工業機器人通常在安全區域工作，用於在航空航天、汽車裝配、搬運、塗裝以及其（qí）他應用中執行繁重、高危且重複的作（zuò）業。傳統工業機器人（rén）通常（cháng）體型巨（jù）大笨重，占地麵積大（dà），而且編程過程往往很耗時。
  
          就製造要求和新技術而言，工廠自動化日益（yì）呈現出多（duō）元化的特點，隨著智能工廠概念的推廣，近些年全球湧現了（le）一批（pī）新的機器人製造商，尤其是在中國。機器人應用已逐漸從傳統的重工（gōng）業擴展到輕工業（yè），比如3C（計（jì）算機、通信和消費電子產品）產品裝配以及其他自動化生產線（xiàn），這些應用需（xū）要高精度和高度靈活的機（jī）器人。
  
          在當今（jīn）工業自動化中，協作機器人的使用呈現出一種快速增長趨勢。機器人的設計用於（yú）配合工作人員通過簡單快速的編程，甚至是自學過程，完成計劃的生產任務。機器（qì）人不再是大型企業專屬的解決方案，中小型企業 (SME) 同樣也能夠從機器人的使（shǐ）用中獲益（yì）。
  
          位（wèi）於丹麥的Universal Robots (UR) 公司是市場上最成功、最（zuì）受（shòu）關注的機器人製造商之一。該公司的多軸協作機器人（rén）采用AksIM係列絕對式磁旋轉編碼器，具有優異的（de）性能、係統安全性和穩定性。

  
  
  
          UR協作機器人係列 

  
          無論（lùn）設計如何優秀，提（tí）高機器人（rén）的功能和效率（lǜ）仍取決於所選用的組件。一個（gè）機器人通常（cháng）由本體（骨架）、伺服驅動係（xì）統（tǒng）、減（jiǎn）速器及控製（zhì）係統組成。由於需要對每個（gè）關節進行實時位置跟（gēn）蹤並（bìng）反饋至控製器，因此編碼器也是確保機器人操作（zuò）精度的關鍵組件。

  
 
AksIM絕對式磁旋轉編碼器 

 
        UR機器人（rén）采用（yòng）由雷尼紹關聯公司RLS提供的AksIM係列磁旋轉編碼器，令（lìng）整體性能獲（huò）得了顯著提（tí）高。    AksIM編碼器安裝在減速器末端，直（zhí）接監控機器人關節（jiē）的實際旋（xuán）轉（zhuǎn）角度。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機器人設計的相比，這種（zhǒng）設計方法消除了（le）係統誤差，令機器人重複精（jīng）度達到±0.1mm，可充分（fèn）滿足大部分市（shì）場需求。
  

  
 
AksIM編碼器精度（dù）圖表 

 
         AksIM是（shì）一款真正的絕對式編碼器，無（wú）需備用電池，接（jiē）通電源（yuán）後能夠快速確定絕對位（wèi）置。該編碼器具有多個內置自監控功能（néng），有助於確保UR機器人安全運行。編碼器和磁（cí）環采用專門的緊湊型設計，適合（hé）集（jí）成（chéng）到減速器上，而關節直徑僅增加7 mm。電纜（lǎn）通過（guò）空心環走線，簡化電纜管理，以便（biàn）客戶能（néng）夠（gòu）更靈活地設計係統。此外，輕型編碼器還極大減輕了關節的負荷（hé），從而降低能耗。
 
       AksIM編碼器具有優異的性能指標，可滿足（zú）最嚴苛的機器人應（yīng）用要求。其分辨率高達20位，係統精度可達+/-0.1°，且重複精度優於單位分辨（biàn）率。AksIM編碼（mǎ）器的抗（kàng）汙能力極（jí）強，防護等級為IP64，可用於惡劣的工業環境。
 
        UR協作機器人被認為是當前市場（chǎng）上唯一同時兼（jiān）具易用性、靈活性和安全性特點的機（jī）器人。UR正與多家知名企（qǐ）業合作開發更靈活的生產工藝，打造健（jiàn）康、安全的工作環境。

       UR協作機器人配（pèi）合工作人員完（wán）成（chéng）計劃的生產任務（wù） 

 
         無（wú）技術（shù）背景或經驗（yàn）不足（zú）的工作人員能夠利用（yòng）創新（xīn）的PolyScope Robot System軟件進行（háng）編程並調（diào）試機器（qì）人。UR機器人的安裝用時不到3個小時，可隨時在新開工的不同（tóng）產品線上部（bù）署，為產（chǎn）品線的（de）靈活轉換帶來無限可能。
 
        此外，輕巧的UR機器人可安裝到工作台、設備，甚至是天花板上，讓製造商靈（líng）活適應不同的應用。UR機器人獨特的（de）力感應和力控（kòng）製功能可確保（bǎo）工作人（rén）員的安全性，因而與機器人協作時（shí），無需佩戴防護裝置。當工作人員（yuán）接觸機器（qì）人的力超出規定範圍（wéi）時，UR機器人將自動（dòng）停（tíng）止。
 
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       關於雷尼紹
 
      雷尼（ní）紹是世界領先的工程科技公司（sī）之一，在精密測量和（hé）醫療保健領域擁有專（zhuān）業技術。公司向眾多行業和領域提供產品和（hé）服務 — 從（cóng）飛機引擎（qíng）、風（fēng）力渦輪發電機製造，到口腔和腦外科醫療設備等。此外，它還在（zài）全球增材製造（也稱3D打印）領域居領導地位，是（shì）英（yīng）國唯一一家設計和製造工業用增材製（zhì）造設備（bèi）（通過金屬粉末“打印”零件）的公司。
 
       雷尼紹集團目前在35個國家/地區設有70多個分支機（jī）構，員工逾4,000人，其（qí）中2,700餘名員工在英（yīng）國本土工作。公司（sī）的大部分研（yán）發和製造均（jun1）在英國本土進行，在截至2016年6月的2016財年，雷（léi）尼紹實現了     4.366億（yì）英鎊的銷售額，其中95%來自出口業務（wù）。公司最大的市場為中國、美國、德國和日本。
 
      了解詳細產（chǎn）品信息，請（qǐng）訪（fǎng）問雷尼紹（shào）網（wǎng）站：www.renishaw.com.cn