國際機器人聯合會（IFR）發（fā）布的（de）報告顯示，2014年（nián），全（quán）球工（gōng）業機器人增長了29%，共計229261台，其中，中國市場（chǎng）的銷量達到了（le）5.7萬台，站穩了全球工業機器人市場的領先地位。
 
 
　　在工業機器人之外，我國服務機器人的發展略顯劣勢（shì）。據了解，目前，家務輔（fǔ）助機器人以每年超過10%的（de）速度增長，而據（jù）IFR預測，隨著（zhe）雲機器人技術獲（huò）得重大突破，小型家庭（tíng）用輔助機器人的生產成（chéng）本將大幅度降低，在2020年之前至少形（xíng）成416億美元的市場。服務機器人（rén）一般需要結合特定市場進行開發，所（suǒ）以從這個點（diǎn）來說（shuō），本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發，進行精準（zhǔn）的市場定位，保持一定的競爭（zhēng）優勢。

      圖1：哈工大大機器（qì）人創新中心深圳瓦力機器人總經理林科鋒做主（zhǔ）題演講（jiǎng）

 
   
 
　　前不久，哈工大機器人（rén）創新中（zhōng）心深圳瓦力機器人（rén）總（zǒng）經理林科（kē）鋒在深圳聖廷（tíng）苑酒店華強智造2016年智（zhì）能硬件（jiàn）創新（xīn）創業論壇上，發表了主題演講。論述了全球服務機器人的市場前景和哈工（gōng）大機器人創新中心在服務機器人領域的技術（shù）儲（chǔ）備和產品。
 
 
　　服務（wù）機器人三大特征 市場容量快速增長
 
 
　　林科鋒表示，服務機器（qì）人三個特征：感知、決策和執行。以智能音響為（wéi）例，它就是具備了感知、決策和（hé）執行的能力，語音控製功能（néng），感知語音後做（zuò）決策分析，知道（dào）主人要它做什麽，要去詢問天氣，還是點播（bō）一首歌，還是（shì）A股指數。執行，查找（zhǎo）本地資源或者查詢雲端資源，提供（gòng）服務給（gěi）主人。
 
 
　　林科鋒在現場講解了IFR數據，2012年全球個人（rén）（或家庭（tíng））用服務機（jī）器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量（liàng）為為208億。目前公共服務機器人產（chǎn）業化走（zǒu）在市場前麵，市場容量大。
 
 
　　預（yù）計2016-2017年，個（gè）人（或（huò）家庭）用服務機器人市場容量增長率為7%，公共服務機器人市場容量符合增長率為17%，到2017年，全球服務機器（qì）人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服（fú）務機器人，服務（wù）機器人市場容量會大得（dé）多。
 
 
　　服務機器人六（liù）大關鍵技術
 
 
　　國際（jì）機器人聯合會（IFR）的報告預測，在機器人的細分市場，服務機器人在未來具有比（bǐ）工業機器人更大的市場空間。林科（kē）峰介紹說，中外企業（yè）已經快（kuài）速切（qiē）入了這（zhè）個市場。
 
 
　　亞馬遜的Echo機器人據說出貨量達到500萬，最新推出的技術是直接（jiē）按語音就可以完成支付。日（rì）本（běn）已經有像Pepple陪護型機器人（由軟銀集團和法（fǎ）國（guó）公司合作推出），據日本媒體報道（dào），已經有超過7000部Pebble被應用在了日本的商店、遊輪和酒店當中，來為顧客（kè）提供服（fú）務、娛樂和廣告（gào）營銷（xiāo）活動。
 
 
　　哈工大機器人公司憑借（jiè）資深獨家的技術已經推出了（le）送餐機（jī）器人和迎賓機器人，分別服務中國客戶和（hé）美國客戶。在這（zhè）個（gè）快速增長的市場上，中國廠商的身影不斷展現。
 
 
　　林科峰介（jiè）紹了哈工大集團在研發機器人方麵的優勢。2014年12月（yuè），哈工大機器人集團由黑龍江省政府、哈爾（ěr）濱市政府和哈爾濱工（gōng）業（yè）大學（xué）共同組建，目前，集團已經成立了智慧工廠、工業（yè）機器人、特種機器人、服務機器人、智能雲機器人、新興（xìng）智能裝備、機器（qì）人實（shí）業發展7個事業部，並設立了“總部+事業（yè）部+子公司”的組織架構。
 
 
　　哈工大機器人集團依靠哈工（gōng）大機器人技術，在全國已經有近30年的積澱。在這裏（lǐ），曾誕生我國第一台（tái）弧焊機器人、第一台爬壁機器人、第一台空間機器人等（děng）眾多國內機器人領（lǐng）域的第（dì）一，於（yú）國內來講，哈工大機器人技術（shù）一直處於（yú）領先的地位。
 
 
　　林科峰表示，服務機器人是多種（zhǒng）技術的融合（hé）和（hé）體現。需要掌握六大關鍵技術（shù）的3-4種才能進入這（zhè）個市場：人工智能、語音識別與合成技術、解析與交互技術、導航及定位技術、機器人跟隨技（jì）術、機器人多機調度技術、機器人（rén）底盤技術。
 
 
　　哈工大擅（shàn）長做機（jī）器人的本體控製技術，我在這裏講的也（yě）是本體技術。比（bǐ）如激光導航技術（家（jiā）裏服務機器人），導航技術（機器人在家裏怎麽行走（zǒu）），我們從入口進來，怎麽找到方向到（dào）目的地來。激光（guāng）技術通過激光（guāng）束對地方進行掃描，形（xíng）成一個地圖。這個技術非常成熟。局限是前麵有障（zhàng）礙物阻擋的時候，會形成盲角。目前應用最多的是掃地機器人，大部分國內（nèi）掃地機（jī）器人都是盲（máng）掃機（jī）器人。機器人通過用激光掃描出來的地圖（tú）進行行走。
 
 
　　Stargaver導航技術
 
 
　　在大型商場或者超市（shì），用激光導航技術的機器人無法滿足複雜工作的要（yào）求（qiú），我們采用在天花板上布（bù）置紅外反射芯片，通過紅外反（fǎn）射來獲取（qǔ）機器人位（wèi）置，通過紅外反射點的設置獲得室內的定位。室內無法使用GPS定位，因為室內沒有GPS信號，實現（xiàn）不了GPS定位，基站定位（wèi），因為基站定位的精度有限（xiàn）。

      文轉：電子發燒友