最近幾年，製（zhì）造業發展的最大熱點毫無疑問是（shì）工業（yè）機器人。由於人口紅利的流失，加上製造業轉型升（shēng）級迫切，產品高品質（zhì）需求（qiú）等市場因素，工業機器人的發展步伐持續加速，各種類型的機器人產品如雨後春筍般湧現。

      鍛壓設備是一種在鍛壓加工中用於成形和分離的機械設備，主要通過對金屬施加壓力使之成形，多為重（chóng）型設備。以往的鍛壓設備在鍛壓過程中，由人工夾（jiá）持高溫（wēn）燒紅的工件進行鍛壓，效（xiào）率低下且生（shēng）產環境惡劣，安全（quán）防護裝置難以保（bǎo）障設備和人（rén）身安全。近日，采用四方電（diàn）氣全套（tào）工控產品開（kāi）發的鍛造送料（liào）機械（xiè）手在某大型鍛壓設備廠成功應用,完滿解決（jué）了工人生產環（huán）境惡劣和生產效率低下的問（wèn）題。

      1、係統簡介

      係統采用EM1係列HMI作為人機交互界麵，進給軸（zhóu）、平移軸和（hé）旋轉軸（zhóu）采用CA100伺服係統精確（què）定位，EP1係列PLC整（zhěng）體調度控製時（shí）序，按照工藝流程控製各伺服軸進行工件夾緊、進（jìn）給、旋轉、平移等操作。

      2、係（xì）統框圖

       HMI主界麵：

      集成了工作過程中的所有功能和狀態，可進行鍛壓係統啟（qǐ）停、回零、急停等操作，顯示設備的當（dāng）前（qián）工作狀態和報警狀態等信息。

      手動操作：

      可以單獨的設置每個軸的啟停和速度，方便調試。

      工件庫功（gōng）能：

      可以根據生產的不同工件的不（bú）同工藝設置相對應的參（cān）數，將此（cǐ）組參數保存下來，方（fāng）便下次生產相同工件時直接調用。

      3、工藝流程圖

      4、係統優點

     一（yī）體化程度高
 
     係統均采用四方自主研發產品，兼容性高，抗幹（gàn）擾能力強；
 
     操作（zuò）簡（jiǎn）便
 
     使用EM1係列觸摸屏作為人機交互界麵，簡單、友好（hǎo）、方便；
 
     可靠性高
 
     采用EP1係列PLC作為主控製器，可擴展多種功能（néng）模塊；
 
     生產效率高
 
     進給軸、平移軸和旋轉（zhuǎn）軸均采用CA100&CM100伺服係統，高速（sù）響應和精確定位保（bǎo）證機械手工（gōng）作高效和（hé）精準。

     現場圖片：