摘要： ABB Robotics是（shì）電力和自動化技術（shù）的全球領導者。該公司為汽車、電子和製（zhì）造業的各種應用開（kāi）發工業機（jī）器人。他們專（zhuān）注於效率和生產力的提高，同時最大限度地減少對環（huán）境的（de）影響。由於創新是他們業務的一個關鍵部分，因此原型（xíng）是一個重要的方麵。
 
　　通過用內部解決方案取代傳統的生產方法，3D打印給全世界的企業提供了節（jiē）省時間和金（jīn）錢（qián）的機會。abb Robotics使用Ultimaker 2 Extended+來（lái）製造機器人YuMi的手指原型，為這家公司帶來了新（xīn）的機遇。
 
　　ABB Robotics是電力和自動化技術的（de）全球領導者。該公司為汽車、電子和（hé）製造業的各（gè）種應用開發工業機器人。他們（men）專注於效率和生產力的提高，同時最大限度地減少對環（huán）境的影響。由於創新是他們業務的一個關鍵（jiàn）部分，因此原型是一個重要的方麵。Guillaume Pradels是YuMi的（de）開發（fā）者之一，這是一（yī）款能和人一起協（xié）同（tóng）工作的工業機器人。
 
　　YuMi致力於（yú）小零（líng）件的裝配，可以抓取、撿拾和放（fàng）置零件以及進行插入。對於不同的零件，YuMi需要不同形狀的手指，這就需要生（shēng）產多個原型。手（shǒu）指原型的（de）開發以前是在公司（sī）內進行（háng），而實際製作原型的（de）時候，ABB傳統上是依（yī）賴於外部供應商。Guillaume說（shuō），這需（xū）要花費很（hěn）多（duō）時間和金錢，所以他們開始尋找替代方法。
 

　　ABB生產的（de）機器人YuMi
    
  
    
　　
　　機器人的（de）功能性手指原型
  
　　當Guillaume在ABB提出3D打（dǎ）印理念（niàn）的時候，人們一開始是懷疑的。他們以前為機器人應用的是金屬製作的傳（chuán）統原型，將其取代（dài）為塑料製品的想法不是很（hěn）受歡迎。Guillaume一直對3D打印（yìn）感興趣，他決定把一（yī）個設計模型帶到展覽會上，在那裏可以對其進（jìn）行3D打印。一（yī）個（gè）小時後，模型被（bèi）打印出來了。當他（tā）把它帶（dài）回辦（bàn）公室時，他的同事們很快就動搖了，因為他們看到了結果（guǒ）。
  
　  
    
　　傳統（tǒng）的鋁製手指是（shì）非常昂貴的，並且每次迭代要花費大約5個星期，但是3D打印的設計幾乎不會花費多少，創建時間也隻需要一個小時。當他的同事們手中拿到了實際成果，並（bìng）看到打（dǎ）印件的質量時，他們確信3D打印（yìn）是一（yī）個解決方案。
   
     
　　 
　　不同形狀的手指用於拾取不同的零（líng）件
 
　　通過在公司內打（dǎ）印手指（zhǐ），ABB將整個過程的時間從幾個星期加快到隻需（xū）幾天（tiān），因為打（dǎ）印隻（zhī）需要幾個（gè）小時。Guillaume說：“由於新（xīn）設計現在可以在桌麵打印機（jī）上進行打印，而不必（bì）經（jīng）曆從訂購到交付（fù）的所（suǒ）有階段，因此我們節省（shěng）了大（dà）量（liàng）的（de）時間和金錢。我們可以做更多的測試，如果沒（méi）有3D打（dǎ）印解決（jué）方（fāng）案我們將無法做這（zhè）些。”