JTEKT“馬達線路一相故障(zhàng)時的驅動控製”技(jì)術榮獲日本愛知發明(míng)獎
2020-9-15 來源:- 作者:-
捷(jié)太格特(JTEKT)研發的“馬達線路一相故障時的驅動控製”技術在2020年榮獲日(rì)本愛知發明獎。
近(jìn)年來(lái),諸多汽車都在(zài)“行駛”,“轉彎”和“停車”等基本功能中,搭載了(le)通過電(diàn)動馬達輔助駕駛員的電動助力轉向係統(EPS),即,操控“轉彎”功能的轉向裝置。作為將駕駛員的意圖傳達給車輛的裝置,EPS不(bú)斷追求“更隨心”,“更安全”和“更舒(shū)適(shì)”的操控體驗。
圖1EPS示(shì)例:齒條平行式EPS
馬達在EPS中起到輔助操控(kòng)的作用,通常使(shǐ)用三相無刷DC馬(mǎ)達(以下三相馬達)。 如果三相馬達中的一相發生開路(lù)故障,會導致方向(xiàng)盤的不同位置出現或輕或重的感覺,俗稱“方(fāng)向盤卡滯(zhì)”,進而影響駕駛員的(de)操控(kòng)感。
為(wéi)了避免這種情況(kuàng),當三相馬達的一相發生開路(lù)故障(zhàng)時,以往會立即停止三相馬達的助力(lì),此情況下,雖可(kě)以均勻用(yòng)力轉動方向盤,但(dàn)操作力會很大。
因此,為(wéi)了保證更舒適的駕駛,捷太格特發明了一種即使在一相發生開路故障時,方(fāng)向盤也(yě)不會卡滯,仍可以繼續向駕(jià)駛員提供三(sān)相馬達助力的技術。
*開(kāi)路故障:電(diàn)路斷線等無法正常運轉的狀態(tài)
圖(tú)2 正常狀態
大(dà)小相同(tóng)且方向相反的磁極(jí)
圖3 開始故障時的情況(kuàng)
本發明是當三相馬達的一相發生(shēng)開路故障時,在可(kě)以施加旋轉扭矩(jǔ)的位置,提供比正常狀態更大的扭矩進(jìn)行輔助。 這樣就可(kě)以在無法施加(jiā)旋轉(zhuǎn)扭矩的位(wèi)置,以較大的(de)角速度衝入(rù),使角速度不(bú)會變為0並越過此位置。
如果由於助力不足(zú)而在上述位置處角(jiǎo)速度變為0,則(zé)通過向(xiàng)相反方(fāng)向施(shī)加旋轉扭矩,使其回到可施加旋(xuán)轉扭矩的位置,再次輔(fǔ)助使其加速,跨過上述位置。
駕駛導入該裝置的車輛,當三相馬達的一相發生開路故障時,方向盤雖會有少許振動,但可以在無卡滯(zhì)的狀態(tài)下進行轉向操控。此(cǐ)外,與(yǔ)三相馬達停止助力的(de)情況相比,雖(suī)然方向盤會有少(shǎo)許振動,但由(yóu)於(yú)有足夠的馬達助力,仍可減(jiǎn)小對(duì)駕(jià)駛員的負(fù)擔。
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