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人（rén）機協作引領機器人產業新趨勢

2017-11-21 來源：- 作者：-

　　在第十九屆工博會上，中國工程院（yuàn）院（yuàn）士倪光南（右一）在遨博智能科技有限公司展（zhǎn）台觀看其展出的具有自主知識產權的最新工業協作機器（qì）人。

　　在第（dì）十九屆（jiè）中（zhōng）國國際工業博（bó）覽會上，機器（qì）人領域（yù）的相關展覽和技術展示傳遞出行業發展的多個新（xīn）動向（xiàng）：小型化、輕量型（xíng）、協作機器人（rén）正在成為工業機器人的發展（zhǎn）新趨勢，中小企業（yè）借力協作（zuò）機器人邁向工（gōng）業4.0成為推動工業機器人市場高速發展的重要驅動力，人機協（xié）作將更精準助力智能製造

　　日前在上海落幕的（de）第十九屆中國國際工（gōng）業博覽會上，來自20多個國（guó）家和地區的300多家機器人（rén）企業攜最新產品和技術同台競技。

　　輕型協作機器人搶眼

　　工博會開幕（mù）首日，遨博智能科技有（yǒu）限公司即（jí）發布了（le）3款具有自主知識產權的最新工業協作機器（qì）人。作為專注於輕型協作機器人研發（fā）和生產的國家高新技術企業，遨博智能2015年就在國內率（lǜ）先推出（chū）具有核心自主（zhǔ）知識產權及全國產化的輕型工業協作機器人i5，並已實現量（liàng）產。

　　“與i5相比，我們此次推出的AUBO-i3、i7和i10是六關節自由度產品，在承重（chóng）能力、工作範圍、應用領域等方麵更加多（duō）元化。模塊化理念設計，擁有輕量級、高精度，易於編程、安裝和操作的性（xìng）能特（tè）點。”遨博智能董事長魏洪興（xìng）告訴記者。尤為重要的是，遨博智能協作機器人從控製器、軟件、操作係統（tǒng）到算法都是自主研發，突破了包含控製係統、末端執行器、電機、傳感器等技術瓶頸，關鍵部（bù）件實現了全國產化。

　　工業協作機器人也稱人機協作機器人，是（shì）新一代機器（qì）人，與傳統工業機器（qì）人必須用安全保護欄（lán）與（yǔ）人隔離不同，它可以和人（rén）在共同工作空間中合作、互動，共同完成工作。因此，協作機器人必須具備高安全性、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業人員也能（néng）快速掌握（wò）並（bìng）使（shǐ）用。“一旦發生非預（yù）期碰撞，協作機器人就會立即自動停（tíng）止運（yùn）行，保護操作人員和周圍設備不受（shòu）傷害。”魏洪興說（shuō）。

　　作為國際領先的協作機器人（rén）企業，丹麥優傲機器人進行了（le）“協作（zuò）機器人（rén）與（yǔ）工具（jù）端集成競賽”的現場活動，全程直播機器人（rén）安裝調試過（guò）程（chéng）。1個小時內，工作人員將機器人手臂與傳感器和夾爪集成（chéng），安裝在操作台上，完成定點取料和隨機高度放料的動作。“使用（yòng）傳統機器（qì）人解決這類問題，往往僅編程時間就需要3天到6天。”優傲機器人展台（tái）工作人員說。

　　同樣，台灣台達集團的小型“智能製造示範線”也（yě）吸引了觀眾駐足。這條示範線由3組小型機（jī）器人組成，串聯周邊（biān）設備、製造（zào）執行、下單係統、生產設備管理平台（tái）等，實現少（shǎo）量多樣，混（hún）線生產，當場為觀眾製（zhì）定出刻有個人姓名的禮品，全程不到兩分鍾（zhōng）。

　　小型輕量易用、強調人機協作，成為此（cǐ）次工博會很多機器人企業新產品的主推特點（diǎn）。機器人“四大家族”中的瑞士abb和日本安川電機，先後發布了針對3C產業的小型機器人。安川電機還推出了（le）號稱是全世界最小工業機器人的（de）MotoMINI，並強調說（shuō），包括最（zuì）小機（jī）器人在內的安川（chuān）多用途機器人係列，適用於小型零部件的（de）搬運、組裝、點（diǎn）膠上下料及打磨（mó）等（děng）多個領域。

　　協同互補適（shì）應柔（róu）性生產

　　當前，製造業生產模式正在快速從少品種、大批量向多品種、小批量轉變，大部分製造企業常常麵臨日益增（zēng）大的成本壓力、產品多樣化需求不斷增加（jiā）以及（jí）時刻變化的產量需求等挑（tiāo）戰。而傳統的工業（yè）機器人，是在保護欄後麵，與（yǔ）工作人員相隔離，在工（gōng）作流程上（shàng），也是和人的其他工作相屏蔽，這就呈現出工作流程環節和生產模式上的相對固化。

　　“個性化定製和柔性化生產所需要（yào）的已經不是傳統的生產方式，不（bú）斷迭代的產品對機器人組裝工藝的通用性、精準度、可靠（kào）性都提出了越來越高的要求。”台達集團中達電通（tōng）副董事長尹鏇博接受記者采訪時說。

