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在（zài）城市自動駕駛中實現車輛與基礎設施協同工作

2020-7-21 來源：博世作者：-

MEC-View研究（jiū）項（xiàng）目最新成果發布

. 作為牽頭方，博世集團聯（lián）合梅賽德斯-奔馳、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers、杜伊斯堡-埃森大學和烏爾姆大學，共同發起MEC-View項目

. 為（wéi）互聯基礎設施配備傳感器可以（yǐ）使自動駕駛更加（jiā）安全、高效

. 路燈內（nèi）置（zhì）傳（chuán）感器可幫助車輛在（zài）視線遮擋（dǎng）情況下及時發現物體

. MEC-View項目研究成果可加（jiā）強道路（lù）安全，改善交通流量

. 新技術正在德國烏爾姆市實際駕駛場景中測試

德國斯圖加特——行人被車輛（liàng）遮擋（dǎng）、騎行者從車前經過、公共汽車突然駛近……協調城市交通問題正成為一項亟（jí）待解決的艱巨任務。在城市基礎設施（shī）中，路燈或將成為加（jiā）強城市交通安全、為自（zì）動駕駛車輛提供全麵交（jiāo）通狀況的首選。MEC-View項目圍繞這一主題，為路燈安裝攝像頭和激光雷達傳感器，並使用先進的移動通（tōng）信技（jì）術實（shí）時向車輛提供關鍵信息（xī），從而快速可靠地識別障礙物，無論是周圍車輛、騎行者還是行（háng）人。曆經三年多（duō）的開發，MEC-View項目現已（yǐ）取得初步研究（jiū）成果。該項目由博世集團牽頭，聯（lián）合梅賽德斯-奔馳、諾基（jī）亞、歐司朗、TomTom、IT Designers以及（jí）杜（dù）伊（yī）斯堡-埃（āi）森大學和烏爾姆大學，獲得了德國聯邦經濟事務和能源部（BMWi）550萬歐元資助。作為合作夥伴之一（yī），德國烏爾姆市在（zài）過去的三年時間內為該項目提供了（le）場地，用於路燈內置傳感器和互聯技術測試。該項目的研（yán）究成果將（jiāng）被用（yòng）於進一步開發（fā）汽車（chē）技術、自動（dòng）駕駛和移動通（tōng）信技術。此外，項目期間建（jiàn）造的（de）基礎設施可（kě）供今後更（gèng）加深入的研究項目使用。

鳥瞰勝於蟲視

01_實現自動駕駛車輛與城市基礎設（shè）施協同

高達六米的路燈傲然聳立（lì）於道路交通之上，是精準鳥瞰繁忙十字路口的不二之選，可為未來的（de）自動駕駛車輛提供所需路況信息。盡管車身傳感器係統，如攝（shè）像頭、雷達和激光雷達傳感器，能夠為（wéi）車輛提供精確的360度全景視野，但車輛本身的地麵視（shì）角並不足以識別全部突發狀況，例如，被卡（kǎ）車遮（zhē）擋的行人、從（cóng）隱蔽輔路駛來的車輛、自（zì）後方靠近並快（kuài）速變道的騎行者等。作（zuò）為項目牽頭（tóu）方，博世集團MEC-View項目負責人Rüdiger Walter Henn博士表示：“由於車輛自身無法發現拐角處或（huò）牆壁（bì）後（hòu）的物體，我們通過為路（lù）燈安裝（zhuāng）傳感器（qì）的方式來拓寬車身傳感器的視野範圍。”為此，項目團隊開發了相應的硬件和軟件。該（gāi）係統（tǒng）能夠處理經由基礎設施傳感器收集而來的圖像及信號，將其與高分（fèn）辨率數字地圖結合，再通過移動通信技術傳輸（shū）給車輛。這些（xiē）數據可以與車身傳感器探測到的（de）信息融合，最終創（chuàng）建一個涵蓋當前（qián）路況全貌的精準圖像。

無線數據傳輸

02_路燈內置傳感器可幫助車輛在視線遮擋（dǎng）情況下及時發現物體

先進的移動通信技術可以幫助傳感器實現信息的超低延遲傳輸。MEC-View項目（mù）采用了經過優化配置（zhì）的LTE移動通信技術，從而達到5G新通信標準，實現實時數（shù）據（jù）傳輸。這一技術的核心任務除了實時（shí）無（wú）線（xiàn）傳輸（shū）數據外，還要盡可（kě）能（néng）接近數據（jù）源。為此，項目團隊研發了基於移動通信網絡的移動邊緣（yuán）計算服務器（MEC服務器）。該服務器可以將路燈內置傳感器與車身傳（chuán）感器所收集到的數據，與（yǔ）高精度數字地圖相結合，生成包含當前路況全部信息的車輛周圍（wéi）環境模（mó）型，再通過無線網絡傳輸（shū）給車（chē）輛（liàng）。未（wèi）來，城市交通控製中心等公共設施（shī）可以通過MEC服務器與車輛共享（xiǎng）數據，而無需受汽車製造商和其他道路（lù）使用者影響。

無縫（féng）匯入車流

03_新技術正在德國（guó）烏（wū）爾姆市實際駕駛場景中測試

自2018年以來，項目團隊一直在（zài）烏爾姆市的真實交通狀況下測試自動駕駛原型車和基礎（chǔ）設施傳感器之間的交互。烏（wū）爾姆市Lehr區的一個十字路（lù）口因缺乏全方位視野導致事故頻發。輔路上的車輛要想穿過該路口必須先（xiān）匯入主幹道（dào）車流。為此，項目團隊為該路口的路燈配備了（le）傳感器（qì），幫助（zhù）自動駕駛原型車及時檢測到其它道路使用者，從而（ér）相應地調整駕駛策略。同時，自動駕駛車（chē）輛（liàng）可以精準地發現主幹道上的車流間隙，無需刹停即可無縫匯入主幹道車流。這一研究成果將幫（bāng）助城市交通變得更安全、車流更順暢。此外（wài），項目期間建造的基礎（chǔ）設施將保留在烏爾姆（mǔ）市，供今後的研（yán）究使用。

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