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工業機器人的技術都（dōu）有什麽特點

2019-9-12 來源：- 作者：-

　　在（zài）我國工業機器人的使用集中在汽車工業和電子電氣工業等領域，弧焊機器（qì）人、點焊機器人、搬（bān）運機器（qì）人等（děng）在生產中的應用相對廣泛。今天我們從技術（shù）的方向，說（shuō）一下（xià）工業機器人的技術性能的特點。

　　智能型（xíng），現在使用（yòng）的傳統的工業機器人（rén）速度（dù）雖然不快卻能保質保（bǎo）量，但市場的發展對工業機器人的要求越來越高，在保質保（bǎo）量的同時如何讓機器人更好的（de）理解人（rén）的意圖，可以相對自主的去理解和規劃（huá）任務；如何（hé）讓機器人在外圍環境（jìng）發生變化的情況下自動適應（yīng）變化；如何通過（guò）觸覺視覺（jiào）聽覺等（děng）去判斷（duàn）零部件的裝配質（zhì）量等（děng）等。對（duì）絕大部分（fèn）的（de）工業來說（shuō），在機電方麵（miàn）工業機器人能達到低於0.1毫米的運（yùn）動精度(指重複運動到點精度)，抓取達到一噸的物體，伸展達到三（sān）四米，就可以圓（yuán）滿完成任務。隨著機器（qì）人性能的提升，高精度數控機床，激光校準設備（bèi），或特殊環境(高溫或極低溫)設（shè）備等，傳統（tǒng）的工業機器人還不（bú）能做到。

　　人機合作，我們現（xiàn）在最常見的是為機器人（rén）配備籠子，當籠（lóng）門打開時，機器人收到（dào）信號就（jiù）會自動暫（zàn）停。雖然籠子並不（bú）貴，但要考慮產線排布或是增加產線麵積，這些方麵影響了生產的效率。工業機器人能安（ān）全地和人一起工作（zuò）已經成為發展的方向。易用性，想要操作機器人就要去學習（xí）工業機（jī）器人（rén）的編程，企業想要（yào）使用（yòng）機器人就要花大價（jià）錢去培訓學習，這在很大的程度上製約了工業機器人（rén）的推廣，機器人的易用性開始得到人們的重視，如何能讓人經過簡短的（de）培訓，就能像玩iphoness一樣很快操作機器人，就成為了廠商們大（dà）力（lì）投資的方向。

　　成本（běn），機器（qì）人的成本從幾萬到上百萬都有（yǒu），這個成（chéng）本雖低於高端專業製造設備，但也往往對國（guó）內小集成商們（men）來說價格還是很高的。從這幾年來看，工業機器人十分受到（dào）製造業的歡（huān）迎，機器人自動化很快就會得到普及，很多的國內廠商開始對機器（qì）人的技術周（zhōu）守進行突破，希望打破（pò）國外（wài）品牌對我國市場的（de）壟斷。通（tōng）用性，很多的工業機器人不能滿足（zú）小型廠商的生產變化，隻能適應大批量的生產，這就是通用型（xíng）的不足，一台機器人通過改變編程就可以進行生產（chǎn）的變（biàn）化，是很多機器人廠商現在（zài）研究的目（mù）標。

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