近年來，隨著我國製造業（yè）轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考（kǎo）慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了工業機器（qì）人產業園，助推了我國（guó）工業機器人產業高速發展。據國際機器人聯合會(IFR)數據，中國市場2013年工業（yè）機器人銷售總量達到37000台左右，占全球銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界第一大機器人市場，並預測到2020年，中國機（jī）器人的需求將以30%的年速度高速增長。
 
 
　　汽車行業過（guò）去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升（shēng），工業機器人應用得到（dào）更大的（de）拓展，除（chú）傳統的焊接（jiē）應（yīng）用外，機器人在（zài）機床上下料（liào）、物料搬運碼垛、打磨（mó）、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形（xíng）機床是機床工具的重要組成部分（fèn），成形加工通常與高勞動強度，噪聲（shēng）汙染，金屬粉塵等聯係在一起，有時處於（yú）高（gāo）溫高濕甚至有汙染（rǎn）的（de）環境中，工作簡單枯燥，企業招（zhāo）人困難（nán）。工業機器人（rén）與成形機床集成，不僅可以解決企（qǐ）業用人問題，同時也能提（tí）高加工效率和（hé）安全（quán）性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
 
 
　　數控折彎機集成應用
 
 
　　機（jī）器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置（zhì）真空（kōng）吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉（zhuǎn）架形成（chéng）折彎（wān）單元。二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸（zhóu），板料傳輸線，定位台，真空（kōng）吸盤抓手形成的板材柔性（xìng）加工線。在開關櫃（guì）、文件櫃（guì）、電梯、防盜門等加（jiā）工中得到很好應用（yòng）。
 
 
　　壓力機衝壓集成應用
 
 
　　機器人與（yǔ）壓力機衝（chōng）壓集成（chéng）應用主要（yào）有兩種方式。一是單台（tái）機器人（rén）衝壓上下料：通過機器人將（jiāng）板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓（yā），衝壓結束後，通過機器人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上（shàng）下料。二是機器人（rén）衝壓連線：通過多台機器人在（zài）多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件（jiàn）成形工藝要求，需（xū）要（yào）在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸（shū）搬運機（jī）器人，尾線（xiàn）機器人（rén）組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。
  
 
　　熱模鍛集成應用
 
 
　　熱（rè）模鍛生產線通常（cháng）由兩台模鍛壓機組成（chéng），一台用於衝壓，另一（yī）台用於（yú）切邊。熱（rè）模（mó）鍛機（jī）器人集成應用通常配置兩台機器人，一台負責將中頻（pín）爐處（chù）理後的（de）高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台（tái）負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移送到（dào）另一台模鍛（duàn）壓機進行切邊。為防止高溫（wēn）衝壓工件粘住模具，需要每（měi）次衝壓後對模（mó）具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用（yòng）專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕且（qiě）又有石墨潤滑帶（dài）來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及（jí）機器人本身抗熱輻（fú）射能（néng）力。
 
 
　　焊接應用
 
 
　　焊接是成形機床板材（cái）加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型（xíng），焊接機器人（rén）應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應（yīng）用是以機器人為核心，配置（zhì）焊（hàn）機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配（pèi）置（zhì）點焊槍、焊接控製器、水（shuǐ）氣單元、管線包、工裝夾具（jù）等組成點焊工作站。
 
 
　　機器人是先進製造技術（shù）和自動化裝（zhuāng）備（bèi）的（de）典型（xíng）代表，智能化工業裝備已（yǐ）經成為全球製（zhì）造（zào）業升級轉型的基礎。工業機器人（rén）與數控機床集成應用，使智能製造與數字化車間、智能工廠從（cóng）概念走向現實。