市場利好的因素（sù）不（bú）斷湧現（xiàn）：“中國製造（zào）2025”、“互聯網”、製造業轉型（xíng）升級、高（gāo）昂的人力成本、產品（pǐn）的高品質需求等都在不斷加速著工業機器人的發展步伐。
 
　　國家（jiā）層麵也將工業機器人列入到了國家戰略的高度。工信（xìn）部（bù）指導意見提出，到2020年，我國將形成較為完善的工業機器人產業體係，高端市場占有率達到45%以上。同時，有關機器人發（fā）展的項目以及政策也紛紛出台。
 
　　縱觀自動化市場，國內眾多有能力的生產製造企業都已經投入到了（le）機器人（rén）的生產製造大潮當中，各種（zhǒng）類型的機器人產品（pǐn）如雨（yǔ）後春筍般冒了出來。然而對於一直（zhí）是本土工控廠商風向標的匯川（chuān）技術股份有限公司來說，卻遲（chí）遲沒有機器人產品問世（shì）。是匯川放棄了這塊“黃（huáng）金蛋糕”了嗎？當然不是。“匯川要做的是機器人背後最好的技術提供商。”匯川技術機電控製產品線總經理陳培（péi）正表示。
 
　　戰略布局
 
　　今年以來（lái），匯川鎖定機器人行業最難（nán）的核心部件，同（tóng）時深入到機器人製造商和終端用戶，提出了“麵粉工（gōng）藝”的策略。當新奇的說法一提（tí）出來，立（lì）刻引起了業（yè）界的廣泛關注。

　　“‘麵粉工藝’是（shì）匯川（chuān）提（tí）出的麵向機器人發展方向的一個策略。”陳培正介紹說，對於機（jī）器人來說，人們（men）往往最關注的還是這個產品能夠做什麽，能夠實現什麽我（wǒ）們達不到或做不（bú）好的事情，即僅僅停留在應用層麵（miàn）。匯川作為國內（nèi）工業自動化的（de）領袖企業，更（gèng）要（yào）在產品製造時就從技（jì）術的角（jiǎo）度去解決應用層麵的問題。
 
　　“工業機器人本身的技術鏈（liàn）是一個（gè）多學科的綜合，需要鏈條中的每（měi）個企業都找（zhǎo）準自己的定位，聚焦於自己擅長的業務。”陳培正說，一台工業機器人既包括伺服電機、控製器、減速（sù）機（jī）等重要（yào）零部（bù）件，也包（bāo）括製作、工裝（zhuāng）等諸多工藝，產業線非常長，沒有哪一家企業能夠完全實現從無到有自己生產工業機器人。
 
　　“麵粉工藝”的策略是匯川根據自身在電控方麵的優勢製定（dìng）出（chū）來的，從驅動、電機、軟件等產品方麵出發，為機器人提供核心零部件（jiàn）和技術指導。
 
　　“麵粉”在這裏指的是硬件，包括機器人控製器（qì）、伺服、伺服電機等匯川（chuān）的拳頭產品。
 
　　“工藝”則（zé）是指麵對（duì）不同種類的工業機器人，匯川提供不同的工藝指導。“機器人的種類很多（duō），各種並聯（lián）的、串聯的、非（fēi）標的機器人都有（yǒu）不同的結構特征，也有不（bú）同的應用需求。匯（huì）川針對不同（tóng）廠商的需求，指向性地（dì）提供產品選擇（zé）、配置、技術（shù）集成等指導，以將機器人的品質和性能（néng）做得更好。”
 
　　為（wéi）了研究如何（hé）才能創造出（chū）性能更好的機器人，匯川在深圳研（yán）發中心專門成立了一個（gè）機器人實驗室，並花費300多萬元的資金購置了機（jī）器人的標定設備、精（jīng）度和軌跡測量設備——一方麵（miàn）通過（guò）解耦來（lái）提升匯川核心部件的性能指標，另一方麵通過各種測試方案來協助客戶分析解決（jué）技術難題，共同提升。
 
　　陳培（péi）正說，這種（zhǒng）方式對（duì）於國內機器人（rén）的發展將提供非常大的幫（bāng）助。在產品（pǐn）和技術突飛猛進的時代，許多機器人製造廠商實際上根本沒有精力（lì）或無暇顧及太多的工藝技術（shù），而如果像匯川這樣的自動化廠商能夠給予他們更多的技（jì）術指導，則會幫助他們節省大量的（de）時間，他們也能夠更多地（dì）將精（jīng）力聚焦於應用層麵上。
 
　　“麵粉工藝”另一個層麵意思則是匯川會通過與機器人（rén）製造企業形成戰略合作，共同（tóng）為終端用戶服務。戰略合作不僅包括伺（sì）服、減速機等機器人部件的提供，還包括根據終（zhōng）端用戶的需（xū）求與機器人製（zhì）造企業共同研發新的工藝。
 
