NASA資助兩所大學深入研發人形機器人技術
2015-11-24 來源:中國航天係統科學與工程研究院 作者:
國外國(guó)防科技文獻資料快報[據NASA網站2015年11月18日報道] NASA將為麻省理工大學和美國東北大學提供(gòng)人(rén)形機器人(rén)樣機,深入研發相關技術。
人形機器人能幫助(zhù)甚至代替宇航(háng)員在深空環境下作業,備受NASA關注。在NASA未來的任務中,機器人(rén)(如NASA的R5)能(néng)夠在宇航員到達目標天體之(zhī)前執行先驅者作業任(rèn)務,也能夠以“人-機協(xié)作”的模式與宇航員共同開展作業任務。
NASA太空技術任務部(STMD)高層(céng)官員稱,機器人技術的進步(bù)(包括人-機協作),對實現NASA火星征程來說至關重要。NASA希望通過與大學合作,在機器人技術領域取得重大突破。
兩所大學研究團隊都是從美(měi)國國防部(bù)先進研究項目局(DARPA)“機器人挑戰賽”中遴選出來的。NASA將在“改變遊戲(xì)規則開發”項目中,分(fèn)別為兩所大學提供25萬美元/年的研(yán)發經費和現場與虛擬技術支持,研(yán)發周期為兩年。
NASA還計劃在“百年挑戰賽(sài)”項目中發起的“太空機器人挑戰賽”,旨在研(yán)發(fā)更優(yōu)的軟件,賦予執行太空任務的人形機器人更強的靈活性(xìng)與自主能力。這項以(yǐ)兩台R5為比賽設備的挑戰賽將分為兩部分(fèn):一是通過機(jī)器人仿真(zhēn)開展虛擬競賽;一是通(tōng)過兩台升級的R5機器人開展身體對抗競賽。
NASA太空技術任務部負責研發共性、前瞻性(xìng)新技術與能力,以滿足NASA目前與(yǔ)未來任務需求。任務部的“改變遊戲(xì)規則(zé)發展”項目由蘭利研究中心管理。(中國航天係統科學與工程研究院)
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