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銷量遠遠落後“四大家族”，國產工業機器人到底差在哪？

2018-7-17 來源：- 作者：-

　　寫在前麵

　　盡管近（jìn）幾年來國產工（gōng）業機器人有（yǒu）了很大的發展（zhǎn），但（dàn）不可否（fǒu）認的是（shì），用戶在選擇（zé）產品時，如果不是特別注重成本，還（hái）是（shì）會優先選擇發（fā）那科、abb、安川、庫卡等四大家族的產（chǎn）品（pǐn），這（zhè）一（yī）點從每年（nián）的銷量報表上就可以（yǐ）看得出來。但（dàn）是，兩者產（chǎn）品（pǐn）的差距到底在哪裏呢？

　　控製器：沒有核心算法

　　業內很多人都說，控製（zhì）器是工業（yè）機器人幾大核心零部件中國（guó）內外差距最小的，然而實際情況卻是，我國始終未能掌握工業機器人核心控製器（qì）的核心算法，導致國產（chǎn）工業機器人“大腦”不夠聰明，在穩定性、故障率、易用性等關鍵指標遠不如四大家族。

　　控製器（qì）是影響機器人穩定性的（de）關鍵部件，而（ér）軟件相當於語言，把“大腦”的想法傳遞出去。要將（jiāng）語言（yán）表達準確，就離不開（kāi）底層核（hé）心算（suàn）法。多年（nián）來，“四大家族”對核心算法一直處於秘而不宣，導致國內企業難以看透控製器核心算法的精髓。

　　正是由於核心算法的缺失，因此就算（suàn）伺服係統、減速器等零（líng）部件購買國外的產品，國（guó）產工業機器人依然（rán）在（zài）精度、穩定性等方麵趕不上國外的產品（pǐn）。

　　對於一些精度要求不（bú）太高的應用，國產工業機器人尚可使用，但是如果想要應用到航天航空、軍工、汽車（chē）製造等（děng）高端領域，就難免（miǎn）有些心有餘而（ér）力不足。

　　伺服係統：算法也（yě）是一個問（wèn）題

　　機器人完成每一個動作，都需（xū）要核（hé）心控製器、伺服驅動器和伺服電機三方協同作戰。伺服係統由於核心算法跟不上，導致（zhì）響應速度會比國外（wài）產品低很多。就單台伺服（fú）係（xì）統來說，國產機器人精度還算不錯，但高端機器人一般同時有6台以上伺服係統，再（zài）用傳統的控製方法就很難取得想要的控製效果。

　　通過底層算法，國外核心控製器可以通過伺服係統的電流環直接操作電機，實現高（gāo）動態多軸非（fēi）線性條件下的精密（mì）控製，因（yīn）此“四大（dà）家族（zú）”的機器人響應速度更快、定位更準確（què）。未能（néng）掌握核心算（suàn）法，就相當於一個思想健（jiàn）全但是語言表達有障礙的人，始終無法用語言正常來表達（dá）自己的想法。這個問（wèn）題反映到工（gōng）業機（jī）器人上，就成為穩定性（xìng）不高，故障率卻（què）居高（gāo）不下的重要原因之一。

　　減速器：技術要求高，裝備達不到要求

　　雖然近幾年來國（guó）內在機器人用的精（jīng）密減速器上有了（le）較大的突破，尤其是諧波減速器已經有量產的產品，但是說（shuō）到能替代進口，還需（xū）要比較（jiào）長的時間，國產產品在精度和壽命（mìng）方麵都有比較大的差距。

　　有專業人士表示，減速機（jī）的發展依（yī）賴於國家裝備製造業的提高，這是一個（gè）係統性的問題。

　　減速機和伺服電（diàn）機對軸承、齒（chǐ）輪的精度要求非常高，國內材料也無法滿足機器（qì）人的要求，而齒輪的加工精（jīng）度取決於高端數控機床（chuáng）的能力，與數控機床等設備的精度密切相關，在（zài）數控機（jī）床領域，中國尚處於技術追趕階段。加工工藝的差距涵蓋了基礎材料和製（zhì）造工藝水平兩方麵差距。

　　目前國內做得比較好的減速（sù）器企業，大多都是投入大筆資金購買國外的成（chéng）熟專用機床。

　　國外企業經過（guò）近半（bàn）個世紀的技術沉澱，對於工藝的理解和功能的（de）優化並不是國內幾年時間就能（néng）追趕上的。工藝軟件開發不（bú）足，也導致國產工業機器人的綜合競（jìng）爭力薄弱。如果核心（xīn）算法、減速器、工藝軟件等（děng）方麵得（dé）不（bú）到（dào）重大性突破的話，國產工業（yè）機器人（rén）始（shǐ）終會受製於人。

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