MJ760 車（chē）削中心手持單（dān）元改造-加工中心網-數控機床市場網

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MJ760 車削中心手持單元改造（zào）

2020-12-24 來源（yuán）：山西航天清華（huá）裝備有限公司作者：楊苗洲（zhōu）

摘要：西門子 840D 數控係統已經停產，相關備件（jiàn）難以購買，為了保證設備繼續正（zhèng）常使用，必然麵臨（lín）機床的（de）整體或局部修理改（gǎi）造，以 MJ760 車削中心手持單（dān）元改造為（wéi）例，介紹手持單元電氣（qì）線路改造、PLC 程序編製、功能測（cè）試等（děng），改造功能上完（wán）全滿足使（shǐ）用，替換備件較原裝備件費（fèi）用低，采購周期短，降低設備停（tíng）機時間。

關鍵詞（cí）：840D 數控係統（tǒng）；手持單元；機床改造

0 引言

MJ760 車削中心，於 2003 年從濟南第一機床廠購置，已使用將近 17 年，機床配（pèi）置西門子 840D 數控係統，手持單元為西門子 MINI 型手持單元（6FX2007-1AD0），由（yóu）於長期使用老化，該手持單元故障頻繁，嚴重影響使用，因而（ér）決定（dìng）采用第三方（fāng）手（shǒu）持單元（安士能 HBA11206）來替換改造。

1 、改造準備（bèi）

1.1 新舊手持單元對（duì）比及可行性分析

圖 1a 是（shì）舊手持單（dān）元，圖 1b 是新手持（chí）單元。從表 1 中可以（yǐ）看到舊手持單元比新的多了三個功（gōng）能按（àn）鍵（序號 3），通過分析機床 PLC 程序，實際機床隻用了（le）一個功能按鍵，用（yòng）於“超程解除”，而“超程解除”功能可以利用 MCP （機床控製麵板）上空餘按鍵來設計替代，因而新的手持單元替代舊的功（gōng）能上可以完全滿足，而且（qiě）新手持單元上有倍率選擇開關（序號 5），倍率生效後將更方便操作使（shǐ）用。

1.2 新舊手持單（dān）元電路接線改造

舊手持單元接線如圖 2 所示，新手持單元接線如圖 3 所示。

2 、手持（chí）單元 PLC 程序（xù）編製

2.1 根據表 2 編製手持單元（yuán）軸選（xuǎn）開關 PLC 程（chéng）序

由於新舊手持單元軸選（xuǎn）編碼不（bú）同，因而需要重新編製 PLC程（chéng）序。

程序說明：

（1）這段程序（xù）幾何軸 1 實際上是對應的格雷碼（mǎ）是手輪上的“Y”軸，這（zhè）樣做的原因（yīn）是由於（yú）“X”軸的格雷碼全是 0，一旦內部斷線（xiàn），或（huò）者軸選開關故障，導致格（gé）雷碼也全是 0 的情（qíng）況下邏輯混淆，但是用“Y”軸替（tì）代“X”軸（zhóu）需要在手持單元上重新標識清楚，或者在軸選開關內部跳線，將“X”與“Y”格雷碼交（jiāo）換了。

（2）軸選生效就是用外部信號激活相應的 840D 內（nèi）部接口信號，對於 MJ760 車削中心而（ér）言，共有 4 個機床軸，X 軸（第一機（jī）床（chuáng）軸（zhóu），也是第一幾何軸）、Z 軸（第二機床軸，也是第二幾何軸）、C 軸（第三機床軸，主軸）、SP1 軸（第四機床軸（zhóu），動力頭軸），這裏程序激活第一、第二幾何軸，也（yě）可以更改為激活第一、第二機床軸，即 DB21.DBX12.0 換（huàn）為 DB31.DBX4.0，DB21.DBX20.0換為 DB32.DBX4.0。

（3）手持單元共控製三個軸：X、Z、C。

2.2 根據表 3 編（biān）製手持單元倍率開關 PLC 程序

舊（jiù）的（de）手持單元沒有倍率開關，因（yīn）而需（xū）要（yào）編製 PLC 程序讓新手持單元倍（bèi）率生效。

程序說明：

（1）針對機床使用“1、10、100”三擋倍（bèi）率已經足（zú）夠使（shǐ）用。

（2）手持單元控製機床移動的（de）本質是讓機床（chuáng）軸工作（zuò）在增量模式，因（yīn）而外部倍率信（xìn）號關聯在機床控製麵（miàn）板（MCP）的對應輸入按鍵“IN1、IN10、IN100”上即可，也可以關聯在係統接口信號上（DB3XDBX5.0\5.1\5.2）。

3 、手持單（dān）元測試

（1）首先測試手輪脈衝是否能被係統接收到，對（duì）於（yú） 840D 數控係統，隻要手輪脈衝發生器正確連接在了 NCU 電（diàn）纜分配盒上（shàng），而不管軸（zhóu）選以及倍率是否生效，搖（yáo）動手輪時，係統接口信號DB10.DBB68（手輪 1）會有相（xiàng）應的脈衝計數，方法非常簡單，隻要在屏幕上打開 PLC 狀態頁麵，輸（shū）入該接口信號並搖（yáo）動手輪（lún）就可以觀察（chá）到，DB10.DBB69 對應第（dì）二手輪接口（kǒu），DB10.DBB70 對應第三手輪接口，若沒有相應變化，應檢查接線是否正確。

（2）測試機床能否正常（cháng）移動，手持單元控製機床軸可以移（yí）動的條件如下：

DB3X.DBX21.7=1 （軸脈衝（chōng）使能（néng））

DB3X.DBX2.1=1 （軸伺服使能）

DB21.DBX6 .7=1 （軌跡進給倍率生效）

DB3X.DBX1 .7=1 （軸進給（gěi）倍率生效）

激活（huó）手輪（例（lì）中：DB21.DBX12.0 =1、DB21.DBX20.0=1 、DB33.DBX4.0 =1）。倍率生效（例中：MCP 按鍵 “IN1”、“IN10”、“IN100”至少一個點亮）。

（3）改造後效果圖（圖 4）