《中國製造2025》站在曆史的新高度，從戰略全（quán）局出發，明確提出了我國實施製造強國戰略的第一個十年的行動計劃，將“高檔數控機床和機（jī）器人”作為大力推動的重（chóng）點領域之一，提出機器（qì）人產業的發（fā）展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品製造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人應用以及醫療健康、家庭服務、教育（yù）娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發新產品，促進機（jī）器（qì）人標準化、模塊化發展，擴大市（shì）場應用（yòng）。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控（kòng）製器、傳感（gǎn）器與驅動器等關鍵零（líng）部件及係統集成設（shè）計製造技術等技術（shù）瓶頸。”並在重點領域（yù）技術創（chuàng）新路線圖中明確了我國未來十年機器人產業的發展重點主要為（wéi）兩個（gè）方（fāng）向：一是開發工業機器人本體和（hé）關鍵零部件係列（liè）化產品，推動工業機器人產業化及應用，滿足我國製造業轉型升級迫切需求；二是突破智（zhì）能機器人關鍵技術，開發一批智能機器人，積極應對新一輪科技革命（mìng）和產業變革的挑戰。

  
　　據了解，根據應用（yòng）環境不同，國際機器人聯（lián）合會（IFR）將機器人分為兩類：製造環境下的工業機（jī）器（qì）人和非製造環境下的服務機器人（rén）。工業機器人（rén）是在工業生產中使用的機器人的總（zǒng）稱（chēng），是現代製造業中重要的工廠自（zì）動化設備；服務機器人是服務於人類的非生產性機器人，服務機器人技（jì）術主（zhǔ）要（yào）應（yīng）用於非結構化環境，結構比較複雜，能夠根據自身的傳感器與通（tōng）過通信，獲（huò）得外（wài）部（bù）環境的信息，從而進行決策，完成相應的作業任務。

　　市場潛力仍待挖掘

　　工業機器人主要是指麵向工（gōng）業領域的多關（guān）節機械（xiè）手或多自由度機器人（rén），用於工業生產過程中的（de）搬運、焊（hàn）接、裝配、加工、塗裝、清潔生產等方麵。2014年全球工業機器人銷量創下曆史新高，達到22.5萬台，同比（bǐ）增長27%。市場增長的動力主要來自於亞洲（zhōu）地區，特別是中、韓兩國。

　　近（jìn）年來，中國機器人市場需求快速增長，並已成為全球機器人重要市場。2014年，中國工業機器人銷量達（dá）到5.6萬台，同比增長52%，再次成為全（quán）球最大工業機器人市（shì）場。用（yòng）戶已（yǐ）從外商獨（dú）資企業、中外合資（zī）企業為主，向內資企業、乃至中小（xiǎo）企業發展。國內沿海工業發（fā）達地區不少（shǎo）企業產品用來（lái）出口，對產品（pǐn）質量（liàng）要求高，越來越（yuè）多的（de）企業采用機器人代替產業（yè）工人。在珠三角地區，使用工業機器人的年均增（zēng）長速度已達到30%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等領域，已經掀起了一股機器人使用熱潮。

　　雖然自2013年中國已（yǐ）經是全球工業機器人最大市場，但製造業工業機器人密度（dù）仍然（rán）很低，2013年中國工業機器人密度僅為30台（tái）/萬名產（chǎn）業工人，不足全球平均水平的一半（bàn），與工業自動化程度較高的（de）韓國（437台/萬名產業工人）、日本（323台/萬名產業工（gōng）人（rén））和德國（guó）（282台/萬名產業工人（rén））相比差（chà）距更大。國內工業機器人（rén）市場仍（réng）有巨（jù）大潛力。

　　我國作為製造業大國，在工業機器人應用方麵一直處於落後地位。除汽車行業外，量大麵廣的一般製造業對機器人的應用基本上處於（yú）自發、分散或零散的狀態。隨著我國工廠自動化的發展，工業機器人在其它工業行業中也將得到快速推廣，如電子、金屬製品、橡膠塑（sù）料、食品、建材、民爆、航空、醫藥設備（bèi）等行業。

　　工業機器（qì）人的應用程度是一（yī）個國家工業自動化水平的重要標誌。我國工業機器人的發展（zhǎn），應圍繞加快我國智能製造的發展需求，協同機器人供需雙方，一方麵提高我國機器人製造企業的創新能力，促進機器人標準化、模塊化、係統化（huà）發展，降低使用成本，提（tí）升（shēng）集成應用水平，從而擴大市場應用範圍；另一方麵積極開展自主品牌機器人的應用試點，抓好一批效果突出、帶動（dòng）性強、關聯度高（gāo）的典型應用（yòng）示範工程，以點帶麵推動運（yùn）用工業機器（qì）人（rén）來改造提升傳統製造業。

