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AI工業機器人現狀（zhuàng）：人機協同仍（réng）將大行其道

2018-7-12 來源：工業時（shí）報作者：-

　　隨著國內工業化進程（chéng）的加（jiā）快，工業機器人市場（chǎng）正是蒸蒸日上。據相關統計數據顯示，2013至2016年期間，我國國產工業機器人銷售數量僅一年便增長31%左右（yòu），去年國內工業機器（qì）人銷（xiāo）量更是突破10萬台，其應用也延（yán）伸至醫療、汽（qì）車、教育以及科學考察等領（lǐng）域。

　　但可以看到的是，目前（qián）國內（nèi）的工業機器人仍存在諸多技術（shù）問題尚待解決，越來越多的企業也開（kāi）始轉向與人工智能（néng）（AI）技術進行（háng）結合。AI工業機器人，已經逐漸成為行業主流。

　　在國（guó）內，AICRobo（愛啃蘿（luó）卜）無疑（yí）是行業當中的領先者之（zhī）一（yī）。這家成（chéng）立於2015年的深圳企業，圍繞如何將自主移動技術進行商業化，僅用了一年多（duō）的時間就達成了與京（jīng）東（dōng）的合作試點，並在近期即將迎來量產。日前（qián），AICRobo（愛啃蘿卜）創始人兼CEO佘元（yuán）博接（jiē）受證券時報·創業資本匯記者專訪（fǎng）時表示，目前國內（nèi）諸多工業（yè）機器人企業仍處於50-60分左右（yòu）的水準，而在AI機器人當下（xià）的階段，要實（shí）現完全的無人化仍有很多困難，人機協作將是未來一段時間內的主題（tí）。

　　工業（yè）機器人迎來爆發期

　　在機器人領（lǐng）域（yù），佘元博將行（háng）業（yè）分為工業機器人和服務機器人兩個市場。事實上從（cóng）2015年AI開始火起來（lái）之後，讓（ràng）AI與機器人領域結合逐漸成為行業的趨勢。

　　在這當中，服務（wù）機器人率先崛起。在結合了AI技術（shù）後，諸多類型的服務機器人如同雨後春（chūn）筍、遍布（bù）滿地。這當中包括陪護類型的服務機器人、類似機械臂的關節型（xíng）服務機器人、移（yí）動型的服務機器人。由於這類機器人直接麵向C端用戶，在早期也確實更受到資本關注。

　　早期的愛啃蘿卜也曾布局過麵向服務機器人（rén）廠商的（de）自主移（yí）動平台開發，但在實踐過程（chéng）中，佘元博發現，服務機器人領域（yù）對成本要求比較高，自主移動平（píng）台技術則（zé）仍在發展初期，有許多產品量產化、零部件和產品機械構造方麵的問題解決並不十分完善，因此無法（fǎ）將成本降到很低。此外，服務機器人（rén）的市（shì）場還有待培（péi）養，離市場成熟的時間比較遠。

　　因此，從今（jīn）年（nián）開始，愛啃蘿卜在戰略上暫停了服務機器人這一（yī）方向的業務（wù）線，專注於倉儲自動化以及工業自動化領域。佘元博直言（yán），工業領域的剛需更強，落地也會更早，並且廠商對（duì）機器人的價（jià）格敏感度相對較（jiào）低。因此在自主移動平台技術仍處於早期的現階段，這個領域更容易爆發。

　　即便在工業機器人領域，也存在諸多細分領域（yù）。深知自己團隊優勢的佘元博，將精力（lì）集中在了工業機器人當中的移動類需求。據介紹，當前市麵（miàn）上（shàng）存在的AGV（自動導向（xiàng）車）產品（pǐn），以導航（háng）技術的不同（tóng）分為三代。第一代是地磁線導航、磁導航，也就是在工廠或倉庫內鋪設導航磁條，而AGV小（xiǎo）車通過磁條（tiáo）傳感器判斷路線。第二代產品在第一代的基礎上，加（jiā）入了反光板激光導航、慣性（xìng）導（dǎo）航及二維碼導航等新技術，對第一（yī）代技術進行了彌補。

　　但愛啃蘿卜顯然（rán）更進一步。佘元博告訴記（jì）者，他們采（cǎi）用的是第（dì）三代技術（shù），解除了磁條和二維碼對機器人設備移動路徑的限（xiàn）製，完全（quán）可以實現人機協同。“就是人在場景裏走來走去，機（jī）器人會（huì）主動（dòng）的避（bì）讓，而整（zhěng）個場景無論是哪個地方，你隻（zhī）要（yào）告訴機器人一個目標地（dì）點，他可以自行規劃（huá）路徑並準確到達（dá），類似無人駕駛的概念。”佘元博說。

　　人才掣肘行業（yè）發展

　　談到目前行業和自身企業遇到的發展難點，“人才（cái）”無疑是當下最（zuì）關鍵的要素。佘元博說，把技術變成產品的過程周期很（hěn）長，涉及到不停地研發迭代（dài）、改（gǎi）進等，當中麵臨著人的問題，如（rú）何去尋找經驗豐富、技術較好的人，通過團隊的層麵來進行培養，用好核心技術，這類人才是非常稀缺的。這也是很多公司想做這個（gè）領（lǐng）域，卻遲遲沒有推出好的產（chǎn）品的原因，因為他們難以找到（dào）適配自己需（xū）求的人才。

