工業機器人與哪些高科技含量的技術有（yǒu）關？
2018-5-3 來源：轉載 作（zuò）者：-
工業機器人是目前廣泛應用機器人設備，在汽車製造業、造船（chuán）、鋼（gāng）鐵、電力設備等行業運用（yòng）廣泛，近年（nián）來隨著技術（shù）發展，工業機器人技術日新月異（yì），那麽到底工業機器涉及到哪些高科技含量的技術呢，各（gè）位（wèi）小夥伴（bàn）往下看（kàn）！
機器人操作機結（jié）構
通過有限元分析、模態分析及仿真（zhēn）設（shè）計等現代設計方法的（de）運用，實（shí）現機器人操作機構的優化設計。探索新的高強度輕質材料，進（jìn）一（yī）步提（tí）高負載/自重比。例如，以德國kuka公（gōng）司為代表的（de）機器人（rén）公司，已將機器人（rén）並聯平行四邊（biān）形結構改為開鏈結構，拓展了機器人的工作（zuò）範圍，加之輕質鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。此外采用（yòng）先進的RV減速器及交流伺服電機（jī），使機器人操作（zuò）機幾乎成為免維護係統。機構向（xiàng）著模塊化、可重構方向發展。例如，關節模塊中的伺（sì）服電機、減速機、檢測係統（tǒng）三位一體化；由（yóu）關節模塊、連杆模塊用重組方式構造（zào）機器人整機；國外已有（yǒu）模塊（kuài）化裝配機器人產品問市。機器人的（de）結構更加靈（líng）巧（qiǎo），控製係統愈來愈小，二者正朝著一體化方（fāng）向發展。采用並聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及（jí）加工，這是機（jī）器人技術向數控技（jì）術的拓展，為將來實現機器人（rén）和數控技（jì）術一體化奠定了基礎。
機器人（rén）控製係統
開放（fàng）式，模塊化控製係統。向基（jī）於PC機的開放型控製器方向發（fā）展，便於標準化、網（wǎng）絡（luò）化；器件集成度提高，控製櫃日見小巧（qiǎo），且采（cǎi）用模塊化結構；大（dà）大提高了係統的可靠（kào）性、易操（cāo）作性和可維修性。控製係統的性能（néng）進一步提高，已由過（guò）去控製標準的6軸機器人發展到現在能夠控（kòng）製21軸甚至27軸，並且實現了軟件伺服和全數字控製。人機界麵更加友好，語言、圖形編程界麵正在研製之中。機器人控製器的標準化和網（wǎng）絡化，以及基於PC機網絡式控（kòng）製器已成為研究（jiū）熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編（biān）程的實用化將成為研究重點，在某些領域的（de）離線編程已實現實用化。
機器人傳感技術
機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度（dù）、加速度等傳（chuán）感器外，裝（zhuāng）配、焊接機器（qì）人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，並實現了焊縫自動跟蹤（zōng）和自動化生產線上物體（tǐ）的自動定位以及精密裝配作業等（děng），大大提高了機（jī）器人的作業性能和對環境的（de）適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺（jiào）等多傳感（gǎn）器（qì）的融合技（jì）術來進行環境建模及決策控製。為進一（yī）步提高機器人的智能和適（shì）應（yīng）性，多種傳感器的使用（yòng）是其問題解決的關鍵。其研（yán）究熱點（diǎn）在於有效可行的多（duō）傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩、非正態分布的情（qíng）形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感係統的實（shí）用化。
網絡通信功能
日本YASKAWA和（hé）德國KUKA公司的最（zuì）新（xīn）機器人控製器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的聯接，使機器人由過去的獨立應用向網（wǎng）絡化應（yīng）用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發展。
機器人遙（yáo）控和監控技術
在一些諸如核輻射、深水、有（yǒu）毒等高危險（xiǎn）環境中進行焊接或其它作（zuò）業，需（xū）要有遙控（kòng）的機器人代替人去工作。當代遙控機器人係統的發展特點不是追求全自治係統，而是致力於操作者與機器人的人機交互（hù）控製，即（jí）遙控加局部自主係統構成完整的監控遙控操作係統，使智能機（jī）器人走出實（shí）驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索傑納”機器（qì）人（rén）就是這種（zhǒng）係統成功應用的（de）最著名實例。多機器人和操作者之間的協調控製，可通過網絡建立大範圍內的機器人遙控係統，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。
虛擬機器人技術（shù）
虛擬現實技術在（zài）機器人中（zhōng）的作用已從仿真、預演發展到（dào）用於過程控製，如使遙控機器人操作者產生置身（shēn）於遠端作業環境中的感（gǎn）覺來操縱機（jī）器人。基於多（duō）傳感器、多媒（méi）體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和（hé）人機（jī）交互。
機器（qì）人性能價格比
機器人性能不斷提高（高速度、高精度（dù）、高可靠性、便於操作和維修），而單機價格不（bú）斷下降。由於微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人係（xì）統的可靠性有了很大提高。過去機器人係統的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現在已達到5萬小（xiǎo）時，可以（yǐ）滿足任何（hé）場合的需求。
多智能體（tǐ）調控技（jì）術
這是目前機器人研（yán）究的一個嶄新領域。主（zhǔ）要對多智（zhì）能體的群體體係（xì）結構、相互間的通信與磋商機理，感知與學習方法，建（jiàn）模和規劃、群體行（háng）為控製等方麵進行（háng）研究。
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關（guān）新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關（guān）新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息（xī）
業界視點
| 更多
行業數據
| 更多
- 2024年11月 金（jīn）屬（shǔ）切削機床產量數（shù）據
- 2024年11月 分地區金屬切削機床產量數據
- 2024年11月 軸承（chéng）出口（kǒu）情況
- 2024年11月 基本型乘用車（轎車）產量數據（jù）
- 2024年11月 新能（néng）源（yuán）汽車產量數據
- 2024年11月 新能源汽車銷量情況
- 2024年10月 新能（néng）源汽車產量數據
- 2024年10月（yuè） 軸承出口情況
- 2024年10月 分地區金屬切（qiē）削機床產量數據
- 2024年10月 金屬切削機床產量數據
- 2024年9月（yuè） 新能源汽車（chē）銷量情況
- 2024年8月 新能源汽車產量數據
- 2028年8月 基本型（xíng）乘（chéng）用車（轎車）產量數據
博文選（xuǎn）萃
| 更多