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將靈活性和彈性演繹到極致 —訪丹麥優傲機器人公司中國區總經理蘇璧凱(Adam Sobieski)

2018-1-5 來源（yuán）：數控機床市場作（zuò）者：吳玖

丹麥（mài）優傲機器人公司中國區總經理蘇璧凱（kǎi）(Adam Sobieski)

作為率先提出“人機（jī）協作機器人”理念、並將其成功商業化的企業，丹麥優傲機器人（rén）公司開拓（tuò）了協作（zuò）機器人新市場，讓自動化生（shēng）產的靈活度上升至全（quán）新（xīn）高度。但優傲對“靈活” 的探索並為止步。憑借在全球協（xié）作機（jī）器人銷量和使用量（liàng）上的（de）領先優勢，優傲率先接收到市場反饋、感知市場（chǎng）需求，聚（jù）合產業鏈合作夥伴，打造（zào）UniversalRobots+ 平台(UR+)，通過UR 生（shēng）態（tài）圈的通力（lì）合作將製（zhì）造的“靈活性” 和“彈性”演繹到了更高層次。

UR+平台

UR+ 是優傲（ào）機器人公司創（chuàng）造的生態係統，在這個平台上，匯集了來自全球的開發者，他們通過定（dìng）製硬件組件、軟（ruǎn）件插件或（huò）是二者的結合的方式，將工具端的產品與UR 機械手臂進行集成，從而為用戶提供完整的解決方案，擴展了（le）優傲（ào）機（jī）器（qì）人的能力。

“UR+ 平台賦予了UR 機器人無可比擬的應用靈活度和可（kě）延展性（xìng），使其成為真正（zhèng）的‘百變工具’，以一台UR 機器人，迅速應對多樣多變的生產需求（qiú）。” 優傲機器人公司中國區總經理蘇璧（bì）凱談到，目前UR+的平台上匯集（jí）了來自全球40 多個合作夥伴，他們的視覺、力（lì）傳感器、附件、軟件和終端執行器搭載優傲機器人手（shǒu）臂（bì）可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、塗膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機協作應用。

他拿機器人與兩家夾爪公司的配（pèi）合向記者舉例來說明。一家（jiā）是ROBOTIQ 夾爪（zhǎo）。UR5 機器人手臂集成UR+ 產品（pǐn）ROBOTIQ 夾爪，提（tí）供了一站式的自動化工具。由於ROBOTIQ 夾（jiá）爪和URPOLYSCOPE 操作係統無縫集成，使用者隻需要簡單（dān）配置即可（kě），無需編（biān）寫任何代碼，極大地降（jiàng）低了使用的門檻，並將調試時間縮短到幾分鍾。另一家是拓德（dé）夾爪。UR 機器人集成了擴展軸（zhóu）之後，自由度可以達到8 個，更加靈活地應用於多姿態調整類的應用取放（fàng），提升機器人的工作效率。

一直以來，用（yòng）戶想要實現工具端（duān）與機器手臂（bì）之間（jiān）的通（tōng）信，必須編寫相對複雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時，而且對終端用戶來（lái）說需要相當高的技術門檻，操作起來有困難。UR+ 平台通（tōng）過（guò）實現機器人本體廠商和軟硬件廠（chǎng）商的合作，解決了用戶的痛點。

汽車行業顯身（shēn）手

日產汽車(NISSAN) 橫濱工廠負責生產發動機、軸、電動汽車和混合動力汽車的電機，生產範圍覆蓋原材料加工到裝配。在其發動機裝配流程的進氣管安裝階段，曾麵（miàn）臨產線節拍超時的問（wèn）題。因此，日產汽車（chē）決定引入機器人，通（tōng）過新的（de）生產（chǎn）方式來解決這一瓶（píng）頸。

經過嚴謹的對（duì）比和評估後，日產（chǎn）汽車選用了UR10 協（xié）作（zuò）機器人，替代人力把總重約6 公斤的進氣管搬運到工人麵（miàn）前，再由工人直接進行組裝。這一人機協作（zuò）模式保證了穩定的生產節拍，使得生產效率提到提高。此外，還大（dà）大減少了工人的勞動負荷。

由於UR 機器人（rén）不需要安全圍欄，也無需固定安裝位置，因此，日產汽車可以靈活地設置工位，對產線布局沒有造成太大變化，顯（xiǎn）著節省（shěng）了（le）項目測試和開（kāi）展時間。未來也擁有極大靈活度（dù），能夠根（gēn）據生產需（xū）求，移動機器人對產線（xiàn）進（jìn）行部（bù）署。在另一條產線上，UR 機器人就（jiù）裝上了螺帽（mào）扳手，用於擰開NAD CAM 螺栓。除（chú）了（le）在NISSAN 橫濱工廠的應用以外，UR機器（qì）人（rén）還在（zài）東風雷諾汽車、BMW、大眾汽車(Volkswagen) 和大陸汽（qì）車(Continental) 等知名汽車廠商的生產線上大顯身手（shǒu）。其應用場景（jǐng）涵蓋:－發動機鑄造（zào）廠、激光切割裝備、成形壓力機、製模（mó）機和包（bāo）裝及（jí）堆垛流水線－螺釘固定、組裝、貼標簽、操縱和質（zhì）量控製等生產環節。

“人機協作”成真

經過多年來的市場推廣和培育（yù），協作（zuò）型機器人已經越來越多地進入到實際生產應用（yòng）中。“人機協作” 不再隻是一個美好的設想，而成為了與許多人生產和工作息息相關的現實。在2017 年（nián）上海工（gōng）博會上，UR 展台進行的一場名為“協作機器人與工具端集成競賽” 的現場活（huó）動，吸引了眾（zhòng）多線上線下（xià）觀（guān）眾（zhòng）的目光。

為了展示優傲機器（qì）人安全協作、靈活部署、編程簡單的特點，在工博會的現場（chǎng），優傲將機器人將安裝調試的全過程向觀（guān）眾進行了直播，現場展示這些機器人使用起來（lái）到底有（yǒu）多方便、安（ān）裝調試有多快速，以（yǐ）及與工具端集成並完成指定任務需要哪（nǎ）些步驟（zhòu）。第1 天的現場PK 邀請了兩支隊（duì）伍，在1 小（xiǎo）時的時間內，將機器人手臂與傳感器和（hé）夾爪集成，並安裝在操作台上，完成定點取料（liào）和隨（suí）機高度放料的動作。而（ér）使用傳統（tǒng）機（jī）器人解決（jué）這類問（wèn）題，往往僅編程時間就需要3-6 天。最後，來自（zì）昆山威普特的2 名選手在40 分鍾內率（lǜ）先完成比賽（sài）。不少觀眾表示: “可視化的編程界麵確實非常方便，我（wǒ）們看大屏（píng）幕返送的時候對UR 的編程操作更了解了。

蘇璧凱（kǎi）展望說: “隨著消費需求日趨（qū）多（duō）元化、換（huàn）新頻（pín）次加快，生產製造（zào）的靈活度將是考（kǎo）驗企業能否迅速反應市場、實現定製化的關鍵之一（yī）。未來我們期待借助UR ＋平台，能夠與更多開發者和合作夥伴強強聯手，幫助製造商快速響應市場，搶占（zhàn）先機，以迎接未來的挑戰。

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