新華社濟南６月４日電（diàn） 在山東帥克機械製造（zào）股份有（yǒu）限（xiàn）公司的生產車間門口，一個大型工業機（jī）器人正在靈活地用毛（máo）筆書（shū）寫“融無限　創未來”的企業（yè）格言。六個正楷大字看上去（qù）毫不遜色於經過（guò）係統訓練（liàn）的人類（lèi）書法。

    帥克董事長湯承龍介紹（shào），這個機器人（rén）能（néng）夠自如地完成（chéng）提頓轉折（shé）等運筆動作，離不開其內部核心（xīn）零件——減速器的幫忙。經（jīng）過９年的研發，他的公（gōng）司在機器人減速（sù）器領（lǐng）域取得突破創新，生產出具有自主知識產權（quán）的（de）新型產品，提高了零件的使用壽命和（hé）精度，達到（dào）同類產品（pǐn）的國際先（xiān）進水平。

    機器人是衡量國（guó）家（jiā）創（chuàng）新能力（lì）和產業競爭力的（de）重要標誌之一。中國目前已成為（wéi）全球工業機器人最大市場。但在市場占有率（lǜ）、產業價值鏈（liàn）與關鍵部件研發（fā）等方麵，產業仍存（cún）在不少亟待補足的短板。

  
    ２０１４年（nián），中國國產機器人在國內市（shì）場（chǎng）占比達到２８．６％，仍處在較低水（shuǐ）平。專家表示，國產機器人市場份額較低，主（zhǔ）要緣於機器人的四大關鍵（jiàn）零部件（減速（sù）器、伺服電機、伺服（fú）驅動（dòng）器、控製器）長期依賴進口（kǒu）。

    總部設在濰（wéi）坊的帥克公司（sī）原本以生產大型農用機械為主營業務，９年前涉足工業機器人這一高端科技領域，開始（shǐ）ＲＶ（行星擺線齒輪）減速器的生產研發（fā）。

    減速器是機械傳動領域中連接動力源和執行端的中間（jiān）裝置（zhì），它把電（diàn）動機、內燃（rán）機等高速運（yùn）轉的動力通過輸入軸的小齒輪齧合輸出軸上（shàng）的大齒輪達到（dào）減速的目的，並傳遞更大的扭矩。“通俗地講，它就像機器人的關節（jiē），支配其手臂的運動。”湯承龍說。

    帥克公司深色的廠房外牆上“中國機器人核心零部件”的（de）白色大字（zì）格（gé）外醒目。精密生產車間裏，若幹工（gōng）人（rén）操作著世界上獨一無二的數控（kòng）機床，精密（mì）的刻刀上下飛轉，減速器的各個組件（jiàn）逐漸成（chéng）形。

    湯承龍告訴記者，他們生產的ＲＶ減速器是由４類５個規格共１８套軸承組成的精密零件，其成本約占工業機器人總成（chéng）本的３８％，是核心零部件之一。相關數據顯示，目前９５％的全球市場份額由外國（guó）公司占據，中國產品隻占１％，且精度差。

    ＲＶ減速（sù）器的自主研發首先要攻克材料問題，這是湯承龍涉足此領域後最先（xiān）發現的難題之一。零件所用材料化學成分簡單，但外國產品先進（jìn）的奧秘恰恰在於材料（liào）中難以（yǐ）測明（míng）的（de）稀土成分。

    帥克公司通過研究（jiū）國外先進技術（shù），並與國內幾大特鋼廠合作，進行材料創新，最終解決了零件（jiàn）受熱膨脹的問題，還將產品（pǐn）使用壽命從（cóng）日本產品的６５００小時延長到（dào）１萬小時。同時，新產品的材料價格雖然是普通（tōng）軸承所用材（cái）料價（jià）格的１０倍，但與進口的相比，已經大大降低（dī）。

    此外，帥克在減速器設計上下功夫，著力提高新（xīn）型產品的精度。湯承龍說（shuō），公司在過去的９年中，前（qián）６年都在走模仿進口（kǒu）成品的道路，“最終發現這條路走不通了。”此後３年時（shí）間，公司通過創新完成了對ＲＶ減速器的結構形式和裝配工藝的改（gǎi）進，研發出具有自主知識產權的獨創產品。

    “這種設（shè）計創新已經申請了國際發明專利，新（xīn）產品將在本月內向市場公布。”湯承龍透露。在產品展示車間裏，記者提前見到了新產品，其（qí）創（chuàng）新（xīn）點主要體現在設計（jì）上（shàng），通過采用一體化整機結構（gòu），一次加工完成，減少了產品中的軸承數量，從而（ér）提升了精度。

  
    據來自山東省科（kē）技廳的消息，帥克公司生產的新（xīn）型ＲＶ減速器已有（yǒu）６項發明專利獲得國內授權，並被列入山東省內重大關鍵技術招標（biāo）項目。科技廳認為，帥克在產品研發上（shàng）取得的成功源於定位高端領（lǐng）域，敢於觸碰前沿技術的根本理念。