協（xié）作機器人（rén）的代表'Neuromeka' 與POSTECH共同開設協作機器（qì）人深（shēn）度學習研究中心 -機器人（rén）-數控機床市場網

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協作機器人的代表'Neuromeka' 與POSTECH共同開（kāi）設協作機器人深度學習研究中心

2018-10-8 來源：轉載作者：-

Neuromeka是韓（hán）國協作機器人領（lǐng）域具有代表性的（de）公司之一。該公司開發了使用基於現場總線（Fieldbus）的實（shí）時（shí）嵌入式機器人控製器、模擬及控製軟件的（de）協作機器（qì）人‘Indy’係列，開創了‘簡易、安全、低成（chéng）本工業機器人（rén）’市場。

協作機器人Indy是（shì）一種以創新性運算法則為基礎、安全性具有保障的機（jī）器人。它（tā）是一款（kuǎn）低成本、高效率的協作機器人。通過阻抗控製器對人的意圖作出敏感的反映，無須傳感器僅（jǐn）通過運算法則便可感知意外的碰撞，防止作（zuò）業過程中事故和（hé）傷害的（de）發生。

主要功（gōng）能包（bāo）括關節速度及扭矩控製的調節；感知觀察者（zhě）基盤的衝突，通過算法（fǎ）法則（zé）實現安全作業；阻抗控製功（gōng）能和非線性H-∞最優控製功能。它還提（tí）供使用F/T傳感器的直接教學、使用HRI物理設備的教學、基於視覺應用程序的在線和離線教學，以及直觀的HRI設備等。

Neuromeka還發布了激光（LASER）係列機器（qì）人，一種帶有協（xié）作機器人的三角洲機器人。激光器（qì）是一種並行機（jī）器人，能（néng）夠提供世（shì）界（jiè）一流的性能和服（fú）務。該係列包括小型、中型和大型四軸高速三（sān）角洲機器人，高架（jià）半負重可操控雙軸並聯機器人和可操控立體對象的六軸三角洲機器人。

Neuromeka與韓國POSTECH機（jī）器人實驗（yàn）室（指導（dǎo）教授 Wan Kyun Chung）合作（zuò）開設了“協作機器人深度學習研究中（zhōng）心（xīn）”。該研究中心開發了各種深度學習技術（shù），並致力於將它們應用於協作機器人。通過應用以實時深（shēn）度學習為基礎的信號處理技術（shù），大幅度提高了現有碰撞檢測（cè）算法法則的靈敏度（dù）和準確性（xìng）。並使用單個攝像機測定物體的3D位置和具體信息，使低成本、高性能視（shì）覺係統成為現實。此外，Neuromeka最近通過與Autopower的合並，擴（kuò）充了協作（zuò）機器人（rén）的供給能力，實現外部擴展。同時，為（wéi）了保持技術優勢（shì），與POSTECH進行產學合作，在韓國國內協作機器人（rén）市場中，作為有力的競（jìng）爭者，其麵貌正日益強大。

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