幾何機器人 產業新亮點
2016-5-31 來源： 中國企業報 作（zuò）者：-
目前世界上機器人種（zhǒng）類很（hěn）多，但“幾何機器人”由中國專家發明並率（lǜ）先提出新概念。
“幾何機器人”是由多個（gè）連杆通過活動鉸鏈鉸接構成的三角形、四邊形、五邊形及各種多邊形，以及四麵體、五麵體、六麵體及（jí）各種多麵體，或者網格圖形、組（zǔ）合圖形等幾何形體，具有折疊、縮放、扭曲等（děng）可變外（wài）形的能力，並可實現以步行、滾動、爬（pá）行、滑行等各種移動模式，從而（ér）在地麵上實現移動。簡要而言，依據幾何圖形以連杆機構製成物（wù）理實體，並施加動力使其變形且可在地麵（miàn）上行走。
● 實用性強
“幾何機器人（rén）”在學術領域內被稱為（wéi）“多模式（shì）連杆式地麵移（yí）動係統”，其特點是可以改變內部的身體（tǐ）結構和外（wài）部的幾（jǐ）何形態，即“變形機器（qì）人（rén）”或“變形金剛”。
針對複雜非結構化地形作戰與救援（yuán）的功能需求，“幾何機器人”可以實現多種移動方式：
（1）類球形滾動模式：以多麵（miàn）體近似球形，整體滾動，具有球形機器人的靈活性，且與地麵接觸而更易（yì）精確控製；
（2）類（lèi）履帶式滾動模式：類似多邊形履帶，相鄰杆依次（cì）著地，適於鬆軟（ruǎn）地形；
（3）類腿式步行（háng）模式：變（biàn）出類似變（biàn）形蟲的“偽足（zú）”，以腿式行進；
（4）類輪（lún）式滾動：拓撲變換出可整周回轉（zhuǎn）的曲柄，類似輪子，可高（gāo）速滾動；
（5）類蛇形滑行：以部分杆件拖地，左右（yòu）或上下蠕動滑行；此外，還具有折疊模（mó）式，利於儲存（cún）、運輸或投放。
● 科普（pǔ）功（gōng）能明顯：機器人既是高科（kē）技的代表，又極具趣（qù）味性，是進（jìn）行青少年（nián）科技教育的絕佳載體。
“幾何機器人”恰以幾何和運動學知識為主體，而以電子知識為輔助，與青少年的（de）數學（xué）知識密切結合，包括幼兒和小學生的基本形（xíng）狀教育、初中生的平麵（miàn）幾何、高中生的立體幾何。
用幾何機器人技術使靜止、枯燥的幾何圖形活動起來，從而在娛樂中接受數學知識的教育。
從幾何、運動學和力學知識起（qǐ）步，在此基礎上融（róng）合電子和計算機軟件技術，循序漸進，可有（yǒu）效降低學習的難度，是機器人科技與青少年知識結構配套（tào）銜接的絕佳載體。
目前我國機器人產品基本均仿製（zhì）日美，構型上鮮有（yǒu）創新（xīn）。“幾何機器人（rén）”具有國際（jì）原創理念和我國完全自主知（zhī）識產權，有（yǒu）利於激發青少年的創（chuàng）新思維和國家情懷。
● 應用多個領域：“幾何機器人”在科技創新層麵上先導（dǎo）於（yú）傳統類人機器人，其成果可用於多個領域。
在民生方麵，如汶川大地震時，路麵嚴重破損，岩石（shí）、塌（tā）方、溝壑遍布，救援車（chē）輛無法通過，直升機無法降（jiàng）落，隻能依靠人員徒步攀爬，行進速度低、危險性高、攜帶物資少，令人急切痛心。
在（zài）國防安（ān）全方麵，我國是陸地大國，疆域遼（liáo）闊，地形複雜，如釣魚島等陡峭山地，現有地麵機動裝備均難於登陸。
在國際反恐方麵，複（fù）雜地域的巡邏檢視和爆炸物搜尋（xún）等（děng）安保任務非常繁重。
在航天技術方麵，如月球或火星（xīng）等星球表麵（miàn）探測，由於地形環境未（wèi）知或難（nán）以精（jīng）確預知，風險極高，月球車（chē）或火星車如不具備超強的移（yí）動能力和適應能力（lì），一（yī）旦（dàn）失效，很難應對，美國“機遇號”火星車和我國“玉兔號”月球車的故障都是慘（cǎn）痛（tòng）的案例。為解決以（yǐ）上重大國防安（ān）全、航天科研和民生需求，急需探（tàn）索研製（zhì）具有超強地形（xíng）適應能力（lì）的特種地麵移動係統。
針對以上情況，“多模式連杆式地麵移動係統”和“幾何機器人”能發揮其強大變形能力與（yǔ）多（duō）樣（yàng）運動模式，用（yòng）於輪式、履（lǚ）帶式以及足式等移動機器人難以適（shì）應和通過的極端（duān）複雜地形。
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如果（guǒ）您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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