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普通車床數控化改造與機械(xiè)結構設計要點
2021-5-26  來源:鍾(zhōng)山職業技術學院   作者:徐留明


     摘要:車床改造(zào)過程中,機械結構屬於不可缺少的內容,其設計的(de)科學性密(mì)切關聯於車床的總體質(zhì)量(liàng)以及運行水平。本文分析普通車(chē)床在數控化(huà)改造中機械結構的設計(jì)情況,帶給實踐工作有(yǒu)價值的借鑒。

     車床屬於(yú)機(jī)械加工中的關鍵工具,可以加工多種多(duō)樣的工件。當前在(zài)不斷提升機械加工技術的情況下,數控車床已經(jīng)逐漸取代了傳統車床(chuáng)。所以,麵(miàn)對此發展形勢,很多的(de)加工企業開始著手於革新機械加(jiā)工工藝。為了充分地運用好普通機床,就(jiù)要做到科學的(de)數控化機床改造。但是為了提升改造機床的數控加工效果,必(bì)須要合理的設計機床機械結構,達到普及運用數控機床的目標。 
  
     一、普通車床機械結構改造(zào)的總體方案分析
   
     1.做好工藝分析 
   
     對(duì)於普通車床來說,其主要產生的(de)作用就是,進(jìn)行加工螺紋零件以及回轉類零件等,而且零件的種類繁雜,不同的(de)零件,需要各具差異性的形狀以及技術等標準,加工的方式(shì)要具(jù)備針對性、個體化,而且也在車床改造後(hòu)的要求上出現一定(dìng)的差異(yì)。所以,進行機械結(jié)構改造(zào)之前,應(yīng)該科學分(fèn)析整體的工(gōng)藝(yì),準確計算出切削力、切削功率,了解到進給係統、主軸(zhóu)需要的相應參數指標(biāo)。

     2.掌握原始車床數據 
   
     進行車床改造期間,可能會拆掉一些零件,同時也往往需(xū)要相應(yīng)增添新的零件,所(suǒ)以應該掌握住有關聯零件的(de)尺寸、連接的方式。正式(shì)改造車床(chuáng)以前(qián),要全麵了(le)解相應的參數指標,考慮到目前車床的缺陷問題,就可以在以後的改造操作中,及時的解(jiě)決(jué)問題。另外,其他(tā)需要明確的指標還包括車床(chuáng)實際載荷、部件剛度、整機剛度等,確保車床改造以後有效的增強性能、精確度。
  
     3.製定總體改造(zào)設計(jì)方案 
  
     全麵分析掌(zhǎng)握住車床現狀,以及技術工(gōng)藝以(yǐ)後,需要按照(zhào)車床已有的規格,對改造期間需要應用到的零件型號、數量進行確定。進行(háng)改造機械結(jié)構期間,主要會運用到刀架、軸承、絲母、絲杠等。電氣改造期間,需要應用到強電元器件、變頻器(qì)以及驅動電(diàn)機等(děng)。例如,數控(kòng)改造普通車床(chuáng)時,要分(fèn)析關鍵的技術參數,對步進電動機以及(jí)滾珠絲杠副等科學的選擇,提出實用性較高的改造方案。
  
     二、普通車床數控(kòng)改造(zào)中的機械結構
  
     設計(jì)方案
  
     1.改造目標
  
     案例(lì)以CQ6123車床數控改造為例,機械傳動部件設計質量水平,密切的關聯於工件的表麵平整度、車床加工(gōng)精度等。普通車床(chuáng)數控改造期間,需要全麵的分(fèn)析各方麵的因素(sù),諸如資金投入(rù)以及改造技術等,充分確保被改造以後的車床係統能夠具備以下幾方麵標準。
  
    (1)維持主傳動係統處於不(bú)變的狀態中,將螺紋加工係統進行拆除,並且經過改造之後的車床,不再在螺紋加工中應用。
  
    (2)進給係統為開環控製,為了達到縱(zòng)向進給的模式,主要是落(luò)實滾(gǔn)珠絲杠(gàng)傳(chuán)動舉措實(shí)現,為了實現橫向進給,通常(cháng)以普通螺紋傳動模式實現。
  