　　“匯川與機器（qì）人廠（chǎng）商的戰（zhàn）略合作是全方（fāng）麵的，不僅我們的目光點會聚焦在他（tā）們的客戶上麵，當匯川的客（kè）戶有需求的時候，他們也會與匯川資源共享。”陳（chén）培（péi）正說，“麵粉工藝”戰略也是匯川針對目前國內大多數機器人生（shēng）產廠商仍處在初級探（tàn）索階段而（ér）做出的（de）深層次思考，希望通過戰略合作，與更多的機（jī）器人廠商結盟，以匯川（chuān）的雄厚技術實力去推動機器人（rén）產（chǎn）業的進步。
 
　　修內功打基礎
 
　　如果說“麵粉工藝”策略為匯川奠定（dìng）了機器人發展的市場方向，那麽真正讓匯川有信心在機器人行業大展身手的，則是它一直以來所積累的雄（xióng）厚技術底（dǐ）蘊。
 
　　回（huí）顧匯川快速崛起的曆（lì）史，每（měi）一次，以核心管理層都始終將技術放在公司發展（zhǎn）的首位上。
 
　　在機器人技術發展方麵，匯川早在2010年就啟動了機器人控（kòng）製器的調研（yán）工作，並（bìng）著力工（gōng）業機器人的伺服（fú）應用技術研發。今年年初，匯川機器人控製器產品正式推向市場，並（bìng）獲得了一些戰略合作夥伴的好評。
 
　　陳（chén）培（péi）正表示，伺服產品就是匯川最重要的一團“麵粉”，也是匯川敢於在工業機器人產（chǎn）業中提出“麵粉工藝”策（cè）略的重要信心。目前，匯川已經推出了專業符（fú）合工業機器人產品需要的IMC100R係列的工業機器人控製器、IS620N係列的基於EtherCAT總線的伺服驅（qū）動（dòng）器以（yǐ）及（jí）帶絕對值編碼器的伺（sì）服電機等多個產品。
 
　　“產品的研發從一（yī）開始就時刻契合著工業機器人最核心的需求（qiú）：快、穩、準。”陳培正解釋說，“快”主要指的是能夠滿足（zú）機器人實時通訊的要求，目前匯川在伺服的電流環上已經可（kě）以實現640khz的調節周期，為下一代高性能伺服打下了（le）堅實的（de）基礎；“穩”則指內置機器人動力學算法，使得（dé）機器（qì）人在高速曲線規劃（huá）時（shí）具有更（gèng）好的（de）機器人剛性和帶（dài）寬，簡單地說，就是可以讓機器人在合理的負重範（fàn）圍內舉重若輕地工作，杜絕不應（yīng）該出現的抖動現象；“準”指的是（shì）匯川自主（zhǔ）研（yán）發的23位絕對值編碼器能夠（gòu）為機器（qì）人控（kòng）製精度提供更高的分（fèn）辨率。
 
　　同時，匯川的機器人解決方案還具有很好（hǎo）的開放性：基於EtherCAT的總線平台（tái）通訊能力更強；伺服軸控製可延伸到周邊輔助軸、變位機軸和一些PLC邏輯軸；具有可（kě）二次開發的特點，產品支（zhī）持算法、邏輯以及伺（sì）服軸的運動控製編程。
 
　　此（cǐ）外，2013年（nián），匯川又通過並購、重組了南京匯川工（gōng）業視覺技術開發有限公司，專注於工業視覺技術研（yán）發和產品製造，不僅為匯川的產業鏈中又增加了一個極具潛力的業務板塊，更為將來給機器人裝上“眼睛（jīng）”打下了基礎。
 
　　“現在市場上的機器人超過80%都還是隻能實現簡單的定點應用，而要真正實現（xiàn）高（gāo）端應用，隻有使用視覺技（jì）術給機器人裝上（shàng）‘眼睛’，才能（néng）充分發揮出機器人的柔性功能。”陳培正表示，基於視覺技術的重要性，匯川（chuān）已經將其列為公司機器（qì）人戰略的一個重要組（zǔ）成部分，並加大投入進行開發，以在未（wèi）來為機器人的（de）柔性提供更多的技（jì）術方案。
 
　　“匯川可為工業（yè）機器人提供全套的電氣解決方案，即機器人控製器，機器人專用伺服和伺服電機，以及（jí）便於機器人引導的機器視覺。這是匯川擁有的強大產品優勢。”陳培正說，基於成套解決方案的獨特優勢，再（zài）加上動力學算法處理，匯川根據機器人應（yīng）用方（fāng）麵的需求（qiú），充分研究出了自己的一（yī）整（zhěng）套思路；特別（bié）在設計上充（chōng）分考慮了機器人的安全問題，如（rú）實（shí）現自主碰撞檢測、安全區域和障礙物（wù）自動規避等。在機器人（rén）因故障或撞擊等因（yīn）素（sù）停機之（zhī）後，在安全速度、安全力矩等條件下，重新（xīn）啟動機器人安全地回歸原點，降低人為操作（zuò）難度。
 
　　“機器人產品作為匯川眾多產品中的一員，也秉承了匯川固有的產品基因，即以‘工（gōng）控工藝’的產品意識不斷（duàn）滿足行業及客戶的需求。”陳培正說，在未來（lái）工業機器人產業發展的過程中，匯川（chuān）一定會給客戶（hù）帶來“快、穩（wěn）、準”以及更（gèng）為安全的產品和用戶體驗。