今年在上海舉行的2016中國國際工業博覽會，機器人（rén）是關注的焦點。展位麵積之大、參展機器人生態鏈的（de）豐富度，都創下（xià）了記（jì）錄。今年（nián）機器人展（zhǎn）突破5萬平方米，包括工業機器人、係統集（jí）成應用、核心零部件（jiàn）、服務機器人等中外共227家企業參展（zhǎn）。這個展覽透露哪些機器人的趨勢信息？
 
　　工業機（jī）器人是重（chóng）點，服務機器人三年後才成熟？
 
　　目前，服務機器人正快速發展，從家庭服務到教育（yù），到醫療（liáo）手術，到養老，包（bāo）括科學考察和救災救援等等，正在向（xiàng）我們生活的各個方麵滲（shèn）透。有（yǒu）機（jī）構預測上萬億美元的產業機器人的市場正（zhèng）在（zài）逐步的顯現，日趨（qū）成為可能。在機器人展館，《中國電子報（bào）》記者見到連續兩（liǎng）年都來參觀展會的速感科技CEO陳震。從陳震的（de）判斷來看，盡管現在（zài）服（fú）務機器人品（pǐn）類百花齊放，但服務機器人至少還需要三年時間市場才會起來。大（dà）家都知道阿裏與軟銀合作被稱承載軟銀夢想的Peper服務機（jī）器人，最近被吐槽（cáo）“中看不中用”，價（jià）格偏（piān）高。“市場（chǎng）上比（bǐ）較受歡迎（yíng）的是解決了某一類需求的服務機（jī）器人，比如掃地機、比如無人機。創造一個新的機器人品類（lèi）並快速形成市場規模是比較酷也比較切實可行的事情。”陳震表示，與此同時他認為現在市場需求量最大、市場最成熟的是工業機器人市場、2B市場。
 

　　數據統計顯示，今年1月至9月，中國的工業機器人保持了高速增長，產量達到了5.09萬台，同比增（zēng）長（zhǎng）了30.8%，比去年增長高出了9個（gè）百分點。
 
　　盡管工業機器人（rén）保持了高速增長，但全球從機器人發明到今天的機器人（rén）保有量才200多萬台，要（yào）知道一年中國汽車銷量是2000萬台。機器人的密度、萬名工人機器（qì）人的保有量，與其他行業相比（bǐ）少得可憐。新鬆機器人的（de）董事長（zhǎng）曲道（dào）奎（kuí）用“慘不（bú）忍睹”這（zhè）個詞來形容（róng）全球萬名工人機器（qì）人的擁有量。據（jù）曲道（dào）奎透露，目前全球萬名工人擁有機器人的保有量是65台，中國還不到全球的一半，全球平（píng）均（jun1）值為0.6%，中（zhōng）國是0.3%。所以工業機器人有非常（cháng）大的發展空間。
 
　　市場（chǎng）需求旺盛

　　協作（zuò）機器人（rén）受關注
 
　　abb集團高級副總裁（cái）、機器人業務（wù）全球總裁倪思德認為，未來（lái）的（de）工廠要適（shì）應小批量（liàng）、多品種、個性化的製造要求（qiú），必然（rán）要（yào）求敏捷性（xìng）、柔性（xìng）、協同性和高效率，要求機器人（rén）操作容易編（biān）程，方便安（ān）裝，過去（qù）的車間是圍繞（rào）固定（dìng）的機器人（rén）單元來做的，未來必然要求（qiú）機器人互聯起來、移動（dòng）起來（lái）。
 
　　因為比傳統工業機器（qì）人相比更敏感，手臂（bì）更靈活，能與人、周圍環境互相配合，共同完成工作，能夠（gòu）走出圍欄的與人進行協作的機器人越來越受歡迎。市場快（kuài）速擴張（zhāng），數據顯示，2016年和2017年（nián）是協作型機器人在美國、中國（guó）、日本、德國、韓國這五個核（hé）心市場的增速分別為153%和228%。
 
　　在這（zhè）次展會上，人機協作機器人是（shì）明星（xīng）。尤其是輕量級、精準、高速人機協作機器人更受關注。重要原因是這（zhè）些機器人適合3C類產品生產，中國是電子產（chǎn）品生產大國，有大批的電子製造企業，所（suǒ）以此類機器人需（xū）求（qiú）非常旺盛。
 
　　機器人（rén）“四大（dà）家族”ABB、kuka、發那科、安川電機都在展會上展（zhǎn）出各自的協作機器人。其中，發那科選擇在這次工博會上首發其（qí）最（zuì）新的協（xié）作機器人CR-7iA，據發那科公司（sī）介紹，CR-7iA的手腕部最大（dà）負載為（wéi）7kg，動作可達半徑717mm，其長臂型機型CR-7iA/L，動作可達半徑達911mm。安全功能讓CR-7iA能在沒有安全圍欄（lán）的情況下與人（rén）一起並肩工作“當機器人接觸到（dào）人時（shí），機（jī）器人會安全（quán）地停止”、“已取得國際標準ISO10218-1安（ān）全認（rèn）證”。
 
　　ABB的協作機（jī）器人YuMi機器（qì）人也是被參觀者輪番圍觀、錄像的對象。這個機器人擁有輕質合（hé）金雙（shuāng）臂，雙臂都具有7軸（zhóu）自由度，可以模擬人肢體（tǐ）動作。從安全的角度看，ABB給出的定義是“刷新工業機器人的安全（quán）標準”，如果YuMi感（gǎn）知到一個突然衝擊，可以在幾秒鍾內暫停（tíng）動作。從其精準和高（gāo）速（sù）來看，重複定位精度在0.02mm以（yǐ）內，最大運行速度是1500mm/s。
 
