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“洛陽造（zào）”液壓重載機器人完成樣機（jī）測試

2019-3-12 來（lái）源：- 作者（zhě）：-

　　昨日，記者（zhě）從中信重工機（jī）械股份有（yǒu）限公司(簡稱中信重工)獲悉，由該公（gōng）司牽（qiān）頭承擔的國家重點研發（fā）計劃——“液壓重載機械臂關鍵技術研（yán）究與應用驗證”項目，順利完成（chéng）試驗（yàn）樣機檢（jiǎn）驗測試，為下一（yī）步仿真（zhēn）分析、後續設計改進、係統優化（huà）提（tí）供了試驗數據支撐。

樣機正在進行測試趙誌（zhì）偉攝

　　該項（xiàng）目（mù）屬於國家（jiā）重點研發計（jì）劃“智能（néng）機（jī）器人（rén）”重點專項（xiàng），是科技部（bù）設立的16個重點專（zhuān）項之一，代表了國家（jiā）工業重載機器人領域科學研究的最高水平，旨在通過研發工業機器人解決工業領域中重型工件搬運、裝配及重型（xíng）裝備（bèi）的維護（hù）作業（yè）等問題。同時，工業重載機器人也是礦山、冶金（jīn）、航空航天等領域大負載作業效率提升、生產（chǎn）安全保障、人工成本降低等重大需求的核心裝備，是中信重（chóng）工產業升級、新產品開發的（de）重點方向性產品（pǐn）。

　　為確保（bǎo）檢驗（yàn）測試效（xiào）果，中信（xìn）重工成立了由礦研院仿真分析與工業設計中心、國（guó）家礦山機械監督檢驗中心和南京航空航天大學組成的專項試驗檢測（cè）團隊，對試驗方案、試驗大綱及整個試（shì）驗過程進行了詳細的策劃與論證。團隊先後克服了一係列困難，采用了API激光跟蹤儀、LMS多（duō）通道振動噪（zào）聲測試係（xì）統等高（gāo）精尖設備，創新解決了精確布點和振動噪聲幹擾等問題，最終順利完成了動態應力及試驗模態等測試工作。

　　樣機檢驗（yàn）測（cè）試（shì）的順利完成，標誌著（zhe）該（gāi）項目的剛柔耦合（hé）液壓（yā）重載機（jī）械臂設計與建模子課題向前邁進了（le）一大步，為國家智能機器人重（chóng）點（diǎn）研發專（zhuān）項的順利推進提供了有（yǒu）力保障。

　　據悉，國家重點研發計劃——“液壓重載機械（xiè）臂關鍵（jiàn）技術研（yán）究與應用（yòng）驗證”項目由中信重工牽頭承擔，於2018年7月10日正式啟動。按照國家科技項目管理要求，中信重工成立了項目總體組、技術專家組和用戶委員會（huì），協（xié）調項目的實施（shī）和應用推廣並提供技術谘詢。該公司聘請中國重型機械工（gōng）業協會副會長王繼生擔任技術專家組（zǔ）組長，江銅集團銀山礦業相關負責人（rén）金建國擔任用戶委員會組長。

洛陽日報

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