　　有重點（diǎn）地進行發展（zhǎn）

　　服務機器人包括專用（yòng）服務機器人和（hé）家用服務機器人，服務機器人的應用範圍很廣（guǎng），主要從事維護保養、修（xiū）理、運輸、清洗、保安、救（jiù）援、監護（hù）以及醫療、養老、康複、助殘等工作。服務機器人是一種（zhǒng）新型智能化裝備、一項戰略性高技術產品，在未來具有比工業機器（qì）人更大的市場空（kōng）間。

　　全球服務機器人在近五年間呈現出快速增長（zhǎng）的態勢。根（gēn）據國際機器人聯合會（IFR）的統計，2013年全球專業服務（wù）機器人和個人/家用服務機器人的銷量分別達到2.1萬台和400萬台，市值分別為35.7億美（měi）元和17億美元，分別同比（bǐ）增長4%和28%。未來幾年，全球服務機器人的（de）市場將繼續快速（sù）增長。隨著相互學習與（yǔ）共享知識雲機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人（rén）大幅度降低（dī）生產成本（běn），將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。同時雖（suī）然殘障輔（fǔ）助機器起步緩慢，但可預測未來20年（nián）會有高速增長。

  
　　目前國際上服務機器人的技術研發主要由美、日、中、德、韓五國主導。我國服務機（jī）器人的發展（zhǎn）滯（zhì）後於工業機器人，與日本、美國等國家相比，我（wǒ）國在（zài）服務機（jī）器人領域的研發起步較晚，與發達國家絕對差距還比較大。但相對於工業機器（qì）人而言，國內外差距較小。服務機器人一（yī）般都要結合特定需求市場進行開發，本土企業更容易結合（hé）特定的環境和文（wén）化進行開（kāi）發占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢。外國的服務機器人也屬於新興產業，大部分服務機器人（rén）公（gōng）司成立的時間（jiān）還比較短，因而我國（guó）的服務機器（qì）人（rén）產業麵臨（lín）著較大的機遇和發展空間。

　　從發展趨勢來看，我國專業服務機器（qì）人有望先於個人/家（jiā）用機器人實（shí）現產業化，特別是醫療機器人、危險特殊（shū）環境巡檢（jiǎn）探查機器（qì）人等。隨著我國（guó）進入老齡化社會，醫療、護理和康複的需求增（zēng）加，同時由於（yú）人們對生活品質追求的提高，將使個人（rén）/家用機器人在未（wèi）來具有更為廣闊的市場空間。

　　突破技術瓶頸

　　機器（qì）人集現代製造技術、新（xīn）型材料技術和信息控製技術為一體，是智能製造的代表性產品，其研發、製造、應用成為衡量一個（gè）國家科技創新（xīn）和（hé）製造業水平的重要標誌，引起了世界製造強國的高度重視。

　　我國機器人產業的（de）發（fā）展可（kě）追溯到上世紀80年代，當時（shí）科技部將工業機器人列入（rù）了科技攻關計（jì）劃，原機械（xiè）工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業機器人（rén）攻關，其他（tā）部委也積極（jí）立（lì）項支持，形成了中國工（gōng）業機器人第一次高潮。其（qí）後，主要是由於市場需求的原因，機器人自主研發和產業化（huà）經曆了長期的停滯（zhì）。2010年以後，我國機器人裝機容量逐年遞增，開始麵向機器人全產業鏈發展。 \

　　機器（qì）人產業發展包括研發試（shì）驗、機器人本體和（hé）零部（bù）件產業化、係統集成技術、服務等，每一個環節都很重要。我國機器人產業鏈的發展是一個任重道遠的過程，整體（tǐ）來（lái）看，目前中國大（dà）部分機器人（rén）企業集中在（zài）集成領域（yù），加工組裝企業（yè）占多（duō）數。在核心及關鍵技術的原創性研究、高可靠性（xìng）基（jī）礎功能部件、係（xì）統工藝應（yīng）用解（jiě）決方案以及主機批量生產等方麵，距發達國家還有相當的差距。關鍵部件方麵（miàn），精密減速器（qì）、伺服電機及驅動器等（děng）關鍵部件大量（liàng）依賴進口。雖然多年來國家對這方麵也做了較大（dà）的投（tóu）入支持，由於原來市場（chǎng）規模和產業化程度不高，不足以帶動核（hé）心部件的發展，致使效果不理想。

　　由此可見，我國機器人技術（shù）實力（lì）不足製約了產業化規（guī）模，而規模較小也反過來製約了技術的發展，這些都影響了機器人產業（yè）化進（jìn）程。若想提高國產機器人的市場競爭力，一方麵要擴大國產機器（qì）人產量，提高國內機器人（rén）企業（yè）的產能（néng）；另一方麵要推動國產機器人關鍵零部件的國產（chǎn）化，提高關鍵（jiàn）零（líng）部件生（shēng）產能力，滿足國產機器人（rén）產能擴張的需要。

