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【盤點】工業機器人與數控機床集成四大應用

2018-7-5 來源：-- 作者：--

汽（qì）車行（háng）業過去一直是機器人應（yīng）用最主要領域，隨著自動化需求（qiú）的提升，工業機器人應用得到更大（dà）的拓展，除傳統（tǒng）的（de）焊接（jiē）應（yīng）用外（wài），機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬（shǔ）成形機床是機床工具的重要組（zǔ）成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪（zào）聲汙染，金屬粉塵等（děng）聯係在一起，有（yǒu）時處於高溫高濕甚至有汙染（rǎn）的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問（wèn）題，同時也能提高（gāo）加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展（zhǎn）空間。

數控折彎機集成應用

機器人折彎（wān）集成（chéng）應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位（wèi）台、下料（liào）台、翻（fān）轉架形成折彎單元。二是（shì）機（jī）器人與激光設備或數控轉台衝（chōng）床、工業機器人行走軸，板料傳（chuán）輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的（de）板材柔性加工線。埃斯頓利用自（zì）己在機（jī）器人控製係統與機床數控係統的技術和（hé）平台，實現無縫連接（jiē），開發折彎軟件包（bāo），對折彎過程中機器人托料實現閉環（huán）控製。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的（de）完全跟（gēn）蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時（shí）。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜（dào）門等加（jiā）工中得到很好（hǎo）應（yīng）用（yòng）。

壓力機衝壓集成應用

機器人與壓力機衝壓（yā）集成應用主要有兩種（zhǒng）方式。一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料（liào）從拆垛台移送到定位台，定位後再移（yí）送到壓力機模具中（zhōng）實施衝壓，衝壓結束後（hòu），通過機器人（rén）取料（liào）放入（rù）堆垛台（tái），實現單台壓力機機（jī）器人自動上下料。二是機器人衝壓連線：通過多台機（jī）器人在多台壓力機（jī）之間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人（rén），上料機器人（rén）、壓力機之（zhī）間傳輸搬運機器人，尾線機（jī）器人（rén）組成。與（yǔ）直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具（jù）沒有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控製係統和機器人控製係統無縫（féng）連接，使機器人（rén）的動（dòng）作和壓力機達到最佳協調，利用現場總線，使整條（tiáo）生產線效率（lǜ）最大化（huà），安（ān）全性更高（gāo）

熱模鍛（duàn）集成應用

熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝（chōng）壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩台機器人（rén），一台負責將中頻爐（lú）處理後的高溫物料移送（sòng）給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓成形模鍛壓（yā）機取料後移送到另一台（tái）模鍛壓（yā）機進行切邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具，需要（yào）每次衝壓後對模具進（jìn）行石（shí）墨潤（rùn）滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕且又有石墨（mò）潤滑（huá）帶（dài）來的惡劣（liè）環境，特別要注意機（jī）器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器（qì）人大臂和小臂連接處，具有自我遠離（lí）熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使模鍛壓機運行與機器人運行協調（diào），提高加（jiā）工效率，提升係統的安全性。

焊接應用

焊接（jiē）是（shì）成形機床板材（cái）加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型（xíng），焊接機器（qì）人應用（yòng）占整個機器人應用的40%以上。弧焊（hàn）應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等（děng）組成焊接工作（zuò）站。埃（āi）斯頓可提（tí）供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用（yòng）弧焊機器人工作站。電（diàn）阻焊應用是以機器人為核心（xīn），配置點焊槍、焊接控製器、水（shuǐ）氣單（dān）元、管線包、工裝夾具（jù）等組（zǔ）成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專（zhuān）用電阻焊機器（qì）人工作站。此外，埃斯頓（dùn）自動化公司（sī）為焊接應用開發專（zhuān）用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數（shù）庫集成到機器人係（xì）統中，滿（mǎn）足各種類型需要（yào）。

機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業（yè）裝備已經成為全球製造業（yè）升級轉型的基礎。工業機器（qì）人與數（shù）控機床集成應（yīng）用，使智（zhì）能製造與數（shù）字（zì）化車間、智能工廠從概念走向現實。

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