　　為了應對這一挑戰，需要更柔性、更（gèng）高效的解決（jué）方案，那就是智能化與協（xié）作，製造方式必（bì）然需要具備更高（gāo）的靈（líng）活性和自動化程（chéng）度。由此，能和工人（rén）並肩協同工作的協作機器人成為迫切需求。

　　“很多（duō）非標產品和複雜工藝需要人機協（xié）同完成，機器與人是分（fèn）工合作、互為補充和相互促進的，這樣（yàng）才能更好地發揮機（jī）器（qì）人的自動化潛（qián）能。”尹鏇博說。

　　相比成熟的國外市場，協作機器人在國內尚處於（yú）起（qǐ）步階段，但發展（zhǎn）速度十分迅猛。小型化、輕量型、協作機器人，其（qí）靈活高效的生產模（mó）式、用戶友好的操作界麵以（yǐ）及理想的投資（zī）回收周期，降低了企業自動化改造的門檻，使得越來越多的製造企業更願意通過協作機器人來實現降本增效。

　　據優傲機器人與高工（gōng）產研機器人（rén）研究所在工博（bó）會上（shàng）發布的《2017年協作（zuò）機器人行業發展藍皮書》顯示，2016年中國協作機器人銷（xiāo）量2300台，同比增（zēng）長109.09%；市場規模達3.6億元。2014年至2016年，中國協（xié）作機器人銷量及市場（chǎng）規（guī）模年複（fù）合增長率分別為95.79%和（hé）68.94%。

　　麵向中（zhōng）小企業（yè）拓展應用

　　盡管近（jìn）年來中國製造正在向（xiàng）智能（néng）製造大步邁進，但我國的機器人使用密度仍然較（jiào）低。目前我國（guó）製造業萬名工人擁有的工業機器（qì）人數量為40台左右，遠低於世界平均水平，更不及（jí）發達國（guó）家的15%。而在大（dà）量（liàng）的（de）中小企業，利用率就更低。

　　當（dāng）前，汽車行業仍是工業機器人成熟（shú）應用最多的行業，占到全部市（shì）場（chǎng）份額的近半。而近年（nián）來蓬勃興起的結合電腦、通訊和消費電子三大科技整合（hé）應用的3C行業，已然成為機（jī）器人應用增長最快的行業。3C行業小空間、快節奏、高（gāo）效率的特點（diǎn），以及大量的中小企業製造（zào）商，對機器人應用也（yě）提出了完全不同於汽車（chē）行業的要求。

　　“3C產品品種眾多（duō）且尺寸小，組裝需要用（yòng）到很多非標設備，更重（chóng）要的是產品更新周期（qī）快，組裝繁瑣，如果投入一台專用機器人設備，可能幾個月之（zhī）後就出現了新的產品需求，有了更高的自動化適配要求。”魏洪興說，對性價比要求（qiú）很高的中小製造企業來說，自然成為難題。

　　協作機器人盡管體積小，但擁有更多傳感器，在人機協作中可以做出更快、更敏銳、更智能的反應。同時，傳感器指令統一集成在機器人本體中，通過外部控製的便捷（jié）操作，來替代（dài）傳統的大（dà）型（xíng）集成解決方案。協作機器人這種即（jí）插即用的特（tè）性，使得用戶減少（shǎo）了高成本的（de）集成部署投入。

　　“我們的定位就是麵向眾多的中小微企業，為（wéi）他們（men）提供（gòng）靈活的個性化的智能製造方案。”魏洪興說，遨博智（zhì）能目前已在3C行業、冶金（jīn）材料（liào）、塗料行業等針對行業特點（diǎn）和企業需求，為許多中（zhōng）小企業完成了智能（néng）化設（shè）計或改造。

　　而從電源及零組件生產起步的台達集團（tuán），40多年來始終在工業自動化領域積極實踐和儲備，近年來更是調整發（fā）展戰略，聚焦智能製（zhì）造（zào），進入輕（qīng）量型（xíng）工業機器人領域。“台達設計生產的機器人都是首先（xiān）在自己的生產線（xiàn）上試（shì）用調試（shì）改（gǎi）進。”尹鏇博說，依托自身豐富的生產製造經（jīng）驗，台（tái）達具備從最底（dǐ）層的智能設備到最上層的製造管理係統的整合能力，可以為光電、電子、金屬配件等行業企業提供完整的解決方案。

　　作為全球最大的機器人應用市場，中國工業機器人市場吸（xī）引眾多國際（jì）行業巨頭（tóu）紛紛進入，競（jìng）爭日趨激烈。“這就需要國內機（jī）器人企業把握機遇，堅持站在科技創新（xīn）前沿，時（shí）刻牢記抓住自主知識（shí）產權，在產品上狠下功夫，在行業應用（yòng）上狠下功夫，提供更好更貼近需求的本土化方案，幫助廣大中國企業實現智能製造。”中國工程院院士倪光南說。

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