工業機器人陷入市場困局，原（yuán）因何在（zài）？
2019-6-25 來源： 中國機器人網（wǎng） 作者：
工（gōng）業機器人是一個巨大的行業，幾十年以來，這個行業一直發生著巨大的變化。
工（gōng）業機器人通常被稱為機械臂，可以執行各種動作，比如上下運動，抓取（qǔ）放置等。並（bìng）且，人們也可以（yǐ）控製工業機器人使其具有不同的（de）功能，例如（rú）運輸、搜索、裝配、瞄準和檢查。工業機（jī）器人主要由六個基本元素組成：手臂末端工具、動態係（xì）統、製動器、控製器、傳感器和反饋裝置。
機器人技術已應用於各種具有高（gāo）經濟和社會影響力的部門。自過去幾年以來，它一直是工業製（zhì）造自動化的重要元（yuán）素之一，目前已超過150萬台機（jī）器人在運（yùn）作。2017年，全（quán）球就（jiù）大（dà）約銷售了（le）38萬台工（gōng）業機器人。
工業機器人（rén）在很多不同的行（háng）業都有應用，比如汽車（chē）、電氣、金屬（shǔ）、塑料化工、食品飲料等。除了在製造業（yè）中應用這些機器人，機器人（rén）還在農業、健康（kāng）業、采礦業、林業和物流業等服務部門中應用，並且傳播越來越廣。機器人技術（shù）已經成為（wéi）一個重要的市場，其影響力越來越大，無（wú）論是在經濟方麵還是在社會方麵，比如生產率，就業和工作條件。
如今，工業機器人市場加上人工智能、大數據和其他此類技術出現（xiàn）的（de）頻率明顯增加（jiā）。預（yù）計（jì）這（zhè）些機器人不僅可以提高生產力，還可以在未（wèi）來幾年為（wéi）人類（lèi）提供先進的智能援助。某些國家的政（zhèng）府和企（qǐ）業正在大力投（tóu）資開發（fā）與人（rén）工智能（néng）相結合的工業機器人。人工（gōng）智能在工業機器人中的整合也將減少人類的幹預，這對於勞動力不（bú）足（zú）且成本高的國家（jiā）將是有益的。
然而，機（jī）器人和人類協同工作（zuò）時，遇到的挑戰也會越來越多，這（zhè）需要一致的（de）溝通性以及適當的安全性和可靠性。強有力的識別、人機交互和導航方法的發展將以適當的速度持續下去，而（ér）不是突飛猛進（jìn）。
其中一個主要可能性（xìng）是個人機器人的進步，這些機器人（rén）將用來為人類做家（jiā）務（wù）。基因工程機器人或人形機器人接管人類工作角色的（de）恐怖影響值得讓人們深思。然而（ér），通過使（shǐ）用機器人技術，可以使礦（kuàng）物勘探這樣的危（wēi）險環境中的應用（yòng）領域的重型操作自動化。不過，對於精（jīng）密（mì）機器的敏銳度的需要就大大地減少了。
雖然工業機人是非常有效率的，也（yě）可以為公司帶來積極的投資回報率，但工業機器人的部（bù）署可能需要高額的資本投資。這一因素限製了工業機器人的采用，尤其是中（zhōng）小型企業。
這些中小型企業仍（réng）然無法獲得（dé）自動化（huà）帶來的（de）好處，因為公司老板（bǎn）覺得與部署工業機器（qì）人相比，人類的勞動力成（chéng）本更低。而（ér）且，這些（xiē）機器人係統需要及時維護（hù）和更換傳感器，這（zhè）又是一大筆錢。此外，當任何（hé）公司決定開始自動化時，它們在初始階段都需要更高的資本投資。
此外，作為自動化過程的一部分，工（gōng）業（yè）機器人的部署大約占（zhàn）有總成本（běn）的25%。有時，投資者不確定投資回報率，這就（jiù）限製了（le）機器人的部署並導致投資推遲。另外，隨著多個行業的撤資，翻新機器人的可用性也限製了對新機器人的需求。
部署工（gōng）業機器人時麵（miàn）臨的主要障礙就是專業知識和時間。像（xiàng）Embodied Intelligence和OpenAI這樣的公司都（dōu）正在使用虛擬（nǐ）現實來訓練機器人。
在此過程中，人類（lèi）遠程操作員在虛擬環境中執行某些操（cāo）作，然後由機器（qì）人複製。通過虛擬（nǐ）現（xiàn）實訓練機（jī）器人的過程被稱為模仿學習。這種技術有助於機器人（rén）在低成本和低風險環境中學習到多種技（jì）能。通（tōng）過機器（qì）學習算法的指導（dǎo）下，機器人就可以輕鬆模仿人類。
人工智能、大數（shù）據（jù）和機（jī）器學習等技術的進步推動了工業機器（qì）人的應用。此外，易於安裝和更低（dī）成本也將會（huì）推動中小企（qǐ）業部署機器人。隨著技能的提高，傳統工業機器人可能會被更智能的工業（yè）機器（qì）人所取代。
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