　　近兩年，國家對智（zhì）能製（zhì）造（zào）和機器人高度重視。工信部、發改委、科技部（bù）等多部門都（dōu）在力推機器人產業的（de）發展，從頂層設計、財稅金融、示（shì）範應用、人才培養等多個方麵著手推進自主品牌機器人產業發展（zhǎn），扶持政策愈來愈全（quán）麵、細化。我國機器（qì）人產業路線（xiàn）圖以及機器人產（chǎn）業“十三五”規劃相（xiàng）關工作也在穩步推進。這對我（wǒ）國機器人企業突破技術瓶頸、提高產（chǎn）業化能力（lì）將起到極大的促進作用。

　　目前對於我國機器人產（chǎn）業而言，已（yǐ）經不是重視或不重視的問題（tí），而是以什麽樣的眼光（guāng）來看（kàn）待這個產業，以什麽樣的思維（wéi）來培育和有序發展這個（gè）產業的問題。對（duì）於機器人產業的市場需求、技術創新模（mó）式、資金支持方式等多方麵問題，各地政府對該產業的扶持政策都有望（wàng）走向細化。

　　加快下一代機器人研發

　　隨著機器人技（jì）術的發展，根（gēn）據功能不同，機（jī）器（qì）人又被分（fèn）為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指隻具有一般編程（chéng）能力和操作功能的（de）機器人，目前我國生產的機器人大多數屬於這一類；智（zhì）能機器人並沒有（yǒu）統一的定義，大多數專家認為智能機器（qì）人（rén）至（zhì）少要具備以下幾大功能特（tè）征：一是具（jù）備對不確定作業條件的適應（yīng）能力；二（èr）是具備複雜對象的靈活操作能（néng）力；三是具備與人緊密協調合作的能力（lì）；四是具備與人自然（rán）交互的能力；五是具備人機合作安全特（tè）征。無論是現代的（de）工業機器人還是服務（wù）機（jī）器人，最終都將發展為具有學習能力的（de）智慧型機（jī）器人。我們一般將智能（néng）機器人又稱（chēng）為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技（jì）術的不斷進步和與工業互聯（lián）網、雲計算、大數據等新一代信（xìn）息技術的深度融合，下（xià）一代機器人的智能化程度（dù）將進一步提高，對外界的（de）感知能力將進一步（bù）增強（qiáng），可以完成動態（tài）、複雜的作業使命，實現多機（jī）協同，並與人類協同作業。

　　為（wéi）進一步搶占（zhàn）國際市場，提升製造業在全球的競（jìng）爭性地位，各經濟強國（guó）躍躍欲試，紛紛製定（dìng）發（fā）展規劃（huá），以圖搶占先進機器人技術的發展先機。目前，德國政府推行“工業4.0”戰略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點課題之一是人與機器、機器（qì）與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機（jī）器人發展路線圖”，將圍繞製造（zào）業攻克機器人的強適（shì）應性（xìng）和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基於模型的集成（chéng）和供應鏈的設（shè）計、自主導航、非結構化環境的感知（zhī）、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年年初，日本政府公布了《日本機（jī）器人新戰略》，並在其五年行動計劃中，明確（què）提出要“研究開發下一代機器人（rén）中（zhōng）要實現的數（shù）據終端化、網絡（luò）化、雲計算等技術”。韓國政（zhèng）府近年來陸續發布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人（rén）的研發與應（yīng）用（yòng），2012年韓國公（gōng）布的《機器人未來戰略戰網2022》，其政策焦點為支持韓國企業進軍國際市場，搶占智能機器人（rén）產業（yè）化的先機。在美（měi）、日、歐等技術強國的大力（lì）推（tuī）進下，近（jìn）五年來下一（yī）代機器人樣機、示範應用、乃（nǎi）至實用係統不斷湧現。

　　從我國目前（qián）來看（kàn），下一代工業機器人需求市場尚未完（wán）全成熟，但具有戰略（luè）意（yì）義的共性（xìng）技術研發、儲備又尤為迫切。當前我國發展（zhǎn）下（xià）一代機器人產業，應首先注重（chóng）夯實（shí）機器人產業技術基礎，著力（lì）推動現有（yǒu）機器人的產業化進程，加快（kuài）自主品牌機器人在（zài）國內市場的推廣應用。探索（suǒ）新的技術研發（fā）模式，鼓勵科研院所與企業發揮各自優（yōu）勢，多方建立下一代工業（yè）機器人前（qián）沿、共性技術研發與儲備的國家級平台，從中國的國情、需求（qiú）出發，突破下一代機器人核心技術，研製出下一（yī）代機器人（rén）樣機係統、產品，並推進產業化進程，搶占下一代機器人國際製高點。對於應（yīng）用於不同（tóng）領域的機器人產品（pǐn），實施不同的發（fā）展戰略：一方麵以企業為核心，以共性技術平台為支撐，優先發展（zhǎn）下一代工業機器人，推進產需對（duì）接，搶占發展製高點；另（lìng）一方麵，以市場為導向，把握國內需（xū）求特點，發（fā）展醫療、養老助殘等服務機器人和特殊服役環（huán）境下作業的特種機（jī）器人。