　　盡管當下競爭對手逐漸在增加，但從整個國內行業現狀來看，在同（tóng）個細分領域內，愛啃蘿卜已經處於領先水平。如果用100分來（lái）計算，在佘元博看來，國際上做得最好的，目前也就是80分左右的水平，國內盡管在技術層麵跟國際發達水平差距不大，但在產（chǎn）品完（wán）善度上還有些差距。在這（zhè）種情（qíng）況下，佘（shé）元（yuán）博給自己的產品打70分。他直（zhí）言，目前國內還有（yǒu）很多企業在領域內隻能做到50-60分的水準，很多甚至離真正商業化應用的距離還很遠。

　　“這主（zhǔ）要受限於人才，很多企業好不（bú）容易找到一批比較有經驗的人，把產（chǎn）品（pǐn）研發到60分左右水平的時候，人就走掉了。因此對於一個企業來說，技術的延續性非常重要。”但佘元博指出，愛啃（kěn）蘿卜目前在技術延續性環節相比行業存在一定優勢。據介紹，目前，愛啃蘿卜共有31名員工（gōng），其中24名都是研發人員。而其中最核心的係（xì）統機器人大腦（nǎo）部（bù）分的研發人才，都是團隊自行培養的，而且都（dōu）是碩士（shì）研究生。該係統包（bāo）括了運動感知、AI決策、運動控製、引領導向（帶人走）、自主運輸（自主走）、智能跟（gēn）隨（跟人（rén）走）等能力，擁有多傳感器融合感知、定位、避障等技術，並（bìng）開放有支持各（gè）種（zhǒng）係統的二次開發接口。

　　而回（huí）到佘元博自身，讀研期間，他在南京大學LAMDA研究所做的正是“基於視覺的機器人導航”的研究（jiū）方向，並於2013年成（chéng）立AICRobo智能（néng）機器人技術團隊，專注（zhù）於（yú）做自主移動工程化係統的研發。“我本身就是專注於這個技術的，同時技術合夥人也有豐富的積累，整個技術團隊目前也非常穩定。”佘元博說。

　　有望推廣更多場景使用

　　據其介紹，其使用的AICANS係統從2014年1月開始研發，就是專門麵向商業應用的自主移（yí）動係統，目前已經迭代到第二代版本。佘元（yuán）博表示，他們生產的自主移動機器人產品主要應用在兩個領域，一個是倉（cāng）儲揀運智能（néng）化，一（yī）個是工（gōng）廠搬運智能化。

　　目前（qián），團（tuán）隊已經在倉儲運輸業務跟京東進行了合作，在（zài）京東的倉庫裏已經部署了多台（tái）機器，還有調度中心，並且和（hé）他的企業級管理係統WMS係統進行了對接，目前正在推進應用方案的落地，有望在其內部大範圍推廣。

　　之所（suǒ）以被京東“看（kàn）上”，佘元博說，這是因為京東此前在高位貨（huò）架倉的特定場（chǎng）景內（nèi），沒有適合的自（zì）動化方案能夠介入。“因為很多智能化的方（fāng）案，都是把整個倉庫進行大規模改（gǎi）造，把（bǎ）以（yǐ）前的傳統貨架都進行替換。而他們簡單的算一下這個經（jīng）濟效益，這種替換投入的成本要回收時間周（zhōu）期非常長（zhǎng），這種方案就（jiù）沒辦法真正的推（tuī）廣應用。”佘元博說，相比之下，愛啃蘿卜使用的方案是人機協（xié）同（tóng）的方式，不需要對它的整個倉庫進行改造，而是機器和調度中心介入它的環境，來幫助人提升人效（xiào），節省人力資（zī）源，所以整個投入的成（chéng）本是非常低的。

　　與京（jīng）東的“試水”，也是佘元博帶（dài）領的團（tuán）隊在（zài）商業模（mó）式（shì）上的一個嚐試。在佘元博看來，愛啃蘿卜（bo）主要的業務仍是倉儲解決智能（néng）化，為倉儲企業（yè）提供相應的自主移（yí）動機器人解決方案（àn）。“我不隻是提供機器人設備，而是做整體的工業智能化運輸解決方案，讓企業能夠快速回本、提（tí）升經濟效益。”

　　佘元博指出，實際上這套解決方案在很多場（chǎng）景都能夠使用，而針對不同客（kè）戶時還能做一些定製和（hé）改造的工作。據（jù）他估算，光是（shì）倉儲市場，其規模就可以達到600億左右的水平。此外，工廠方麵隻要有相應成熟、場景定義好的產品，也（yě）存在大量需求。而目前其團隊研發出來的產品，可以針對工廠內不同種類的應用場景，因此潛在客戶也非常巨大（dà）。“實際（jì）上這兩個領（lǐng）域內的產品大部分核心的東西（xī）都是互通的，所以我們的產品未來麵對（duì）的市場空間是非常巨大的。”佘元博說。

　　而對（duì）於佘元博來說，未來如何將自己（jǐ）的技（jì）術和產品做到80分甚至90分（fèn）以上，則是（shì）自己最主要的目標。“未來我們會一直專注在（zài）倉儲和工廠（chǎng）兩類業務領域，深入去拓展，不斷迭代我（wǒ）們的核心技術。無人化不能一蹴而就，人機協同將大行其道。AICRobo是國內真正在工業領域做出（chū）機器人（rén）智能化（huà）運輸解決方案的領先企業，人機協同的自動化（huà）解決方案徹底幫助企業（yè）提高人效，降低成本（běn）。”

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