在工業4.0時代 我國機器人的核心技術掌握了多少
2016-11-18 來源：中國自動化網 作者：-
國家統計局數據顯示，2015年中國工業機器人產量為（wéi）32996台，同比增長了（le）21.7%。按照（zhào）中國機器人聯盟統計的數據，2015年自主品牌工（gōng）業機器人共生產銷（xiāo）售22257台，同比（bǐ）增長了31.3%。自主品牌（pái）的增（zēng）長幅度要高（gāo）於整個機器人行業增長的幅度。
產品種類雖然多，但目前國內機器人的整體（tǐ）製（zhì）造能力尤其是工業機器人，還有（yǒu）不足之處。南京埃斯頓集團總工程師、副（fù）總經理王傑高（gāo）在接受媒體采訪時曾強調，核心技術才是企業競爭力，比投資更重要。那麽機器人的核心技（jì）術中，本（běn）土企業又（yòu）掌握了多少呢？
上遊核心零部件、中遊機器人本體和下遊係統集成構成了（le）工業機器人的產業鏈。其中上（shàng）遊核（hé）心零部件包括精密減速機、伺（sì）服（fú）電機和控製係（xì）統。
精密減速機占工（gōng）業機器人成本的（de）35%，但全（quán）球（qiú）市場基本被日本的納博特斯克和哈默（mò）納科所壟斷。上海福賽特機器人（rén）有限公司CEO黃峰說，“現在，控製係統、減速器、發出信（xìn）號指揮關節（jiē）怎麽動的伺服電機都不能自主生產，我們福賽特機器人的部分零部件（jiàn）也要從海外進口（kǒu）才行。abb等一些大牌（pái）製造商其（qí）實也要采購他人的零部件，但產品的核心（xīn）設計專利還是掌握在自己的手（shǒu）裏。”因而（ér），福賽特走的就是一條“自（zì）主技術加海外製造（zào）”的路線，機器人的底層（céng）軟件和控（kòng）製係統都在福賽特公（gōng）司手裏，但產品本身由（yóu）德國研發團隊完成。
技術暫時無法取勝，也沒必要死磕海外（wài）對手（shǒu）。尋找夥伴製造機器人是埃夫特公（gōng）司悟出的道（dào）理。企業建立（lì）之初，管理層考察一圈下來都沒發現6軸機器人的專業現成技術，就（jiù）決定與哈爾濱工業（yè）大學合作集合（hé）各方力量鑽研技術，最終（zhōng）取得（dé）了進（jìn）展。同（tóng）時，IT和機器人（rén）、自動化企業等國際大廠的強強聯手也值得（dé）關注。
就在工博會期間（jiān），包括發那科、思科、羅克韋爾自動化等在內的企（qǐ）業已經共同在研發一款名為“FIELDsystem”的解決方案，它能實現自動化係統中（zhōng）的機床、機器人、周邊設備及傳感器的連接並可提供先進的數據分析，提高企業生產質量、效率、靈活度、設備可靠性。FIELDsystem還實現了先進的機器學習（xí）和深度學（xué）習能力，而（ér）這也是邁向工業4.0的標（biāo）誌性產品。因此，中國公司不單要補齊核心技術缺失的短板，還要注重機器（qì）人向智能化和大數據延伸的（de）能力。
服（fú）務機器人看似設計要比工業機器人簡單，但也有芯片、齒（chǐ）輪及（jí）傳感器等元器件製造，總裝、操作係統及雲係（xì）統也要十分熟悉。服（fú）務型機器人對應的（de）行業眾多，大批量生產尚未實現，像服務型機器人應用較多的日本企業，不少處（chù）於虧（kuī）損狀態。新鬆機器人（rén）目前的方向有公共服務和醫療服務，促銷導購、迎（yíng）賓展示、引領講（jiǎng）解等機器人已在十餘個省市實（shí）現銷售（shòu）。此外該公司合作研發的國內首台應用於腫瘤治療的消融醫療輔助機器（qì）人也處於臨床應用階段，此前它也推出了骨科牽引機器（qì）人。
今（jīn）年年初，工（gōng）信部對全國機器人產（chǎn）業（yè）的摸底調查初步（bù）顯示，我（wǒ）國涉及機器人生產及集成應用的企業800餘（yú）家，其中（zhōng）200多家是機器人本體製造企業。但大部分企業以組裝和（hé）代（dài）加工為主，產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人，未來需要更（gèng）多的六軸以上機器人。目前我國機器人企業（yè）規模也（yě）普遍較（jiào）小（xiǎo），逾90%的企業年產值在1億元以下。
機器人的研發、製造、應用是衡量一（yī）個國家科技創新和高端製造業（yè）水平的重要標誌。今年3月，中國（guó）《機（jī）器人產業（yè）發展規（guī）劃（2016-2020）》藍圖已繪就，作為國家要大力推動其突破（pò）發展的十大重點領域之一。因此，如何（hé）擺脫ABB、發那科、安川電機和庫卡等四大國際（jì）巨頭的影響，造出適合國內市場甚至（zhì）可出口（kǒu）海外的高端機器人產品、麵向（xiàng）工業4.0的自動化解決（jué）方案，中國製（zhì）造業的根基也才更深。
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