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創新的先行者——訪昆山奧迪爾智能科技有限公司總經理張州逸先生

2017-7-12 來源：本刊記者作者：何（hé）宬

昆山奧迪爾智能科技有限公司總經理張州逸

在一個鳥語花（huā）香的春（chūn）日，記者見到了張州逸先（xiān）生，當興（xìng）致（zhì）勃勃地提出“工業4.0” 這個高大上的概念，他卻（què）毫不隱晦的說: “我們國家所謂的工業4.0，事實上僅僅處（chù）在德國工業3.0 甚至（zhì）是工業2.0 的（de）水平。”

中外機器人水平之差

這並不是妄自菲薄，要知道，德國在第二次工業革（gé）命之後（hòu），機械手臂就已經用於了製造（zào）業之中。而（ér）在國（guó）內，現在品牌響亮的（de）機器人製造企業（yè）都是在（zài）2008 年之（zhī）後成立的，這遠遠落後於（yú）發達國家機器人（rén）業內所謂的“四大家族”” ( 瑞士ABB、日本發那科、日（rì）本安川電（diàn）機、德國庫卡)的技術積累。用張州逸先生的話（huà）說就是: “無論是在工藝水平還是理論知識層麵，中國和四大家族的差別都是天和（hé）地的（de）差別。”

然而，中國是（shì）世界（jiè）工廠，在社會日新月異的（de）今天，機器人在各領域中的應用必定會越來越廣泛。張州逸曾經做過這樣的一個（gè）調查: 在機械手臂市場，中國市（shì）場占世界比例20%，而中國（guó）市（shì）麵上機械手臂，95% 進口品牌，國產品牌占比不到5%。並且，在3400 多家（jiā）國內工業機械手臂企業中, 有3000 家為係統集成商,300 多家貼牌銷售商，而實際開發輔助軟件運用（yòng）和自主製作開發的隻有100 家，而這100 多家公司中，隻有不到20 家（jiā）專注自主機構、核心材料（liào）、軟件運用的開發。

如（rú）此看來，我們（men）缺少的並不是產業規模，而是自主研發能力以及知識產權！

那麽，因何造成如此局麵呢？

除了想伺服電機的研製與數控係（xì）統開（kāi）發等軟硬（yìng）件難題之外，在張州逸看來，或許更加重要的是人們觀念中的（de）問題。

觀（guān）念的症結（jié）

第一點（diǎn）是使用客戶其實（shí）並不是很（hěn）清楚（chǔ）機器人具體的優勢在哪（nǎ）裏，他們也不是很清楚機器人到底能夠實現（xiàn）怎樣的功能，隻不過是處於節約成本的原因，抑或僅（jǐn）僅是為了跟風炫耀而在（zài）車（chē）間內安裝上一兩（liǎng）台機器人。這（zhè）樣一來，能夠實現的，僅僅是他們最基本的功能。

正如張州（zhōu）逸先生（shēng）所講，我們大家（jiā）都知（zhī）道蘋果手機好用，可是我們大多數人拿來隻會做一些例如接打電（diàn）話，玩（wán）遊戲聊微信這樣簡單（dān）的事情（qíng），而如果說一（yī）部蘋果手機到了科技牛人的手中，他能做出許多令人瞠目結舌的事情。所以，用戶端的後續開發對於產業的發展也極為重要。而在供給側一端，我們的生產廠家又（yòu）隻為了滿（mǎn）足客戶的需求，而（ér）不能體（tǐ）現自己（jǐ）的開拓性。這（zhè）樣，供（gòng）給側的主動性在哪裏（lǐ）呢？尤其是在當今中國政府一直強調“供（gòng）給側改革” 的背景下，剛（gāng）剛落幕的第（dì）十五（wǔ）屆中國國際機（jī）床展（CIMT2017）的主題中，“新供給” 這一條是與生產廠家直接（jiē）相關的。新在哪裏？馬紮克，沈陽機床，庫卡機器人等眾多國內外知名（míng）企業都提出了“附加值” 這個概念。那麽附加值要（yào）如何添加到產品上呢，毫無疑問的是要進行自主研發。其（qí）在類似於“機器人” 這種高端產業上的重要性（xìng）不言自明。

第二個問題就是我們的企業隻是一味的模仿，而不加主動地學習。恰如學習毛筆字開始要做的隻是簡單（dān）地臨摹，不可否認，學習的第一步正（zhèng）是模仿，但（dàn）是如果沒有主動學習貫穿其中（zhōng），僅僅模仿（fǎng）是毫（háo）無意義（yì）的。我（wǒ）們常常（cháng）會在身邊發現這（zhè）樣令人悲哀（āi）的事情: 一群本來意氣風發進行創新創（chuàng）業（yè）的年輕人最（zuì）後為了生存，將不得不為（wéi）五鬥米折腰，最後走上毫無創（chuàng）新的模仿（fǎng）之路，而與自己的初衷背道而馳。

毋（wú）庸諱言，中（zhōng）國的年輕人並不是沒有創造力，可是當（dāng）今的社會並沒有一個良好的氛圍，而鼓勵人們進行長期的研發創新。

鑒（jiàn）於此，張州逸如今會盡自（zì）己最大的努力（lì）給（gěi）與那些年輕人幫助，讓他們在自主創新的路（lù）上越走越遠。這（zhè）樣，他不（bú）僅帶領自己的企業進行研發創新（xīn），還引導（dǎo）扶持（chí）了一大批的年輕人（rén），體現出的，是一位優（yōu）秀企業家的赤誠（chéng）之心。