    (3)為達到自動轉位的效(xiào)果,主要是采取微(wēi)機控製刀架。
  
     2.改造方案設計
  
    (1)設計縱向進(jìn)給係統。改裝CQ6123車床中進給係統期間,需要進行拆除(chú)掉原本係統中的溜(liū)板箱,以及拆除(chú)進給箱(xiāng)中傳動件、操作件等,將箱體進行保留即可。
  
    一級齒輪減速(sù)後,步進電機(jī)會驅動絲杠,在溜板箱中嚴密的固定螺母,促進移動刀架、小拖板以帶動縱拖板的轉動,實現縱(zòng)向進給運動(dòng)。為節約成本支出,把原(yuán)始車床內進給(gěi)箱進行轉化,發(fā)展為一級齒輪減速箱,保障不(bú)改變滾珠絲杠部位,並且在絲杠的右方建(jiàn)立手輪設施,便捷手動與對(duì)刀的靈活操作。運用時,將其安裝,結束以後及時的拆卸。
  
    固定原始車床(chuáng)中的拖(tuō)板,保持部位不改變,將螺母座架架設其中,連接起螺母。在絲杠的左端進給箱部位(wèi),給步(bù)進電機安置絲(sī)杠,固定(dìng)於電機止口(kǒu)的部位,並(bìng)且通過定位(wèi)稍、螺(luó)釘,緊密的連接起床體。絲杠的兩(liǎng)側建立起(qǐ)支架、軸承支架,以向心(xīn)球在一端做好嚴(yán)格的固定,避免移動,軸承支撐(chēng)另一端。

   (2)設計(jì)橫向(xiàng)進給係統。改造縱向(xiàng)係統以後,步進電機能夠基於減速齒輪作用下(xià),對於絲杠螺母(mǔ)產生驅動的效果,這時可以讓刀(dāo)架拖板(bǎn)出現(xiàn)相應的橫向運動。針對小型台式車床(chuáng)而言,絲杠本身具備較小的直徑,成(chéng)品絲杠定價過高就不利於購買,可以運用普通的螺紋螺母取代。盡(jìn)管具有不同的(de)傳動效果,但是可以良好(hǎo)的適應於(yú)縱向滾珠絲杠傳動,得(dé)到橫向傳動(dòng)性能(néng)、縱向傳動性能信息,展開比較,同時良好的符合改造設計標準(zhǔn)。橫向(xiàng)進給係統改造實際上比(bǐ)較相近於縱向係統,改造期間,也要保障不改變進給係統手動機構,方便進行手動與對刀(dāo)。在絲杠後段部位,安(ān)裝相應的步進電機,並且定位於電機中止口(kǒu),通過蓋板嚴密的固定於床體。基於減速齒輪產(chǎn)生(shēng)的作用,電機推動(dòng)絲杠運動,同時聯合小拖板,使得刀架運(yùn)動,麵向橫向的方向,方便進(jìn)行安裝步進電機。定製橫向絲杠中,為加強支撐效果,主要(yào)是采取支架延伸拖板實(shí)現。

    (3)刀架設計。在(zài)車床中,不可缺少的部件就是刀(dāo)架。通過科學的改造刀(dāo)架(jià),能夠(gòu)達到的目標就是多刀挾(jiā)持、自動傳位。

    改(gǎi)造環(huán)節,換下原始車床中刀架,用LD4-1型自動刀架對其取代,此產品具備(bèi)的主要特點就是剛性較強,擁有(yǒu)較優的工(gōng)藝性(xìng)能,而且可以精準(zhǔn)的定(dìng)位(wèi),增(zēng)加應用的年限等。

    改造橫向(xiàng)與縱向係統減速機構過程中,應用有機玻璃罩(zhào)殼,可以達到更好(hǎo)地清除灰塵的效果,而且有助於試驗環節及時的觀察了(le)解齒輪齧(niè)合狀態。按照以下的公式進行計算齒輪傳動(dòng)比i=360 p/θb·L0公式中,i、θb、δp、L0分別代表的是齒輪傳動比、步距角、脈衝當量、滾珠絲杠導程。改造以後,可以將齒輪減速箱的輸出(chū)軸轉速明顯的減小,增加(jiā)輸出軸的扭矩(jǔ),發揮出良好的減速增扭(niǔ)效果。

