）傷，它比X射線和γ射線檢驗的（de）靈敏（mǐn）度要高。但超聲波探傷辨別缺陷性質的能力較差，而且要求（qiú）被檢驗（yàn）的工件表（biǎo）麵光潔、平滑。用超聲波對重要產品的缺陷性質判斷（duàn）不清時，應配合采用X射線或γ射線拍片加以校對。

　　熒光探（tàn）傷法用來檢驗非磁性（xìng）材料——不鏽鋼、銅、鋁及其合金的各種（zhǒng）表麵缺陷。此法（fǎ）也可用來檢查焊縫的致密性。檢驗時把零件浸在煤油（yóu）和礦物油的混合液中數（shù）分（fèn）鍾，然後取出幹（gàn）燥，使混合（hé）液滲入缺陷內部。再在零件上撒上氧化鎂粉末，有缺陷處粉末滲入內部，多（duō）餘粉末用噴吹法吹除。即可在暗室中用紫外線照射，缺陷（xiàn）處呈清晰的黃（huáng）綠色圖形。

　　四、焊接硬（yìng）件問題

　　1、焊錫材料：焊錫材（cái）料是由多（duō）種合金製成，不同合金錫材，其（qí）特性不同，主要體現在潤濕性、熔點（diǎn）、溫度、焊接後機械特性，所（suǒ）謂機械特性是指應（yīng）力、推力（lì）、拉力。如錫絲材料不好的的話，會導致烙鐵不吃錫，錫爆等。

　　2、溫度：溫度過高會導致不吃錫、錫爆、錫絲內助焊劑（jì）直接被蒸（zhēng）發，對烙鐵（tiě）頭壽命也不好，會導致易（yì）氧化，溫（wēn）度過低會導致冷焊，虛焊，造成短（duǎn）路，一般焊接不要超過400度，錫的熔點是180-240之（zhī）間不等，主（zhǔ）要由錫絲的成分決（jué）定。

　　3、助（zhù）焊劑：俗稱鬆香，天然的鬆香是一種樹脂，人工合成會（huì）混入多種化學元素。常見有液（yè）態（tài）、固態、膏狀。又分為高活性、中活性、低活性。助焊劑在焊錫過程中主要起分解氧化物作用，並潤濕焊接麵，促使更好地完成（chéng）焊接。如果助（zhù）焊劑質量不好的話，會（huì）導致（zhì）焊後殘留物高.其殘留物含有鹵素離子，逐步引起電氣絕緣性（xìng）能下降和短路等問題。

　　4.焊錫產（chǎn）品材質：很多客戶（hù）都出現過類似的情況，就（jiù）是我與其它同行做的都是相同的產品，為什麽（me）他們的產品用自動焊接機進行自動化生產焊（hàn）接質量非常好，為什麽我的產品上（shàng）了（le）自動焊接機之後效果卻（què）差強人意呢？遇到這個問題，首先要考慮的就是產品的加工部品是否和同行一樣采取都是優質的部品還是想（xiǎng）降低成本而選擇了廉（lián）價且質量不（bú）過關的部品（pǐn）？供應商在給自己加工的時候是（shì）否按照自己的要求的尺寸與工藝進行加工，焊錫加工的部品焊盤是否氧化等等因產（chǎn）品（pǐn）本身原因都會影響到焊接質量的。

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