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機器人的分類你知多少？

2018-3-27 來源：國際工業自動（dòng）化作者：-

機器人(Robot)是自動執行工作（zuò）的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技（jì）術製定（dìng）的原則綱領行動。它的（de）任務是協助或取代（dài）人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。但事實上，自機器人誕生起，人們就（jiù）不斷嚐（cháng）試說明到底什麽是機器人，隨著科（kē）技的發展，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，定義也不斷充實和創新。

機器人技術作為20世紀人（rén）類最偉大的發（fā）明之一，自問世以來，經曆四十多年的發展已取得長足的進步。

國際上通常將機器（qì）人分為工業機器人和服務（wù）機器人兩大類。工（gōng）業機（jī）器（qì）人是集機械、電子、控（kòng）製、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的（de）現代製（zhì）造業重要的自動化裝（zhuāng）備（bèi）。自從1962年美國研製出世界上（shàng）第一（yī）台工業機器（qì）人以（yǐ）來，機器人技術及其產品（pǐn）發展很快，已成為柔性製造係統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成製造係統(CIMS)的自動化工具。

服務（wù）機器人是機器人家族中的一（yī）個年輕成員，可以分為專業（yè）領域服務機器人和（hé）個人/家庭服（fú）務（wù）機器人，服務機器（qì）人（rén）的應用範圍很廣，主要從事（shì）維護保養、修理、運輸、清（qīng）洗、保安、救（jiù）援、監護等工作。

我國機器人專家將機器人分為工業機器人和（hé）特種機器人兩大類。所謂工業機器人就是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而（ér）特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務（wù）於人（rén）類的各種先進機（jī）器人，包括（kuò）：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農（nóng）業機器人、機器人化機器等。在（zài）特種機器人中，有些分支（zhī）發展很（hěn）快，有獨立成體係的趨勢，如服務機器人（rén）、水下機器人、軍（jun1）用機器（qì）人、微操作機器人（rén）等。特種機器人屬於非製（zhì）造環境下的機器人，這和國外的服務機器人（rén）邏輯上是一致的。

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