智能製造是從端到網的智能連接根（gēn）據我們對行業的實際（jì）訪談，得知：智能製（zhì）造（zào）發展不是一（yī）蹴（cù）而就的，而是（shì）“自動信（xìn）息化”、“互聯化”到“智能化”層層（céng）遞進、演變發展的。產業鏈涵蓋（gài）智能裝備、工業互聯網、工業軟件及將上述環節有機結合的自動化係統集成及生產線（xiàn）集成等。

  
　　智能裝備和產品是智能製造的實現端，工業機器人是智能裝備的重要基礎。智能製造實際是信息技術與製造技術的融合發展，可（kě）以細分（fèn）著（zhe）力發展智能裝備和智能產品、推進生產過程智（zhì）能化（huà）和深化互聯網在製造領域的應用三個方向。三個方向中，智能裝備和產品（pǐn）是智（zhì）能製造的實現端，智能裝備和產品中，最為重（chóng）要的體現（xiàn）則是工業機器人。機器人替代人工生產是未來製造業重要的發展趨（qū）勢，是實現智能製造的基礎，也是（shì）未來實現工業（yè）自（zì）動化、數字化、智能化（huà）的保障。圍繞汽車（chē）、機械、電子、危險品製造、國防軍工、化（huà）工、輕工等應用需求，工業機器人將為智能製（zhì）造中智能（néng）裝備的普及代表。

　　工（gōng）業機器人簡介：工業（yè）機器人通過（guò）編程或示教（jiāo）方式實現自動化，同時具備擬人形態及功能，在企業生產加工過程（chéng）中通過自動控製執行操作作（zuò）業的機（jī）械裝臵，能代替人做某些單調（diào）、頻繁和重複的長時間作業，或是（shì）危險、惡劣環境下的作業，例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗（tú）裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序（xù）上，以及在核（hé）工業等部門中，完（wán）成對人體有害物料的搬運或工藝操作，或者完成某些靠手工無法達（dá）到精度或效率的工作。根據用途不（bú）同，工（gōng）業（yè）機器人大致可以分為焊接機器人、搬運機器人、噴（pēn）漆機器人、塗膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動（dòng）牽引車（AGV）機器人、淨室機器人等。按照結構來分，工業機（jī）器人可分為直角坐標機器人（rén）、圓柱坐標機器人、球坐標機器人和多關節機（jī）器人（rén），其中多關節機器人具備高效、精度高、靈活性強等優勢，是運用最為廣泛的機（jī）器人。