    三、普通車床數控化改造中(zhōng)機械(xiè)結構設計要點
  
    1.主傳動(dòng)結構設計
  
    數控化改造期間,應該科學合理的設計好主傳動結構,保障(zhàng)車床(chuáng)改造後,可以進(jìn)行速度的自動化(huà)改變,同時具備較寬泛(fàn)的速度變化區間。以多速電機改造(zào)傳統結構,可以達到此標準。為維護正常的運行電動機,設置電機變速係統,把原主軸傳動鏈(liàn)等結構拆除掉,換掉主電機,即以變頻調速裝(zhuāng)置替(tì)換。電機主軸上展開確認主軸部位,應用脈(mò)衝編碼器明確,向控製中心及時的(de)傳輸反饋的信息數據,考慮到機(jī)床(chuáng)的運轉狀(zhuàng)態,進行加工控製(zhì)零件。

    選取電機的過程中,應該展開(kāi)合(hé)理的(de)分析各種各樣工況下的(de)電機等效力矩,這樣可(kě)以保障所(suǒ)選電機滿足係統加工精度等。按照負(fù)載力矩對於電機啟(qǐ)動頻率合理的明確,讓電機(jī)可以對負載進(jìn)行直接(jiē)的帶(dài)動。基於能夠調速的區間之內,需要保(bǎo)障主軸電(diàn)機轉速平穩,避免數控加工時產生不均勻的速度問題。持續負載狀態中,主軸電機應(yīng)該(gāi)保障轉速是平穩的,讓電機(jī)具備盡可能較小的轉速波(bō)動範圍。所(suǒ)用電機需要散(sàn)熱性能優越(yuè),防範長期的工作振動過大(dà),或者是形成(chéng)高(gāo)分貝(bèi)噪(zào)聲。
  
     2.傳動結構(gòu)設計
  
    設計進(jìn)給傳(chuán)動結構(gòu)過程中,拆除掉傳動裝置、操縱結構,同時將(jiāng)電機進行安裝至不同的(de)轉動方向,達到自(zì)動化的(de)控製電機的目標,促(cù)進將車床的生產效率有效的提升。機床(chuáng)操縱(zòng)方麵,Z軸縱向上,把齒輪箱體安裝到原本絲杠安裝的部位,之後嚴密的固定好滾珠絲杠。X軸方向上,先展開相應的改造拖板的操作,對於結構精度嚴格的管控。

    在拖板、重(chóng)點的傳動齒輪方麵,應該做好(hǎo)雙(shuāng)方之間的間(jiān)隙控(kòng)製工作,一般的需要對間隙進行有效的縮小,可以采取的方法就是柔性調整、剛度調整,將齒(chǐ)輪傳動靈敏性提升,並且增強其精(jīng)度(dù)。對於(yú)原有導軌,為了將摩擦阻力降(jiàng)低,采取刮研以及修磨等方式實現,也可以明顯的降低磨損齒輪的幾率(lǜ)。
 
    3.其他結構設計
  
    刀架的改造方麵,需要刀架提供給複雜元(yuán)件(jiàn)加工(gōng)關鍵的支撐,以安裝豐富類型的刀具。將手動刀架進行拆除掉以後,也要聯係實際的數控車(chē)床生產需要,安裝相(xiàng)應的自動回轉(zhuǎn)數控(kòng)刀架,充分的保障刀架定位自動化,而且可以多次的定位(wèi),切實的增強零件加工精準度。
  
    溜(liū)板箱結構方麵,原本結構拆(chāi)除以後,方可將新的結構在滾珠絲杠安裝。加工作業環節,結構產生的功效就是將主軸(zhóu)轉動進行暫停,維護順利的交換刀(dāo)具。改造結構的操作(zuò)結束以後,展開檢測(cè)整體(tǐ)機械結構,應該嚴格的檢測掌握住車床傳動性能、主軸(zhóu)進給性能情況,同(tóng)時掌(zhǎng)握住(zhù)運行噪聲狀(zhuàng)態等,讓車床運行性能滿足數控加工提出的(de)標準(zhǔn)。
  
    四、結束語
 
    本文主要(yào)進行探究普通車數控改造工作的設計方案,在步進(jìn)電動機、滾珠絲杠副選擇和應用方麵展開相應的探究,同時闡述(shù)了縱向進(jìn)給係(xì)統以及(jí)橫向進給係統、刀架改造設計的方法,保障(zhàng)關鍵的部件能夠有效(xiào)的運行於設備之中,實現運動性(xìng)能充分的發揮,並且保障設備具備可靠的精度,推動數控行業穩定向前發展。
  

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