新一代模塊化關節（jiē）機器人係統更靈活，成本更低

         降低（dī）成本，提高技術：這是工程塑料專家（jiā）易格斯在機器人領域邁（mài）出的（de）又一步。在2015漢諾威工業博覽會，易（yì）格斯（sī）展示了robolink D關節機器人套件新一代產品，使用（yòng）工程塑料和鋁合金製成，一個四軸機（jī）器人僅需1500歐（ōu）元。
   

          去年，易格斯就推出了robolink D關節機器人。robolink鉸（jiǎo）接臂由連接軸的電（diàn）機直（zhí）接（jiē）驅動。robolink D采（cǎi）用易格斯PRT工程塑料回轉環軸承，外部使用塑料外（wài）殼。這種回轉環軸承（chéng）現在也可以提供全塑料版本（běn）。軸承使用NEMA 17或23步（bù）進電（diàn）機驅動蝸杆齒（chǐ）輪傳動（dòng）。robolink D接頭有三（sān）種尺寸（cùn），可以結合由塑料或鋁（lǚ）製（zhì）成的（de）鉸接臂與一個四軸組件。“robolink模塊（kuài）化關節機器人係統包（bāo）含關節、電機（jī）和驅動，客戶可根據自己的需求配置。robolink產品經（jīng）理Martin Raak表示。“這個係統輕便，高靈活度（dù）。”不僅機器（qì）人製造商和設備製造商對此非常感興趣，從汽車生產到醫療技術的係統集成商和自動化專家也希（xī）望嚐試。因為這套設備特別適用於人機交互。”
   

        4軸機器人，1500歐元起

  
       隨著開發和生（shēng）產上的進步，robolink D關節機器人的成本可以控製在1500到2500歐元之間，具體價格（gé）取決於批量大小、設備（bèi）和負載能力。係統包括電機和電纜，可以訂購散件或預組裝係統，並（bìng）帶圖紙。係統負（fù）載能力可達4公（gōng）斤，係統重（chóng）量僅為5至8公斤。可以使用常規控製模塊控製電機（jī）。“在未來，可以實現更低的成本和含瀏覽器功能的電機控製係統”，Raak展示了未來（lái）的研發前景。得（dé）益於CANopen和數字輸入和輸出技術，這個新的解決方案可以兼（jiān）容許多不（bú）同（tóng）的工業控製（zhì）係（xì）統。“我們的（de）目標是不斷開發robolink係統從而更進一步降低（dī）成本，僅需1000歐元就能（néng）建構一個四軸機（jī）器人。”
    
  
    

      圖片注解1215-01：無論（lùn）是作為單獨的組件或一個完整的（de）係統：新一代robolink D，將4軸機器（qì）人的成本控製到了1500歐元。
 

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