　　KUKA是另一個被關（guān）注的焦點，不僅僅因（yīn）為KUKA的展（zhǎn）台有機器（qì）人打鼓（gǔ）等炫酷的表演，另一個原因是KUKA剛剛被（bèi）中國企（qǐ）業美的收購。KUKA也有人機協作機器人，LBRiiwa在兩年前（qián）推出，據透露第二代的LBRiiwa機器人將在2018年對外公布。
 
　　國內陣營（yíng）沈（shěn）陽新鬆機器人也帶來了其自主研（yán）發（fā）的國內（nèi）首台智能柔性7軸輕載複合機器人；基（jī）於智能移動機器人、柔（róu）性多關節機器（qì）人、視覺識別等技術的綜合應用，可實現自動搬（bān）運、物品上下料、分揀物料（liào）。據負責人介紹，這一機（jī）器人手臂尺寸（cùn）可以根據商家要求定製，載重可達數百斤，因此使用範圍廣泛（fàn），諸如自動化（huà）工廠、倉儲分揀、自動化（huà）貨物超市等。
 
　　協（xié）作（zuò）機器人市（shì）場很大但（dàn）也麵臨很多（duō）挑戰（zhàn），比如（rú）當機器遇（yù）到問題時候如何向工人傳遞相關的（de）信息，如何獲得幫助，如何來定義協作（zuò）的維度等等，都成為下一步協作機（jī）器人研發的重點。李群自（zì）動化聯（lián）合創始人石金博表示。
 
　　機器人（rén）認證取得實質進展

　　中國機器人加速跑
 
　　關於此前美的收購KUKA，引來很多關（guān）注（zhù），事實上，KUKA之所以願意嫁給美（měi）的，與中國巨大的製造市場機會有關，而中國是否能夠通過收購而（ér）獲（huò）得機器人技術快（kuài）速發展還有待（dài）商榷。
 
　　從（cóng）目前看中國機電設備核心部件與特種材料大（dà）比（bǐ）例依賴進口；部分自主品牌產品接近世界先進水平，但自（zì）主（zhǔ）創新能力亟待加強；各地機器人產業發展迅速，但低（dī）水平重複建設（shè）隱憂顯現；本土龍頭（tóu）企業正在崛起，但“小、散、弱”問題仍未根本改變；第三方檢測機構已經建立（lì），但機器人標準、檢（jiǎn）測認證等體係仍待健全等。
 
　　陳震表示，工業界對機器人（rén）質量和穩定性、效率非常在意。這需（xū）要工業基礎、機器人基礎學科等多維度（dù）提升。
 
　　今年工信部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》。規劃裏提出來（lái）要實現（xiàn）兩個方麵的突破和三個方麵的提（tí）升。兩（liǎng）個方麵是要從關鍵零部件和高端產品上實現突破。三個方麵的提升是提升機器人的可靠（kào）性和質量，要提升我們企業的競爭能力，提（tí）升市場占有率。
 
　　在這次工博會上，舉行了2016“國際機器人（rén）檢測認證高峰論壇”（International RobotTesting&Certification Summit）。國家發展改革委、國家質檢總局、工（gōng）業和信（xìn）息化部、國家認監委向社（shè）會發布（bù）“中國機器人認證（CR）”標誌，同時頒發首批中國機器人（rén）產品（pǐn）認證證書，這標誌著我國正式建立實施機器人檢測認證製度，也預示著技術標準、質（zhì）量規範、章程製度將在未來機器人產業發展過程中將扮演更（gèng）重要的角色。
 
　　《中（zhōng）國電子（zǐ）報》記者在參觀德國雄克（（Schunk））公司的展台時留下了很深的印象。雄克是一家成立於1945年的德國（guó）著名的精密夾具和自（zì）動化抓取係統製造商，機器人的抓取工件是其主要產品，比如機器（qì）人抓手，有非常好的靈活（huó）度，在抓取工件時既不丟貨、不失敗（bài）、又不會對人員、產品（pǐn）造成傷害。他們的工件就是比別人的要好，要精密，產品係列要全。《中國電子報》記者問雄克公司的楊瑩，抓取件不丟貨、不失（shī）敗、又不傷人，這其中的“度”是靠（kào）什麽（me）實現的（de）？為什麽你們可以做（zuò）的抓取件要（yào）比別人更好，更精密？她回答說（shuō），不（bú）丟、不（bú）傷，有一個（gè）關鍵在於傳感器，另外因為我們更專注於做抓取件，一直專注做這個，所以就比較精通其中的門道。這應該就是大家說的“工匠精神”。
 
　　在《機（jī）器人產業發展規劃（2016-2020年）》中強調要發展（zhǎn）機器人（rén）的關鍵零部件（jiàn）。機器人不光是做一個殼，更（gèng）要突破以減速器、控製器、傳感（gǎn）器和（hé）末端執行器等關鍵的零部件。
 
　　記者在現場展館看到了大學、科研院（yuàn）所展示的大量成果。產學研結合，跨界融合，同樣是中國機器（qì）人產業發展的關（guān）鍵詞。有專家（jiā）表示，中（zhōng）國機器人產業發（fā）展除了企業自身要練內功，還要進行跨領域的融合。現在智能機（jī）器人與傳統產業機器人還是有很大的差別，它的研（yán）發涉及到了腦（nǎo）科（kē）學、神經科（kē）學和信息（xī）科學。企業要更多地與研發（fā）單位進行合（hé）作，同時要學會借力，包括借助資本的力、人才的力。