除了要改變以上兩點提到的“觀念” 的（de）問（wèn）題，還需克服的就是我（wǒ）們內心的恐懼，正如美國已故前總統羅斯福所說: “我們所恐懼的，正是恐懼（jù）本（běn）身。” 在很多時候，隻是我們自己將自己（jǐ）嚇（xià）退了。我（wǒ）們總是在跟（gēn）自己說不可能，其實，在當今的社會，萬事皆（jiē）有可能。自信，也是研發（fā）過程中能否成功的一大重要因素（sù）。

最精簡的（de）機器人（rén）

前段時間，張州逸的一個朋友曾經發給了他一（yī）段視頻，上麵顯示二十五年（nián）前，瑞典的工廠就已經出現了自動化生產線，那時候就已經使用機器人（rén）進行搬運與焊接動作了，並且令（lìng）人（rén）吃（chī）驚的是那（nà）時的機械手雖然龐（páng）大，可（kě）是運（yùn）動原理卻（què）和今天

奧迪爾機械臂

的相差無幾。這讓他意識到: 機器人的運動（dòng）原理可（kě）能短時間內甚至未來很長時間並不會出（chū）現很大的改變，對於機器人，這是最基本（běn）的東西。

於是，昆（kūn）山奧迪爾（ěr）科技有限公司在製造機器人會從（cóng）最（zuì）基礎的“運動學原理” 和“機（jī）械設計” 出發，研發最實用，最精簡的機器人，實現最大的功能，為使用者帶來最大的效益，他們（men）的研發創造也恰恰在於此處。機器人如果（guǒ）不能替人（rén）實現價值，那麽它和一堆廢鐵沒有任何的區別。在任何產品產出之前，奧迪爾（ěr）總會進行大量的內部檢測，保證搭載最合適數控係統，實現價值的最大化。所（suǒ）以，奧迪爾才會在自己的機器人上采用傳送帶的連（lián）接方式，才會搭（dā）載研華的數控係統，所以奧迪爾機器人的每個軸才會使用模塊化設計，這樣的一個好處就是六軸的機械手拆掉一軸之後還能當（dāng）成五軸的使用，同樣五軸（zhóu）機械（xiè）手加上一個軸後也可以當成六軸的機（jī）械手來使用。

自主研發之道

對於一家企業，尤其是類似於奧迪爾（ěr）這般承攬機器人研發製造業（yè）務，如何才能（néng）在激烈的市場中（zhōng）謀求生存與發展，是一個十分（fèn）令人關注的（de）問題。因為，他們麵對的將不僅（jǐn）僅（jǐn）是國內的某些模（mó）仿（fǎng）企業的（de）低價優勢，國外的行（háng）業巨頭是他們更大的對（duì）手。而如何突破這種困局，便又落到了自主研發，取得發明專利方麵（miàn）。

記者注意到，在2016 年的九月（yuè）到十二月，短短的三個月間，奧迪爾足足有十六項（xiàng）專利發明被（bèi）國家專利局受理，主要集中在“實用（yòng）新型”和“外觀設（shè）計” 兩個方麵。

其中像“實用新型” 有“一種傳動機（jī）構”，“一種降低噪音的驅（qū）動（dòng）模組結構”，“一種調心升降裝置”，“一（yī）種帶（dài）有冷卻（què）功能的（de）傳動裝置”，“一種機械（xiè）手小臂殼體”，“一種安裝靈活的（de）四軸機械手”，“一種具有旋轉直線螺旋運動末（mò）端的四軸機械手”，“一種四軸機械手”，“一種模塊化組合（hé）多軸機械手”，“一種自旋轉關節模組”，“一種旋轉肘關節模組（zǔ）”，“一種機械手鏈接模組”等十二項專利，還有“六軸機械手和四軸機械手”兩（liǎng）項（xiàng）外觀設計專利，除此之外還有“一種有效提高安裝速（sù）度與精度（dù）的六軸機械手（發明）”，“一種有效提高安裝速（sù）度與精度的六軸機械手（實用新型）” 兩種雙報專利。

一年之計在於春。在今年的四月，張州逸領導下的昆山奧迪爾科技有（yǒu）限（xiàn）公司又申報了“一種多（duō）收機器人”，“一種（zhǒng）旋轉驅動機構的旋（xuán）轉中心標（biāo）定裝置及（jí）其標定方法（fǎ）”，“一種旋（xuán）轉驅動（dòng）機構的旋轉中心標定裝（zhuāng）置” 等四項發明專利（lì）。

我們不難發現，以上的那些專利都致力於使機器人更加趨於完美以及在一（yī）些細節方麵的（de）優化。體現（xiàn）了張州逸口中對精簡化的追求，以（yǐ）及與創造價值的初衷。與業內其他的相關企業對比（bǐ），我們會發（fā）現在這樣短的時間段內，如此密（mì）集（jí）的申報專利以及擁有如此之多的專利權是極為驚（jīng）人的，而這也恰恰體（tǐ）現出了奧迪爾的研發水平與創新能（néng）力，令人著實的感受到（dào）奧迪爾的集中優勢便體現在自（zì）主研發和發（fā）明專利的擁有。能夠在業內受人矚目，大（dà）放異彩也是理（lǐ）所當然的。

都說一個（gè）沒有創造力的民族必將沒落，我們慶（qìng）幸（xìng）在這樣一個（gè）虛（xū）浮的（de）時代，還有著像張州逸（yì）這樣的人，以及他領導下的奧迪爾這樣的（de）企業，正因為他們（men），才能看到我（wǒ）們民族光明的未來。

昆山奧迪爾科技有限公司在製（zhì）造機器人會（huì）從最基礎的“運動學原（yuán）理”和“機械設計”出發，研發最（zuì）實用，最精簡的機器人，實現最大的功能，為（wéi）使用者帶來最大的效益（yì），他們的研發創造也恰恰在於此處（chù）。

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