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速度和精度——KUKA KR 180 R 3200 PA關節（jiē）臂機器人在木工作業（yè）中成功應用

2016-8-16 來源：庫（kù）卡機器人（上海）有限公作者：-

KUKA作為全球領先的工業機器人製造商，不僅用卓越的產品（pǐn）和最前沿的技術引領（lǐng）行業發展，更（gèng）是用專業的解決（jué）方案去博得客戶的認可，以期幫助行業用戶提升市場競爭力。目前KUKA公司的工業機器人年產量超過1萬台，已在全球安裝了15萬台。KUKA可以為客戶提供負載量從（cóng）3kg至1000kg的標準工業6軸機器人以及一（yī）些特殊應用機器人，機械臂工作半徑（jìng）從635mm到3900mm，全部由一個（gè）基於工業PC平台的控製器（qì）控製，操作係統采用Windows XP係統。目前已在（zài）儀器儀表、汽（qì）車（chē）、航天、消費產品、物流、食品、製藥、醫學、鑄造、塑料等行業得到（dào）廣泛應用。

Voit公司是木材加工、家具製（zhì）造以及高質量（liàng）內部裝修領域的專家，專營（yíng）汽車（chē）經（jīng）銷商的店鋪裝修（xiū），主（zhǔ）要負責展廳（tīng）的內（nèi）部裝修（xiū），包括辦公室、休息室和客（kè）戶區家具的生產與陳設等。Voit公司第（dì）一（yī）次使用機器（qì）人進行桌子、側板等（děng）各種木板的堆垛，選用了KUKA KR QUANTEC係列的KR 180 R 3200 PA關節臂（bì）機器人，其有效負荷能力為180kg，工作半徑可達3200mm，可在車間雙麵封邊機旁邊開展各種木板的托盤裝運堆垛工作。

簡單易操作（zuò）

KUKA機器人的係（xì）統合作夥伴Fischertech公司收到的具體項目（mù）需求是：Voit公司采購了一台新的封邊機，計（jì）劃隻有一人在機器上料端負責設置和操作（zuò）機器並進（jìn）行家具（jù）板橫向進給供料，機器後端的堆（duī）垛工（gōng）作由機器人完成。

KUKA為客戶提供的是一台僅含長度、寬度、厚度等幾（jǐ）個參數的自（zì）定義程序（xù），客戶隻要準確定義要處理的最小和最大部（bù）件即可。具體到（dào）Voit公司（sī），僅需（xū）要堆垛的最小和（hé）最大家具部（bù）件的參數，對操作員（yuán）的唯一要求就是能（néng）夠修正這些參（cān）數，不需要（yào）具備對機器人係統進（jìn）行編程的能力。另外封邊機還設有一個數據界麵，KUKAsmartPAD是一種觸摸（mō）屏式平板電腦，擁有KUKA開發的專為Fischertech設（shè）計的用（yòng）戶界麵，憑借一個（gè）簡（jiǎn）潔的操作員控製模板簡單輸入所要求的產（chǎn）品（pǐn）變量和需要顯（xiǎn）示的係統總體參數即可。

在Voit公司的生產線上，單個（gè）的板材先被研磨和粘（zhān）合，然後經動力（lì）輥道（dào）輸送機離開（kāi）機器（qì），隨後（hòu）機器人用真空吸盤拾起板材並進（jìn）行碼垛。然（rán）而這項工作（zuò）執行起來並不簡單，有時一些較窄的家具部件必須並排放置，而（ér）這對於KUKA機（jī）器人來說沒有任何問題。機器人程序根據不同工件尺寸，精準地控製吸盤，這樣機器人就可以根據預定義（yì）的堆層模式進行碼垛。待貨位堆滿後，動力輥道輸（shū）送機載著碼垛完的木板自動（dòng）離開機器人工位。如果還需要進一步的封邊操作，則送回封邊（biān）機起始位（wèi）置。

高速度和高精確度

在（zài）選擇KUKA KR 180 R 3200 PA關節臂機器人之前，Voit公司麵臨兩難選（xuǎn）擇：是采用機器人還是采用門架起重機的解決方（fāng）案，雖然後者（zhě）更（gèng）便（biàn）宜（yí）一些，但與（yǔ）KR QUANTEC PA的堆垛（duǒ）工（gōng）作相比，缺乏靈活性和（hé）確性。例如堆垛精確性可能有幾厘米（mǐ）的差別，此外起重機係統隻（zhī）有一個受限（xiàn）的工作半徑方向，不具備像機器人這樣的多功能（néng）性，而且動力小，能耗高，磨損快。而采用KUKA KR 180 R 3200 PA關節臂機（jī）器人的優勢就非常明顯：高速（sù）度、高精（jīng）度、短周期（qī），工作半徑（jìng）可達3200mm。帶60mm開口（kǒu）的空心式腕關節設（shè）計是KUKA KR QUANTEC係列的另一個亮點，所（suǒ）有空心腕關節外裝套件的普（pǔ）通型號都可以安裝到機械臂（bì）的保護性內壁上，減少了輪廓幹涉，簡化了離線編（biān）程並延長了管線包的（de）使用壽命（mìng）。最終Voit公司做出選擇，用KUKA KR 180 R 3200 PA關節臂機器人用於木板堆（duī）垛。

現在利用KUKA機器人，Voit公司員工能夠在每一班次堆垛2400個零部件（jiàn），與之（zhī）前相比提高了40%。新（xīn）的係統安裝大（dà）大超越了Voit公（gōng）司的（de）預期，機器人很快就被集成到生產線中，使公司（sī）在3天之內重新恢複了生產。現在機器人（rén）已經（jīng）正（zhèng）常運（yùn）行（háng）了數月，不僅沒有出（chū）現問題，而且還提高了質（zhì）量和銷量。

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