汽（qì）車行（háng）業過去一直是機器人應用最主要（yào）領域，隨著自動化需求（qiú）的提升，工業機器人應用得到更大（dà）的拓展，除傳統的（de）焊接應用外（wài），機器人（rén）在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等（děng）領域也得到了廣泛應用。金屬成形（xíng）機床是機床工具的重要組成部分，成形加（jiā）工通常與高勞動強度，噪聲汙染（rǎn），金屬粉（fěn）塵等聯係在一起，有時處於高溫高濕甚至有汙染（rǎn）的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不（bú）僅可以解決企業用人問（wèn）題，同（tóng）時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
 
 
　　數控折彎機集（jí）成應用
 
　　機器人折彎（wān）集成應用主要（yào）有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸（xī）盤（pán），磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸，板料傳輸線（xiàn），定位台，真空吸（xī）盤抓手（shǒu）形成（chéng）的板材柔性加工線。埃斯頓利用自（zì）己在機器人控製係統與機床（chuáng）數控（kòng）係統（tǒng）的技術和（hé）平台，實現無縫連接，開發折彎軟件包，對（duì）折彎過程中機器人托料實現閉環控製。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎（wān）軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天（tiān）縮短到2-3小（xiǎo）時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防（fáng）盜門等加工中得到很好應用。
 
 
 
　　壓力（lì）機衝壓集成應用
 
　　機器人與壓力機衝壓集成應用主要有（yǒu）兩種方式。一是單台機器人衝壓上下料（liào）：通過機（jī）器人將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到（dào）壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後（hòu），通過機（jī）器人取料放入堆垛（duǒ）台，實現（xiàn）單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓連線：通過多台機器人在多（duō）台（tái）壓（yā）力機之間建立衝壓連線。根據加工（gōng）工件成形工藝要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人（rén），上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器（qì）人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。傲立機床網認為，利用自主壓力機控製（zhì）係統和機器人控製係統無縫連接，可使機器人的（de）動作和壓力機達到最佳協調，利用現（xiàn）場總線，使整（zhěng）條生產線效率最大化，安全性更高。
 
 
　　熱模鍛集成應用（yòng）
 
　　熱模鍛生產線（xiàn）通常由兩（liǎng）台模鍛壓機組（zǔ）成，一台用於衝壓，另（lìng）一台用於切邊（biān）。熱模鍛機器（qì）人集成應用通常配置兩台機器人，一台負責將（jiāng）中（zhōng）頻爐處理後的高溫物（wù）料（liào）移送給衝壓（yā）成形（xíng）模鍛壓機，另一（yī）台負（fù）責從衝壓成形模鍛壓機取料後移送到另一台模鍛壓機進行（háng）切邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具，需要每次（cì）衝壓後對模具進行石墨（mò）潤滑，潤滑可以（yǐ）由機器人完（wán）成，也（yě）可以采用專門機構實現。由（yóu）於鍛造是高溫高濕且（qiě）又有石墨潤滑帶來的惡劣環（huán）境，特別要注意機器人的防護工作以（yǐ）及（jí）機器人本身抗（kàng）熱輻射能力，埃斯頓（dùn）公司機器人4-5-6軸電（diàn）機在（zài）機器人大臂和小臂連接（jiē）處，具有自我遠（yuǎn）離熱輻射的結構特（tè）點。在模鍛壓機安裝電子凸（tū）輪控製係統，使（shǐ）模鍛壓（yā）機運行與機器人運（yùn）行協（xié）調，提（tí）高加工效率，提升係統的安全性。
 
 
　　焊接（jiē）應用
 
　　焊接是成（chéng）形機床板材加工後道工序，機器（qì）人焊接有（yǒu）電阻焊（hàn）和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整（zhěng）個機器人應用的40%以上。弧（hú）焊應用（yòng）是以機器人（rén）為（wéi）核心，配置焊機（jī）、送絲機、焊槍、工裝夾（jiá）具等組成焊接工作站。埃斯頓（dùn）可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人（rén）工作站（zhàn）。電阻焊應用（yòng）是以機器（qì）人為核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包（bāo）、工裝夾具等組成（chéng）點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用開發專用焊接（jiē）軟件包，將焊接專家工（gōng）藝參數庫集成到機器人係統中，滿足各種類型需要。
  
　　機器（qì）人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎。如今，工（gōng）業機器人已被廣泛應用於金屬成型機床領域，工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。

      轉自：中國機器（qì）人網