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歐盟開發地(dì)下挖掘機器人
2017-8-10  來源:轉載  作者(zhě):-

        據悉,歐盟正(zhèng)開發一款自埋式(shì)挖掘(jué)機器人(rén)“獾”,用以“征服”地(dì)下的廣袤(mào)空間(jiān)。今(jīn)年(nián)1月,歐盟設(shè)立了一個機器人開發項目,專門研(yán)發(fā)用於(yú)執行地下鑽孔、工程定位、繪製地圖、導航等任務的機器人。
 
        這款機(jī)器人名為BAGER,中文名為“獾”,可用於各類(lèi)工程建築項目,如(rú)挖掘(jué)管道和安裝電纜。“獾”不是(shì)第一台自埋式挖掘機器人,但它克服了以往機器(qì)人、挖掘機的多項(xiàng)缺點(diǎn)(如高度依賴人工指揮、無法構(gòu)建複雜的地下隧道網絡、價格昂貴等)。“獾”能根據導航指(zhǐ)示自(zì)動(dòng)在地下為管道鋪(pù)設(shè)挖掘隧道,還可搭(dā)載3D打(dǎ)印模組,在鑽孔的同時打印牆壁。其鑽孔方式結合了旋轉(zhuǎn)和衝擊鑽井技術,錐(zhuī)形頭部雕有扭紋曲線,配備超聲波,能粉碎前進道路上的岩石。“獾”的整體構造是模塊化的(de),其驅動模塊、聯動裝置、工具模塊都可根據需要進行位置調(diào)整,工(gōng)作時,它會仿照蠕蟲(chóng)蠕動式前進。
 
        機器人工作(zuò)需要配備地麵穿透雷達天線組,信號接通後,地麵人(rén)員能實時定位機器人位置,保證(zhèng)工程的正(zhèng)常進行。“獾”自身也裝有電子導航傳感器(qì)和激光傳感器,能有效(xiào)避開各類障礙(ài)物(wù),如岩石、其他管(guǎn)道或是地下生物。
         
        據悉,“獾”項目由來自(zì)馬德裏卡洛斯三(sān)世大學的3位教授主要負責,參與項目的(de)還(hái)包括來自5個(gè)歐洲國家(jiā)的7個機器人研發機構(gòu)。該項(xiàng)目預計(jì)將在未來3年(nián)內收到370萬歐(ōu)元的資金讚助,但是由於才剛啟動,挖掘機器人“獾”還隻是個概念。

  

        (機械(xiè)經濟運行與市場分析)

 

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