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工業機器（qì）人與數控機床集成四大（dà）應用

2018-5-3 來源：- 作者：-

汽車行業過去一直（zhí）是機器人應用最主要領域（yù），隨著自（zì）動化需（xū）求的提（tí）升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的（de）焊接應用外，機器人在機床上下料、物（wù）料搬（bān）運碼垛（duǒ）、打磨、噴塗、裝（zhuāng）配等領域也得到（dào）了廣泛應用。金屬成形機床是機（jī）床工具的重要組成部分，成形加工（gōng）通常與高勞動強度，噪聲汙染，金屬（shǔ）粉塵（chén）等聯係在一（yī）起，有時處於（yú）高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工（gōng）業機器人與成形機床集成（chéng），不僅可以（yǐ）解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。

數控折彎機（jī）集成應用

機器人折彎集成應用（yòng）主要有兩種方式。一是（shì）以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力（lì）分張（zhāng）上料架、定（dìng）位台（tái）、下（xià）料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光（guāng）設（shè）備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸，板料（liào）傳（chuán）輸線，定（dìng）位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加（jiā）工線。埃斯頓利用自己在機器人控製係統與機床數控係統的技術和平台，實現無縫連接，開發折彎（wān）軟件包，對折彎過程中機器人托料實（shí）現閉環控製。在（zài）不同折（shé）彎速（sù）度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過（guò）去2-3天縮短到（dào）2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門等加（jiā）工中（zhōng）得（dé）到很好應用（yòng）。

壓力機衝壓集成應用（yòng）

機器人與壓力機衝壓集成應用主（zhǔ）要有兩種方式。一是（shì）單台機器人衝壓上下料：通過機器人將（jiāng）板料從（cóng）拆垛台（tái）移送到定位台，定位（wèi）後再移送到壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過機器人取（qǔ）料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上（shàng）下料。二是（shì）機器人衝壓連線（xiàn）：通過（guò）多台機器人在多台壓力機之（zhī）間建立衝（chōng）壓連線。根據（jù）加工工件成形（xíng）工（gōng）藝要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人（rén），上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔（róu）性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃（āi）斯頓利用自主壓力機控製係統和機器人控（kòng）製係統無縫連接，使機器（qì）人的動作和（hé）壓力機達到最佳協（xié）調，利用現（xiàn）場總線，使整條生產線效率最大化，安全性更高（gāo）

熱模鍛集（jí）成應用

熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓（yā）機組成，一台用於衝壓，另（lìng）一台用於切邊。熱模鍛機器（qì）人（rén）集成應用通常配置兩（liǎng）台機器人（rén），一台負責將中頻爐處理後的（de）高溫物料移送給（gěi）衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移（yí）送到另一台模鍛壓機進行切邊。為防止高（gāo）溫衝壓工件粘住模具，需要每次衝壓後對模具進行石墨潤（rùn）滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采（cǎi）用（yòng）專門（mén）機（jī）構實（shí）現。由於鍛造（zào）是（shì）高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及機器（qì）人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電（diàn）機在機器人大臂和（hé）小臂（bì）連接處，具（jù）有自我（wǒ）遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓（yā）機安裝電（diàn）子（zǐ）凸（tū）輪控製係統，使模鍛壓機運行（háng）與機器人運行協調，提高加工效率，提升係統的安全性。

焊接應用

焊接是成（chéng）形機（jī）床（chuáng）板（bǎn）材加工後道工序，機器（qì）人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器（qì）人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍（qiāng）、工裝（zhuāng）夾具等（děng）組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為（wéi）1400、1600和2000mm的（de）專用弧焊（hàn）機器人工作站（zhàn）。電阻焊應（yīng）用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接（jiē）控製器、水氣單元、管線（xiàn）包、工裝夾具等（děng）組成點焊工作（zuò）站。埃（āi）斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用開發專用焊接軟（ruǎn）件包，將焊（hàn）接專家工藝參（cān）數（shù）庫集（jí）成（chéng）到機器人係統中，滿足各種類型需要。

機器人（rén）是先（xiān）進製（zhì）造技術和（hé）自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經（jīng）成為全球製造業升（shēng）級轉型的基礎（chǔ）。工業機器人與數控（kòng）機床集成應用（yòng），使智能製造與數字化車間（jiān）、智能工廠從概念走向現實（shí）。

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